公开(公告)号：CN109533395A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811420025.1

申请日：2018-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘彦菊 ,  冷劲松 ,  刘立武 ,  曾成均

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种具有展开和收回双重功能的登陆梯，包括主梯结构、锁紧机构和旋转收回机构；所述主梯结构具有形状记忆效应，所述主梯结构包括第一端和第二端；所述旋转收回机构连接所述第一端，所述旋转收回机构带动所述第一端旋转；所述锁紧结构拆卸式连接所述第二端，所述锁紧机构锁紧或者释放所述第二端；其中，所述主梯结构能够展开或者卷曲；所述锁紧机构锁紧所述第二端的状态下，所述主梯结构卷曲在所述第一端或者所述第二端上；所述锁紧机构释放所述第二端的状态下，所述主梯结构展开。本发明主梯结构配合锁紧机构和旋转收回机构能够实现展开和卷曲，解决了传统设计质量大、结构复杂的问题。

公开(公告)号：CN109204886A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811320487.6

申请日：2018-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  刘政贤 ,  兰鑫 ,  曾成均

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本发明公开一种形状记忆铰链展开结构，涉及航天技术领域，包括：伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置；夹具，适于连接所述伸展装置与航天器需要展开的装置。本发明所述的形状记忆铰链展开结构，展开过程平稳、回复精度高、展开后刚度大，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，为未来的空间可展开结构提供新思路。

公开(公告)号：CN209441679U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821827565.7

申请日：2018-11-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 冷劲松 ,  刘彦菊 ,  刘政贤 ,  兰鑫 ,  曾成均

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/66

Abstract: 本实用新型公开一种形状记忆铰链展开结构，涉及航天技术领域，包括：伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置；夹具，适于连接所述伸展装置与航天器需要展开的装置。本实用新型所述的形状记忆铰链展开结构，展开过程平稳、回复精度高、展开后刚度大，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，为未来的空间可展开结构提供新思路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利