-
公开(公告)号：CN107559215B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201610497851.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种串联式管道离子送风模块。串联式管道离子送风模块，包括送风管道和多个放电模组，多个所述放电模组设置在所述送风管道中并沿着所述送风管的延伸方向依次排列分布；所述放电模组包括放电针、金属网和针架，所述放电针设置在所述针架上，所述放电针位于所述金属网和所述针架之间；多个所述放电模组依次串联连接。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。
-
公开(公告)号：CN107565387B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201610498445.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 海尔智家股份有限公司
IPC: H01T23/00
Abstract: 本发明提供一种串联式多级离子送风模块。串联式多级离子送风模块，包括多个放电模组，多个所述放电模组依次排列分布；所述放电模组包括放电针、金属网和针架，所述放电针设置在所述针架上，所述放电针位于所述金属网和所述针架之间；多个所述放电模组依次串联连接。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。
-
公开(公告)号：CN108505628A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810339669.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨千成建筑材料有限公司
Abstract: 一种H型钢梁与钢筋混凝土柱的连接方法，本发明涉及土木工程结构设计与施工技术领域，具体涉及一种H型钢梁与钢筋混凝土柱的连接方法。本发明是要解决由于钢筋混凝土柱纵筋的间距一般小于H型钢梁翼缘的宽度致使H型钢梁无法直接贯穿钢筋混凝土柱的问题。方法：本发明在梁柱交汇区域内剔除H型钢的翼缘只保留腹板，在上下翼缘的上表面焊接纵筋来替代翼缘抵抗梁端弯矩，利用腹板抵抗梁端剪力，则可有效构建由钢筋混凝土柱和H型钢梁组成的框架。本发明用于连接H型钢梁与钢筋混凝土柱。
-
公开(公告)号：CN107559214A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610497735.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种并联式管道离子送风模块。并联式管道离子送风模块，包括送风管道和多个放电模组，多个所述放电模组设置在所述送风管道中并沿着所述送风管的延伸方向依次排列分布；所述放电模组包括放电针、金属网和针架，所述放电针设置在所述针架上，所述放电针位于所述金属网和所述针架之间；多个所述放电模组并联连接。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。实现提高离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。
-
公开(公告)号：CN101391650B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810064760.3
申请日：2008-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的仿生机器水母，它涉及一种仿生机器水母。针对现有的仿生机器水母仅是模拟了水母的动作，并没有涉及到驱动等装置，且结构复杂及机器仿生水母的仿生效果与实际水母的动作原理完全不同的问题。动作单元(10)由形状记忆合金丝(12)、弹性体(13)、蒙皮(15)和基体(16)组成，弹性体(13)上固装有基体(16)和形状记忆合金丝(12)，动作单元(10)包覆在伞状柔性层(11)内，蒙皮(15)包裹在形状记忆合金丝(12)的外面，基体(16)和密封盖(3)与支撑体(2)固接，支撑体(2)上固装有电源(7)、控制装置(5)、通讯装置(6)和沉浮控制装置(9)，电源(7)分别给控制装置(5)、通讯装置(6)和形状记忆合金丝(12)供电。本发明的结构简单，质量轻，制作成本低，动作幅度大，仿生效果好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100354181C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200610010360.5
申请日：2006-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H25/46
Abstract: 形状记忆合金驱动的水下矢量推力喷嘴，本发明涉及一种射流喷嘴。它克服了现有的用舵来控制射流方向的喷嘴能量损失较大的缺陷。它包括至少三根形状记忆合金驱动器、固定段体、转动段体、弹性段体和至少三个连接线，固定段体、弹性段体和转动段体依次对接而成管状，每根形状记忆合金驱动器的一端固定在一个连接线的一端上，连接线的另一端固定在转动段体的外圆周表面上，每个连接线平行于固定段体的轴心线并沿圆周方向均匀排布在固定段体、弹性段体和转动段体的外圆表面上。当形状记忆合金驱动器收缩拉动转动段体转动时，弹性段体会产生弹性变形，使转动段体向所选择的方向转动。转动段体转动时整个喷嘴内部均匀光滑过渡，水流流畅，射流能量损失小。
-
公开(公告)号：CN1887646A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610010348.4
申请日：2006-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，涉及一种机器人。针对现有机器人存在结构复杂、体积较大、成本高以及噪声大的问题，本发明提供一种结构简单、体积小、成本低及无噪音的形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，它包括刚性鱼头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，所述尾鳍推进机构(2)在结构上包括尾巴(3)和至少一个摆动关节(4)；每个摆动关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5)两侧的形状记忆合金丝(6)，在它们的外面包裹有弹性蒙皮(7)；在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都通过基体板(8)连接。本发明具有体积小、结构简单、仿生效果好、无噪声、方便操纵的优点，利于推广应用。
-
公开(公告)号：CN109973159A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910266935.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 内蒙古国华呼伦贝尔发电有限公司 , 哈尔滨沃华智能发电设备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F01D21/00
Abstract: 本发明实施例提供一种确定汽轮机低压缸流量的方法和装置及机器可读存储介质，属于汽轮机蒸汽流量软测量领域。该方法包括：确定辅助变量的训练值集和所述低压缸流量的样本值集，其中，所述辅助变量包括以下参数：机组负荷、主蒸汽流量、主蒸汽压力和中压缸排汽压力；获取所述辅助变量的监测值；基于所述辅助变量的训练值集和所述低压缸流量的样本值集，训练神经网络模型；以及基于所述辅助变量的监测值和训练得到的神经网络模型，确定所述低压缸流量的监测值。籍此，实现了简单计算低压缸流量，利于工程应用，提高了容错率，降低了受错误数据的影响。
-
公开(公告)号：CN107239584A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610180850.3
申请日：2016-03-28
Applicant: 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5086 , F24F13/06
Abstract: 本发明提供一种圆筒式离子送风模块针网布局方法及圆筒式离子送风模块。布局方法包括：步骤1、风速测试：调节单根放电针与金属网之间的距离，以使得金属网的风速中心点位置处的离子风风速最大，并测量放电针的针尖与金属网之间的距离值L；步骤2、投影半径测量：测量偏离风速中心点位置处的风速Vr，当Vr=aVmax时，测量风速测量点与风速中心点的距离为r；步骤3、针网布局：放电针的针尖与金属网之间的距离设置在（0.7‑1.3）L的范围内，相邻两根放电针的针尖之间的距离为（0.7‑1.3）r的范围内。实现提高圆筒式离子送风模块的送风速度、送风量以及送风效率。实现提高送风速度、送风量以及送风效率。
-
公开(公告)号：CN101633403B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910072742.4
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的波动推进机构，它涉及一种推进机构。本发明解决了现有的MPF推进模式运动的波动推进器存在结构复杂、动作噪音大以及运动性能较差的问题。N个第一支架之间竖直设置，每个第一固定轴上均缠绕有第一形状记忆合金丝，每根第一形状记忆合金丝的一端固定在第一摆动块上，每根第一形状记忆合金丝的另一端固定在第一支架上；N个第二支架之间水平设置，每个第三固定轴上缠绕有上下平行设置的两根第三形状记忆合金丝，每根第三形状记忆合金丝的一端固定在第三摆动块上，每根第三形状记忆合金丝的另一端固定在第二支架上。本发明的推进机构结构简单、无噪声、体积小，动作灵活，不易受海底水草等水生植物的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.032 seconds)
