公开(公告)号：CN110962106A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911217775.3

申请日：2019-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  岳红尔 ,  马星 ,  周德开 ,  常晓丛 ,  彭毓兴

IPC: B25J7/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及微纳机器人操控平台，更具体的说是一种磁场与超声场耦合作用的微纳机器人操控平台，包括显微镜、超声场产生装置、竖直位移台和磁场产生装置，所述超声场产生装置固定连接在显微镜的上下移动位移台上，竖直位移台台上设置有磁场产生装置，超声场产生装置上设置有载波片，载波片位于磁场产生装置内，载波片位于显微镜镜头焦点处，可以通过超声场产生装置和磁场产生装置提供磁场、超声场耦合的微纳机器人操控平台，用于微纳机器人集群、驱动研究；通过循环水冷水箱提供了一种循环水冷的方案及时将磁场线圈产生的大量热量疏散的方法，为磁场、超声场装置的长时间工作提供必要保障。

公开(公告)号：CN109998489A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910300715.1

申请日：2019-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  周德开 ,  岳红尔 ,  李天龙 ,  常晓丛

IPC: A61B5/00 ,  G01N21/17 ,  G01N29/06

Abstract: 本发明涉及微纳马达应用领域，特别是涉及一种基于微纳马达的光声信号检测与成像方法，包括：S1：准备用于检测与成像的基于微纳马达的光声信号检测与成像系统；S2：电磁线圈产生磁场对微纳马达进行驱动和导向；S3：通过纳秒脉冲近红外激光光源对微纳马达进行照射，基于光热转换金属层的等离激元效应会激发周围液体的热弹性膨胀，周期性照射微纳马达产生光热转换，产生超声波光声信号；S4：超声波探测器检测接收超声波光声信号后，超声波光声信号经放大、滤波后传递信号至已启动的图像重构电脑进行算法成像。本发明可实现微纳马达在生物体内的跟踪定位成像，突破了微纳马达在生物体内难以跟踪成像的技术瓶颈。