-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115686064A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211403771.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进A星算法的空投飞行器路径规划方法及系统，涉及飞行器路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：改进A星算法中采用正向搜索与反向搜索相结合，通过为每一个起点和目标点构建A星算法搜索分支，并将A星算法中的启发项改进为当前节点到其他搜索分支节点距离之和，解决了空投飞行器路径规划中确定空投分离点的问题，实现了同时包含分离点以及子机、载机各自路径信息的空投飞行器路径规划；同时提出了两种搜索策略：以本搜索分支节点到其他搜索分支封闭列表中的最新节点或者其他搜索分支的起点为启发项。本发明在保证无人子机和载机避障效果的同时，有着较高的计算效率，具有较高的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN115657725A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211403755.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种子母式无人机投放决策及路径规划一体化方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：根据子母式无人机任务需求，构建三维地图环境；确定子母式无人机的子机数量及各个子机的目标位置；根据各个子机的目标位置和地势高度建立路径代价函数；利用改进的粒子群算法获得子母式无人机中母平台及子机的飞行路径，其中子机的初始飞行路径点即为被投放位置。本发明以子母式无人机投放过程特有的分离点选取为核心，填补了子母式无人机路径规划方法的研究空白；针对传统粒子群算法收敛速度过快，易陷入局部最优的问题，提出改进粒子群算法，兼顾了路径优化中的局部最优性与全局最优性，有效提高了规划路径的质量。
-
公开(公告)号：CN103346858B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310216256.1
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种基于叠加度的系统LT码编译方法，包括以下编码步骤：初始化，定义输入节点S，中间节点I以及冗余校验节点R，预先构造BP可译矩阵利用S＝I·GENC生成I；所述I通过叠加度分布生成R；将S和R作为输出节点依次发送。本发明针对系统编码的中间节点设计并优化了一种SPDD度分布，通过在WRSD度分布的基础上叠加了一个DD掺杂度分量，有效的保证对信息节点的全选覆盖概率，同时具有保证线性的编译码复杂度和中间节点的部分恢复特性，并理论证明了SPDD的渐近性能。
-
公开(公告)号：CN115657725B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211403755.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种子母式无人机投放决策及路径规划一体化方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域。本发明的技术要点包括：根据子母式无人机任务需求，构建三维地图环境；确定子母式无人机的子机数量及各个子机的目标位置；根据各个子机的目标位置和地势高度建立路径代价函数；利用改进的粒子群算法获得子母式无人机中母平台及子机的飞行路径，其中子机的初始飞行路径点即为被投放位置。本发明以子母式无人机投放过程特有的分离点选取为核心，填补了子母式无人机路径规划方法的研究空白；针对传统粒子群算法收敛速度过快，易陷入局部最优的问题，提出改进粒子群算法，兼顾了路径优化中的局部最优性与全局最优性，有效提高了规划路径的质量。
-
公开(公告)号：CN103297197A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310252948.1
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种面向移动容迟网络的分布式中继纠删编码方法，基于两信源、单中继、单目的节点的Y型拓扑。本发明设计了一种的两信源单中继的IRD-DLT中继译码转发方案：两个源节点使用WRSD分布进行编码、中继采用转发与随机网络编码相结合，有效适应移动容迟网络链路易中断的特点。基于此，利用中继的缓存信息设计了DRD-DLT方案，将IRD-DLT所需的信源编码冗余降低了约50%。最后，为降低目的节点所需的译码冗余，引入了SSGE译码算法，获得了译码复杂度与译码性能的折衷，使得目的节点译码冗余开销降低了约50%。
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.028 seconds)
