公开(公告)号：CN104482949A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410835368.X

申请日：2014-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  崔宁 ,  李松峰 ,  于志亮 ,  徐川川 ,  刘杨 ,  耿光晓

IPC: G01D5/347 ,  G01D3/00 ,  G01D18/00

Abstract: 一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法，它涉及的是光电编码器译码、补偿和调试等技术领域。为了解决现有的方法因复杂程度很高，译码电路的自适应性很差，而且观察示波器的得到的数据包含大量的人为误差，严重损耗了编码器的精度的问题。其补偿的步骤是：光电编码器的光电信号通过A/D采样，采用递推平均滤波法对采样数据进行一次滤波，变成新的数据，在一个采样周期内将新的数据点采用冒泡法向上向下分别取得最大值和最小值，对最大值和最小值用“中位数”的方法进行平滑估计得到估计波峰值和估计波谷值，采用一阶滞后滤波算法计算得到新的基准电压。本发明极大的减小地面测试和操作的难度，提高了测试精度和对外界环境的适应性。

公开(公告)号：CN104236600A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410503437.7

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  崔宁 ,  徐川川 ,  于志亮 ,  刘杨 ,  曹开锐 ,  李松峰 ,  耿光晓

IPC: G01D5/26

Abstract: 自我调整比较电压的绝对式光电编码器，属于光电轴角测量技术领域。为了解决目前译码电路存在的跳码且电路结构复杂的问题。本发明的粗码译码电路的比较电压不再由固定电压源提供，而是由DAC模块根据光电码盘所处比较电压-读数头-温度-角度区间数据表输出。在光电码盘制作时，与不同温度和角度区间下分别测定8个读数头的实际比较电压，制成比较电压-读数头-温度-角度区间数据表，供工作时查询使用。采样放大差分电路采用功率更大、精度更高、温漂更小的电阻直接采样到合适电压范围来取代先采样再放大的模式。本发明用于星载激光通信高精度测量领域。

公开(公告)号：CN105022712A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510341854.0

申请日：2015-06-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  李松 ,  高怡然 ,  罗文嘉 ,  徐川川 ,  于志亮 ,  崔宁 ,  李松峰 ,  耿光晓

IPC: G06F13/42

CPC classification number: G06F13/4295

Abstract: 一种基于数据流传输的数据包提取方法，本发明涉及基于数据流传输的数据包提取方法。本发明的目的是为了解决现有系统资源占用大、运算量大以及因硬件故障造成的数据包串位现象的问题。通过以下技术方案实现的：1、初始化各变量；2、若接收队列中存在数据则判断解包进度值，若0执行3，若1执行4，若2执行5；3、搜索同步字，若搜索到执行4，否则删除首数据执行2，判断缓存更新条件，满足则更新缓存；4、校验长度，成功执行5，否则删除首数据执行2；5、校验数据包，成功执行6，否则执行2；6、退出程序。本发明应用于通信技术领域。

公开(公告)号：CN104792351A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510187632.8

申请日：2015-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  崔宁 ,  李松 ,  于志亮 ,  徐川川 ,  刘杨 ,  罗文嘉 ,  高怡然

IPC: G01D18/00 ,  G01D5/26

Abstract: 用于绝对式码盘的复合式码盘误码校正方法，属于光电测量和自动控制技术领域。本发明针对绝对式光电码盘处理误码能力差，提出了一种复合式比较补偿算法。所述码盘误码校正方法通过以下步骤实现：增量码值w2和上一次的光栅码值w0_old进行赋值，完成变量初始化；判断当前光栅码值w0与上一次的光栅码值w0_old之差dw0，以计算最终增量码值w2′；确定误码校正阈值n,(n≥0)；利用绝对码值w1与最终增量码值w2′之差的绝对值|w1-w2′|判断当前系统是否产生误码；若当前系统产生误码，则用最终增量码值w2′代替绝对码值w1，即：w1＝w2′来校正当前系统，得到最终的码盘值W＝(w2′

公开(公告)号：CN104655156A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410853255.2

申请日：2014-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈兴林 ,  崔宁 ,  耿光晓 ,  于志亮 ,  徐川川 ,  刘杨 ,  曹开锐 ,  李松峰

IPC: G01D3/028

Abstract: 一种矩阵式编码方式的绝对式码盘的误差补偿方法，涉及光电测量和自动控制领域。本发明解决了绝对式码盘处理误码能力不足的问题。所述方法包括如下步骤：一、利用四象限绝对式码盘读取相应码值；二、采用最外圈相差90度读数头，经过增量式码盘处理电路，读取增量式码盘值；三、给定阈值，计算两个码值的差；四、对于超过预值的绝对式码值用相应的增量式码值来代替。本发明采用实时检测的办法，利用矩阵式编码盘原有的结构，仅增加了增量式码盘的计数电路结构，可以弥补因多种因素造成的码值跳变，融合了绝对式、增量式的优点，一定程度上解决了高位码值译码和码盘尺寸的矛盾，增加的电路简单可靠，方便维护。