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公开(公告)号：CN118117722A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410249665.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 一种解决光伏组串输出电流超标的方法，包括：S1，按照预设周期对多个优化器进行检测，并得到每个优化器的电参数，所述电参数包括电流I，功率P和电压V：S2，根据所述电参数实时计算电参数的变化趋势，所述电参数的变化趋势包括电流变化趋势ΔI和功率变化趋势ΔP；S3，根据第一预设判断条件C判断所述每个优化器电参数的变化趋势，以选择并控制每个优化器的工作状态，所述优化器的工作状态包括立即重启和正常输出；S4，根据所述每个优化器的电参数判断所述光伏组串是否被遮挡，以选择并控制所述逆变器的工作状态，所述逆变器的工作状态包括立即重启和正常输出；当前周期的电压Vm,n都小于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串未被遮挡，控制逆变器的工作状态为立即重启；所述当前周期的电压Vm,n都大于或等于第一预设电压阈值X，则所述光伏组串已被遮挡，控制逆变器的工作状态为正常输出。该解决光伏组串输出电流超标的方法实现了光伏组串输出电流能够持续且稳定地输出。
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公开(公告)号：CN118017746A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410198480.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车驱动电机技术领域，公开了电动汽车用少稀土扁线绕组永磁同步电机及其方法，电机转子铁芯上沿圆周方向均布内嵌有一层若干U型稀土永磁体组成；每个所述U型稀土永磁体组成的两侧对称排布有沿转子径向方向的辐条型混合永磁体，包括铁氧体永磁体和第一稀土永磁体，其中铁氧体永磁体位于中心转轴和第一稀土永磁体之间，用于在磁路上与U型稀土永磁体组成形成混联结构，以使得转子铁芯d、q轴磁阻不均；位于U型稀土永磁体组成和混合永磁体周围的非导磁区，充满作为磁障的填充物；本方案保持电机优良性能的同时合理减少稀土永磁材料，设计出了结构合理、高转矩密度、高功率密度且高性价比的车用电机结构，适用于电动汽车驱动电机。
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公开(公告)号：CN118017719A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410215979.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及特种电机技术领域，公开了一种新型无轴承轴向磁通磁滞电机及其方法，包括两组上下对称设置的定转子；每组所述定转子包括定子和磁滞盘转子，其中两个磁滞盘转子通过辅助装置连成一体且位于两个定子之间；所述定子和转子之间无机械轴承，也无任何接触，转子通过所受的电磁力保持平衡；所述悬浮绕组和转矩绕组上下叠绕在定子铁心上；转矩绕组控制磁滞盘转子的绕轴转动和轴向移动；悬浮绕组控制磁滞盘转子的偏转运动；本方案将轴向磁通磁悬浮电机结构和磁滞电机创新结合，在保持磁悬浮电机无磨损、长寿命等前提下，既发挥了磁滞电机的优势，又利用轴向磁通结构提升其输出转矩，对丰富磁悬浮电机种类，扩展磁滞电机应用领域具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117914222A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410249653.7
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 一种电机高频循环轴承电流抑制方法及系统，包括：每隔预设周期，所述电机产生轴电压；所述电压发生器用于生成控制高频变压器的控制指令，所述电压发生器生成消除电压的注入指令控制所述高频变压器输出消除电压；所述电机控制器还用于生成控制所述电压发生器的控制指令，所述电压发生器生成信号同步指令控制所述电压发生器输出的消除电压与电机输出的轴电压相同步输出；其中，所述消除电压用于消除轴电压。所述电机高频循环轴承电流抑制方法不仅能降低轴承故障率，还能够延长轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117833743A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410203846.9
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及感应电机磁场定向偏差补偿技术领域，公开了基于电压反馈的感应电机磁场定向偏差补偿控制方法，包括：S1，计算出电流矢量角和电压参考值；根据电压参考值与反馈电压之差得到电压误差；S2，根据电压误差得到磁场偏转角，根据磁场偏转角，算出经过磁场定向修正后的电流角正切值；S3，计算出系统的真实电流角正切状态Z1和滑差扰动状态Z2，构建状态矩阵；S4，根据状态矩阵算出滑差补偿量，并实时计算滑差角速度；S5，将滑差角速度反馈至系统，根据实时计算的滑差指令对磁场定向偏差进行补偿。本发明解决了由于增量电感和转子电阻时变导致定向偏差的问题，能够实时修正磁场定向偏差，减少实际扭矩与指令之间的偏差，提高电驱动系统的效率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119093800A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192671.2
