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公开(公告)号：CN114114263A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417490.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 基于CV‑ConvLSTM的SAR三维转动目标转速估计方法，涉及图像处理技术领域，针对现有技术中运用时频分析成像处理的方法消除模糊存在准确率低的问题，本申请提出了一种CV‑ConvLSTM，CV‑ConvLSTM将包括卷积层、激活函数、输入门、遗忘门、输出门在内的整个网络扩展到复杂域中，并在此基础上，推导出一种用于CV‑ConvLSTM训练的复数域随时间反向传播算法CV‑BPTT。本申请基于CV‑ConvLSTM设计了TSF‑Net架构，进行SAR三维转动目标转速估计，将SAR转速估计任务转换为一个图像回归问题，来实现目标转速估计，估计精度显着提高。本申请利用SAR成像原理、复数域深度学习技术，更好的满足复杂SAR转速估计需求，对视角变化、仿射变换、噪声保持一定程度的稳定性。
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公开(公告)号：CN111781599B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010684656.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于CV‑EstNet的SAR运动舰船目标速度估算方法，属于SAR图像处理领域。本发明针对现有对散焦和偏移的SAR舰船目标图像进行运动补偿的方式法复杂且稳定性差的问题。包括：基于三维舰船模型与射线追踪法仿真获得SAR运动舰船样本，并将SAR运动舰船样本分组为训练样本库与测试样本库；基于复数域角度构建复数域速度估计网络CV‑EstNet架构，所述CV‑EstNet架构包括一个输入层、五个卷积层、三个池化层、两个全连接层及一个输出层；采用训练样本库中的训练样本对CV‑EstNet架构进行训练，训练超参数，得到具有速度估计功能的CV‑EstNet网络模型；再采用测试样本库中的测试样本对CV‑EstNet网络模型进行测试，获得SAR舰船目标的距离向速度和方位向速度。本发明实现了SAR运动舰船目标速度估计。
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公开(公告)号：CN111781599A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010684656.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于CV-EstNet的SAR运动舰船目标速度估算方法，属于SAR图像处理领域。本发明针对现有对散焦和偏移的SAR舰船目标图像进行运动补偿的方式法复杂且稳定性差的问题。包括：基于三维舰船模型与射线追踪法仿真获得SAR运动舰船样本，并将SAR运动舰船样本分组为训练样本库与测试样本库；基于复数域角度构建复数域速度估计网络CV-EstNet架构，所述CV-EstNet架构包括一个输入层、五个卷积层、三个池化层、两个全连接层及一个输出层；采用训练样本库中的训练样本对CV-EstNet架构进行训练，训练超参数，得到具有速度估计功能的CV-EstNet网络模型；再采用测试样本库中的测试样本对CV-EstNet网络模型进行测试，获得SAR舰船目标的距离向速度和方位向速度。本发明实现了SAR运动舰船目标速度估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114261A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417460.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于C2C的自监督SAR海杂波抑制方法、系统、存储介质及设备，属于雷达图像处理技术领域。为了解决现实中缺乏无杂波的真实数据，从而导致不能有效地利用现有的深度学习技术对SAR杂波进行抑制的问题。本发明首先对待抑制的宽幅场景SAR进行裁剪，形成测试切片集；在用于CV‑UNet++训练的杂波切片集中随机选取N个杂波切片，并按照C2C策略将测试切片S与N个杂波切片相减得到并输入到CV‑UNet++中，得到N个杂波抑制后的切片Ti，取为测试切片S的最终杂波抑制效果图。主要用于SAR海杂波的抑制。
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公开(公告)号：CN103979955B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410200916.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/468 , C04B35/622 , C04B41/88
Abstract: 锂-铝离子对掺杂改性的钛酸钡基无铅压电陶瓷材料的制备方法，它涉及具有高压电性能钛酸钡基无铅压电陶瓷材料的制备方法。本发明要解决利用普通原料和传统固相合成法制备的钛酸钡基无铅压电陶瓷压电性能较差的问题。本发明的钛酸钡基陶瓷组成为Ba1-x(Li0.5Al0.5)xTi1-xSixO3，其中0.02≤x≤0.08mol。本发明采用普通原料和传统固相合成法制备钛酸钡基无铅压电陶瓷，该体系为钙钛矿相，当x＝2-8mol％时，陶瓷中存在Li+-Al3+离子对，使压电常数d33达300-400pC/N，机电耦合系数kp达0.35-0.45。其制备工艺简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114114190A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417489.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Mix‑CV‑CNN网络的三维转动舰船目标识别方法，涉及目标识别领域。本发明是为了解决目前舰船识别方法在针对运动状态的舰船进行目标识别时会出现模糊、散焦的现象进而造成的舰船目标识别准确率低的问题。本发明具体过程为：获取待识别的SAR三维转动舰船目标图像，将待识别的SAR三维转动舰船目标图像输入到训练好的Mix‑CV‑CNN模型中获取SAR三维转动舰船目标的类别。Mix‑CV‑CNN模型采用Mix‑CV‑CNN前向传播和Mix‑CV‑CNN反向传播方法训练，Mix‑CV‑CNN前向传播为将训练集中的图像输入到构建的Mix‑CV‑CNN模型中输出舰船目标的类别；Mix‑CV‑CNN反向传播为利用前向传播获得的全连接层输出向量获取Mix‑CV‑CNN模型中每一层的误差项，并利用误差项更新卷积层和全连接层的权值获得训练好的Mix‑CV‑CNN模型。本发明用于动态舰船目标的识别。
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公开(公告)号：CN103979955A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410200916.1
申请日：2014-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/468 , C04B35/622 , C04B41/88
Abstract: 锂-铝离子对掺杂改性的钛酸钡基无铅压电陶瓷材料及其制备方法，它涉及具有高压电性能钛酸钡基无铅压电陶瓷材料及其制备方法。本发明要解决利用普通原料和传统固相合成法制备的钛酸钡基无铅压电陶瓷压电性能较差的问题。本发明的钛酸钡基陶瓷组成为Ba1-x(Li0.5Al0.5)xTi1-xSixO3，其中0.02≤x≤0.08mol。本发明采用普通原料和传统固相合成法制备钛酸钡基无铅压电陶瓷，该体系为钙钛矿相，当x＝2-8mol％时，陶瓷中存在Li+-Al3+离子对，使压电常数d33达300-400pC/N，机电耦合系数kp达0.35-0.45。其制备工艺简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN102659416A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210144706.6
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/622 , C04B35/475 , H01L41/187
Abstract: 晶须状钛酸铋钠-钛酸铋钾-钛酸钡压电陶瓷的制备方法，它涉及一种压电陶瓷的制备方法。本发明解决了固相合成法烧结后的陶瓷晶粒较大且致密度较差的技术问题。本方法如下：一、制备NBT-KBT胶体；二、制备BT胶体；三、制备NBT-KBT-BT胶体；四、将NBT-KBT-BT胶体放入坩埚中，点燃胶体，得到粉末，五、将粉末预烧后压成陶瓷片；六、将陶瓷片在1140℃～1160℃，保温2h～4h，得到钛酸铋钠-钛酸铋钾-钛酸钡压电陶瓷。本发明制备钛酸铋钠-钛酸铋钾-钛酸钡压电陶瓷的方法可获得超细、均匀性好、纯度高的粉体；可获得致密度较高、具有晶须状的压电陶瓷。
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