公开(公告)号：CN111031102B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201911166849.5

申请日：2019-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张伟哲 ,  彭佳滨 ,  何慧 ,  方滨兴 ,  王德胜 ,  张宾 ,  景晓军 ,  李虎 ,  李志刚 ,  叶麟 ,  张玥 ,  崔丽杰

IPC: H04L67/568 ,  H04L67/10 ,  H04W16/10

Abstract: 一种多用户、多任务的移动边缘计算系统中可缓存的任务迁移方法，属于移动边缘计算系统的应用领域。本发明为了解决现有的移动边缘计算系统中任务迁移方法中确定迁移目标服务器时存实时性差、能耗开销较大的问题。本发明以最小的能耗开销将计算任务从终端设备迁移至选定的边缘服务器，在移动边缘计算系统中，定义移动设备用户的集合A＝{1,2，…，N}，并且每一个用户都有一个待完成的计算任务的集合B＝{1,2，…，M}，这些任务由一个单一的无线基站相连，其中的移动边缘计算服务器为这些移动设备提供计算和缓存服务；所述方法的实现包括通信模型、计算模型、任务缓存模型以及任务迁移模型的构建。本发明有效减少在整个移动边缘计算系统中所有用户所需的总的时间和能耗开销。

公开(公告)号：CN106041126B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610356454.1

申请日：2016-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  张志春 ,  阮超 ,  李志刚

IPC: B22F9/30 ,  B22F1/02 ,  B82Y40/00

Abstract: 一种宏量制备粒径均匀的内包铁金属碳洋葱的方法，涉及一种制备内包铁金属碳洋葱的方法。本发明要解决现有方法制备内包铁金属碳洋葱成本高、产量与纯度低、反应条件苛刻、产品形貌难以控制、对环境与实验员危害大的问题。制备方法：一、加热裂解普鲁士蓝；二、在稀盐酸中加热回流，然后离心、用蒸馏水洗涤和干燥；三、置于马弗炉中退火。优点：本发明方法制备内包铁金属碳洋葱成本低、产量高、收率高，反应条件温和、对环境与实验员危害小。本发明用于内包铁金属碳洋葱的制备。

公开(公告)号：CN101798063A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010155104.1

申请日：2010-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘会杰 ,  张会杰 ,  李志刚 ,  冯秀丽 ,  黄永宪 ,  林梦

IPC: C01B3/08

CPC classification number: Y02E60/36

Abstract: 基于铝或镁水中搅拌摩擦焊接过程的制氢方法及装置，它涉及一种制氢方法及装置。本发明为解决现有生物制氢方法工艺复杂、污染环境以及现有电解水制氢和化学反应制氢方法均需添加化学试剂或合金元素的问题。方法：一、安装被焊铝板或镁板；二、注水；三、选择焊具参数；四、安装焊具；五、安装氢气收集组件；六、对被焊铝板或镁板进行搅拌摩擦焊接；七、在搅拌摩擦焊缝形成过程中，被焊部位的铝板或镁板与水发生化学反应，反应的同时即产生氢气，氢气持续产生并聚集到收集罩内，经由导气管进到储存器中，即氢气制备完成。装置：不锈钢垫板放置在水槽底部，氢气收集组件位于不锈钢垫板的上方，且收集罩垂直于不锈钢垫板设置。本发明用于制备氢气。

公开(公告)号：CN201162803Y

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200820089409.5

申请日：2008-03-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高海波 ,  邓宗全 ,  李志刚

IPC: F16H1/06

Abstract: 一种短杯型谐波齿轮减速器，它涉及杯型谐波齿轮减速器。它解决了现有杯型谐波减速器轴向尺寸大、体积大、质量大的问题。本实用新型椭圆形凸轮(1)的外圈上设有柔性滚珠轴承(4)，在柔性滚珠轴承(4)的左右侧面上分别设有大环形挡片(6)和小环形挡片(5)，小环形挡片(5)和大环形挡片(6)由铆钉(7)铆接在椭圆形凸轮(1)的两侧，在柔性滚珠轴承(4)的外环上设有柔轮(3)，柔轮(3)的轴向尺寸为现有标准柔轮轴向尺寸的三分二，柔轮(3)的外环上设有刚轮(2)，柔轮(3)的外环与刚轮(2)相啮合，刚轮(2)固定在传动装置上。本实用新型的结构简单、设计合理，体积小、柔轮轴向尺寸为标准型号柔轮轴向尺寸的60～65％。