申请日：2024-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及磁通永磁同步电机技术领域，公开了轴向磁通永磁同步电机精确位置估计方法，包括以下步骤：步骤1，获取轴向电机估计转子位置，并对转子位置进行一个步长的角度补偿；步骤2，按照设定的判断周期，计算单个判断周期内的电流和，并按照设定的判断频率将当前的判断周期电流和与上一周期的电流和进行比对，得到比对结果；步骤3，根据比对结果，对下一判断周期的补偿角度步长进行调整，最终步长趋于0，获得精确的电机转子位置。本发明采用变步长的方案，精确获取电机转子位置，提高精准度，且兼顾了收敛速度和稳定性。实现方式简单，效率更高，实用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118428158A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541710.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F30/12 , G06F3/0482 , G06F3/04847 , G06F3/04842 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及电磁力计算技术领域，具体公开了一种Electron架构下的电磁力计算方法，包括：导入电磁力仿真模型，通过Electron将电磁力仿真模型导入到电磁力计算应用端中；所述电磁力计算应用端使用Vue和Tdesign的样式框架，并用于电磁力计算；设置电磁力仿真模型的运行参数，在电磁力计算应用端中，根据Vue和Tdesign的输入组件设置运行参数；电磁力仿真模型的电磁力计算，Vue和Tdesign将已设置的运行参数和电磁力仿真模型通过Electron发送到Node.js，由Node.js转发到Flask进行电磁力计算并得到一次计算结果，将一次计算结果返回电磁力计算应用端；一次计算结果可视化，利用Electron的Echarts库将一次计算结果绘制成可视化的图形。这样，提高了电磁力仿真模型的计算效率。
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公开(公告)号：CN118074408A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410222094.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机电机散热技术领域，公开了一种用于无人机电机的散热结构，包括定子和外转子；外转子套设于所述定子外围；外转子包括圆形的底板和侧壁，侧壁环设于底板边缘；在底板上环向设有多个通风道，通风道延伸至所述侧壁下方，与侧壁下端形成通风口；在外转子外围还设有外壳，外壳内侧壁与所述外转子侧壁外表面贴合；外壳底部高于所述通风口；在外壳上开设有多个散热孔。本发明通过通风道和外壳结构实现双重散热机制，将热量快速从底部传出，提高空气的流通性，从电机的多个方向实现协同散热，实现高效的传导和散热效果，提高电机的性能和稳定性，显著提高电机的工作效率，减缓部件的老化过程，进而可提升电机的寿命。
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公开(公告)号：CN117998825A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410222081.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
IPC: H05K7/20 , B64U20/92 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及无人机动力系统散热技术领域，公开了用于无人机动力系统的电调结构及方法，包括散热器外壳，设于散热器外壳内的PCB板；在所述PCB板的顶面设有窗口，在窗口上设有第一导热垫片，所述第一导热垫片与散热器外壳的前盖贴合；在所述PCB板的底面设有第二导热垫片，所述第二导热垫片与所述散热器外壳的后盖贴合；所述散热器后盖上还设有灌封孔。本发明通过双面散热结构，实现快速散热，同时减少控制器的体积和重量，有效降低功率器件的工作温度，提升整体散热性能，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN118331826A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410522959.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆阿斯潘科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据分析方法领域，具体涉及一种实时捕捉波峰的方法及系统，包括，S1获取计算参数并进行计算；S2获取仿真步长、仿真时间，在开始计算后，调用预存的电机仿真计算软件在后台完成仿真计算，并将计算结果保存为.scv文件，所述.scv文件包含了在检测范围内的所有与波峰计算相关的数据；S3读取.csv文件中的数据，并通过绘制图表将原始波形在坐标系下进行展示；S4对步骤S3中的可视化图表中的数据读取波峰，并将波峰的位置和数值提取出来；S5实时监听坐标轴中x轴的变化，当调整了X轴的值时，将重复S1‑S4重新对波形进行波峰检测，并随时更新显示波峰信息。本发明自动化计算、可视化分析、自动检测和实时交互的优点。
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