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公开(公告)号：CN118243103A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410350609.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能激光清洗路径规划方法、存储介质及系统，涉及激光表面加工技术领域，所述方法包括：获取待清洗工件的待清洗区域的二值化图像；根据二值化图像，得到待清洗区域的二值化图像的多个子分区；根据每个子分区，进行路径覆盖得到所有子分区的覆盖路径；根据子分区的覆盖路径，通过预设的路径规划算法，得到子分区之间在待清洗工件的非清洗区域中的连接路径；根据非清洗区域的连接路径和所有子分区的覆盖路径，得到待清洗工件的路径规划。本发明通过建立每个子分区之间在非清洗区域上的连接路径，缩短了在非清洗区域的路径，提高激光清洗的工作效率，减少对非清洗区域的基体表面的损害，综合优化激光清洗的清洗效果。
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公开(公告)号：CN109465542B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910010571.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/064 , B23K26/142 , B23K26/70 , B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种超长线光斑激光高效清洗装置，包括转接架、光学系统和光纤激光器，转接架的一端用于连接工作手臂，转接架的另一端与光学系统连接，光学系统后端设置有光纤激光器，光学系统包括第一柱面反射镜、第二柱面反射镜和透镜组，第一柱面反射镜和第二柱面反射镜均为月牙三棱柱型，第一柱面反射镜与第二柱面反射镜能够将光束进行清洗进给方向上的压缩和垂直进给方向上的扩束，透镜组设置在光纤激光器与第一柱面反射镜之间，透镜组能够将激光光束中心能量高的部分整形，保证中心和边缘的能量一致性高，使本发明适用于大型复杂构件，且其清洗效率高、清洗质量好，解决了目前大型复杂构件激光清洗效率较低和清洗质量均匀性差的问题。
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公开(公告)号：CN119148732B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411270588.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种机载雷达罩激光除漆路径规划方法及系统，涉及激光加工和人工智能控制技术领域，机载雷达罩激光除漆路径规划方法包括：获取待除漆目标工件的二值化特征图像；对二值化特征图像进行连通域提取得到多个连通域，对所有连通域进行合并处理得到多个合并分区；对各合并分区进行路径规划，得到对应的路径规划数据；根据各合并分区的路径规划数据对合并分区进行全局规划，得到全局复合路径规划结果。本发明通过合并连通域，减少了路径规划的复杂性，在规则图形范围内实现仅针对于预期除漆区域的有效扫描路径规划，在此基础上，利用全局规划，计算得出全局的多合并分区的最佳访问次序，确保激光能够覆盖每个合并分区，提高清除效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119148732A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411270588.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种机载雷达罩激光除漆路径规划方法及系统，涉及激光加工和人工智能控制技术领域，机载雷达罩激光除漆路径规划方法包括：获取待除漆目标工件的二值化特征图像；对二值化特征图像进行连通域提取得到多个连通域，对所有连通域进行合并处理得到多个合并分区；对各合并分区进行路径规划，得到对应的路径规划数据；根据各合并分区的路径规划数据对合并分区进行全局规划，得到全局复合路径规划结果。本发明通过合并连通域，减少了路径规划的复杂性，在规则图形范围内实现仅针对于预期除漆区域的有效扫描路径规划，在此基础上，利用全局规划，计算得出全局的多合并分区的最佳访问次序，确保激光能够覆盖每个合并分区，提高清除效率和精度。
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公开(公告)号：CN117885093A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410066472.0
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光智能清洗过程复合路径规划方法及系统，涉及人工智能领域的轨迹规划技术和视觉图像处理分析技术领域，激光智能清洗过程复合路径规划方法，包括：获取待清洗工件对应的二值化图像，并对所述二值化图像进行区域划分，得到多个子分区；根据设定的路径启发方式对各所述子分区进行路径规划，得到对应的子分区的路径规划数据；基于改进的蚁群算法，根据各所述子分区的路径规划数据对所有子分区进行路径规划，得到全局复合路径规划。本发明通过结合多种路径规划技术，并在全局路径访问环节(全局路径规划)，结合改进的蚁群算法，实现对所有子分区的全局串联覆盖，并能够精确、高效地规划激光清洗路径，提高了清洗的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN118799392B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410790616.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光清洗漆锈选区方法、装置、电子设备及存储介质，涉及激光清洗技术领域，方法包括S1，基于标准光源，对待清洗工件进行图像采样，生成RGB采样图像；S2，对所述RGB采样图像进行坐标标定，分别生成标定图形尺寸和坐标基准；S3，根据所述标定图形尺寸和所述坐标基准，对所述RGB采样图像进行纹理特征分析，生成锈蚀分区结果；S4，基于LAB颜色空间，采用颜色分割法，对所述RGB采样图像进行漆色分割，生成漆色坐标分布集合；S5，根据所述锈蚀分区结果，对所述漆色坐标分布集合进行失效映射，生成漆色分割结果。本发明可以提高激光清洗的质量。
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公开(公告)号：CN118243103B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410350609.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能激光清洗路径规划方法、存储介质及系统，涉及激光表面加工技术领域，所述方法包括：获取待清洗工件的待清洗区域的二值化图像；根据二值化图像，得到待清洗区域的二值化图像的多个子分区；根据每个子分区，进行路径覆盖得到所有子分区的覆盖路径；根据子分区的覆盖路径，通过预设的路径规划算法，得到子分区之间在待清洗工件的非清洗区域中的连接路径；根据非清洗区域的连接路径和所有子分区的覆盖路径，得到待清洗工件的路径规划。本发明通过建立每个子分区之间在非清洗区域上的连接路径，缩短了在非清洗区域的路径，提高激光清洗的工作效率，减少对非清洗区域的基体表面的损害，综合优化激光清洗的清洗效果。
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公开(公告)号：CN212238466U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021755423.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及车轴清洗设备技术领域，并提供一种轴类构件激光清洗设备，包括支撑座总成；两个驱动轮结构，两个驱动轮结构设置于支撑座总成上，且两个驱动轮结构适于在支撑座总成上靠近或远离，两个驱动轮结构之间适于放置待清洗轴类构件；摩擦轮结构，摩擦轮结构与至少一个驱动轮结构相切设置，利用摩擦力带动至少一个驱动轮结构进行旋转；连接轴组件，连接轴组件同轴穿过摩擦轮结构；动力驱动装置，动力驱动装置朝向连接轴组件的一端与连接轴组件驱动连接，用于驱动连接轴组件进行旋转；激光清洗装置，激光清洗装置适于对待清洗轴类构件进行激光清洗；本实用新型实现对不同直径待清洗轴类构件在旋转过程中的激光清洗，适应范围广，通配性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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