公开(公告)号：CN117518833A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311766920.X

申请日：2023-12-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张泽旭 ,  徐田来 ,  袁帅 ,  张卓 ,  郭鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种改进的高阶多自主体集群分布式非合作博弈方法及系统，涉及集群系统控制技术领域。本发明的技术要点包括：针对高阶多自主体集群系统构建一致性辅助变量，建立非合作博弈框架下的代价函数，设计分布式一致性控制器，确保所有自主体的状态达到预先设定的一致性终值，并分析代价函数可实现纳什均衡最优；最后利用所述分布式一致性控制器对高阶多自主体集群系统进行运动控制。本发明可适用于只包含一个有向树的具有最弱连通性的网络通信结构，并确保代价函数实现纳什均衡。

公开(公告)号：CN112573936B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202011474068.5

申请日：2020-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 段小明 ,  张卓 ,  贾德昌 ,  杨治华 ,  何培刚 ,  周玉

IPC: C04B35/81 ,  C04B35/584 ,  C04B35/638 ,  C04B35/645

Abstract: 本发明提供了一种氮化硅陶瓷基片的制备方法，包括如下步骤：步骤S1、将α‑Si3N4粉末、β‑Si3N4晶须、h‑BN粉末、烧结助剂和粘结剂通过辊压成型，制备得到β‑Si3N4晶须定向排列的片状坯体；步骤S2、将所述片状坯体经过脱脂处理后，得到脱脂坯体；步骤S3、将所述脱脂坯体进行气压烧结，使α‑Si3N4在所述β‑Si3N4晶须的诱导下发生相变并促进β‑Si3N4晶粒的取向生长，制备得到β‑Si3N4棒状晶粒定向排列的氮化硅陶瓷基片。本发明解决了现有的氮化硅陶瓷基片中氮化硅棒状晶粒杂乱排布，导致氮化硅陶瓷基片材料的散热性能不佳的问题。

公开(公告)号：CN103968482A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410198500.0

申请日：2014-05-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董建锴 ,  姜益强 ,  张龙 ,  姚杨 ,  张卓

IPC: F24F5/00 ,  F24F13/30

Abstract: 一种有效利用机房废热和室外自然冷量的节能氟泵空调系统，它涉及一种空调系统，以解决现有空调机组无法有效利用机房废热和室外自然冷量，及如何在有效利用机房废热和室外自然冷量的前提条件下，能同时满足机房区和办公区不同负荷要求的问题，它包括截止阀、气液分离器、机房部、办公部和室外部；机房部包括第一电磁阀、第七电磁阀、第三氟泵和多个机房室内热交换器；办公部包括第二电磁阀、第一氟泵、第三电磁阀、第四电磁阀和多个办公部室内热交换器；室外部包括第五电磁阀、电子膨胀阀、室外热交换器、第二氟泵、压缩机、第六电磁阀和减压阀；多个机房室内热交换器并联后的总管路与第三氟泵连通。本发明用于供热供冷。