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公开(公告)号：CN113991204A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111233873.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学
Inventor： 梁建权 , 刘铸 , 杨超月 , 蔡南 , 张健 , 张德文 , 张航 , 王悦 , 曲利民 , 谭龙 , 张朋 , 戴长松 , 贾雯博 , 宫铭辰 , 周洪毅 , 魏春明 , 陈世玉 , 赵雷雷
Abstract: 一种废旧磷酸铁锂正极材料的短流程回收方法，涉及一种废旧磷酸铁锂正极材料的短流程回收方法。本发明的目的是为了解决现有废旧磷酸铁锂材料回收流程长和成本高昂的问题。方法：将废旧磷酸铁锂电池正极片材料置于25℃和90℃的去离子水中反复交替浸泡三次，得到成片废旧磷酸铁锂材料；将成片废旧磷酸铁锂材料烘干后，置于球磨机中研磨1～3h，得到废旧磷酸铁锂材料粉末；将废旧磷酸铁锂材料粉末置于N‑甲基‑2吡咯烷酮中，磁力搅拌10～14h，搅拌结束后过滤，得到黑色沉淀物，使用有机溶剂离心，清洗，烘干，得到废旧磷酸铁锂正极材料。本发明可获得一种废旧磷酸铁锂正极材料的短流程回收方法。
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公开(公告)号：CN101537770B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910071829.X
申请日：2009-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 探测车弹性可自动伸缩变直径车轮，它涉及一种探测车车轮。本发明为解决现有月球车车轮为刚性车轮，在遇较高障碍及松软的月面坡路上行走时越障能力不强，车轮与硬性物体碰撞对车轮内的器件造成冲击的问题。驱动法兰盘与驱动装置中减速器的输出端相连，驱动法兰盘上铰接若干支撑杆，支撑杆另一端铰接在滑杆上，滑杆的一端与轮缘片的内侧壁固接、另一端上套有弹簧且与弹簧一同插入与其对应的滑槽中，滑杆可沿滑槽径向滑动，弹簧的一端与滑杆固接、另一端与滑槽的底部固定连接，限位块设置在滑槽中且位于弹簧的外面，若干齿片均匀分布在轮缘上且与其固接。本发明能根据地形条件自动调整车轮直径，提高了车轮通过能力，降低了车轮对其内部器件的冲击。
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公开(公告)号：CN101544186A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071956.X
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分离式锥齿轮差动平衡机构，它涉及一种分离式锥齿轮差动平衡机构。本发明解决了现有的集中式锥齿轮差动装置存在的占据车体内部的有效载荷空间和刚度差的问题，以及直齿轮分离式差速器存在的对称性差和细长轴受力情况差的问题。本发明的两个差动单元的行星架对称固装在车体的两侧，两个输入轴在同一轴线上，输入轴转动连接在行星架的一端内，锥齿轮固装在输入轴上，行星锥齿轮转动连接在行星架的另一端内，锥齿轮与行星锥齿轮啮合，连杆的两端分别穿过两个差动单元的行星架与相应的行星锥齿轮铰接。本发明减少了对车体内部空间的占用，释放一定的有效载荷空间，提高了半轴的刚度，改善了细长轴的受力情况，提高了探测车的对称性。
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公开(公告)号：CN117936732A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410006375.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种高倍率性能镁离子掺杂磷酸钒钠正极材料的改性方法，涉及钠离子电池正极材料技术领域。本发明制备工艺简单、在保证正极材料具有良好的比容量和容量保持率的情况下，缩短了生产周期，降低了成本，减少了生产过程中的安全隐患，设备价格低廉，无有毒有害物质释放，适用于工业生产。本发明可获得一种高倍率性能镁离子掺杂磷酸钒钠正极材料的改性方法。
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公开(公告)号：CN101544187B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910071957.4
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101544187A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071957.4
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。
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公开(公告)号：CN119287469A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411353137.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: C25D5/56 , H01M4/66 , H01M10/0525 , H01M10/054 , D03D25/00 , C25D3/38 , D01F6/36
Abstract: 本发明公开了一种用于低温可快速放电的低锂离子电池用复合集流体的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、多孔聚合物基底制备；步骤2、金属基预浸液制备；步骤3、多孔复合金属集流体制备。该方法制备的复合集流体中间层由多孔聚合物构成，同时两侧镀有铝金属层或者铜层，分别用于正极和负极，这种多孔集流体代替传统的金属集流体，可以吸收存贮一定量的电解液，从而在集流体一侧提供离子源，实现离子电子平衡，达到电池低温大电流下高放电容量的效果。本发明制备的多孔复合集流体相对于常规的金属集流体，其重量更轻，有利于电池的轻量化，实现更高能量密度的电池，因为具有存储电解液的能力，可以缓解电解液干涸带来的衰减，延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN116040677A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211600827.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC: C01G9/08 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 一种锂离子电池的ZnS负极活性材料的制备方法，涉及一种锂离子电池负极活性材料的制备方法。本发明针对锂离子电池ZnS负极在充放电过程中体积变化和导电性较差的问题，提出一种锂离子电池的ZnS负极活性材料的制备方法，提升ZnS负极在应用时的循环稳定性。制备：将Zn盐溶于乙醇中，加入导电骨架材料，混合后去除溶剂得到固体粉末，然后在硫蒸气和Ar气氛围下进行高温处理，得到类核‑壳结构固体粉末，添加到pH～8.5的Tris‑HCl缓冲液中并加入盐酸多巴胺粉末，进行高温处理。本发明制得的类核‑壳或类双‑核‑壳结构的三维连通的富ZnS导电材料有利于电子导电性的提高，成本较低，循环稳定性大幅提升，倍率性能优异。
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公开(公告)号：CN100595454C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810064899.8
申请日：2008-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 探测车用分离式差速器，它涉及一种探测车用差速器。本发明解决了现有的齿轮差速器采用锥齿轮传动，加工成本较高，受力不均匀，而且差速器外壳安装于载荷平台内部，占据载荷平台内部存放空间，载荷平台稳定性能差和发射有效载荷小的问题。本发明的直齿轮(3)固装在第一输入轴(2)上，直齿轮(3)与第一行星轮(1)啮合，通轴(14)的一端穿过行星架壳体(5)与第一行星轮(1)固接，太阳轮(7)固装在第二输入轴(8)上，通轴(14)的另一端穿过三角形行星架壳体(6)与第二行星轮(12)固接，过渡轮(11)分别与太阳轮(7)和第二行星轮(12)啮合。本发明除了可安装在行星探测车上以外，还可应用到地面探测机器人、玩具等载荷平台及车身的平衡上。
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公开(公告)号：CN101544185A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071955.5
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入轴的输入端上，所述输入轴的另一端与行星架铰接，中心锥齿轮固装在输入轴的输出端上，中心锥齿轮与行星锥齿轮啮合，行星锥齿轮固装在连接轴的输入端上，连接轴与行星架铰接，第一绳轮和第二绳轮分别固装在两个连接轴的输出端上，钢丝绳的一端绕在第一绳轮上，钢丝绳的另一端绕在第二绳轮上。本发明将差动组件对称安装在车体的两侧，释放车体内有效载荷空间；钢丝绳传递两个组件的运动缩短了两个输入轴的长度。
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