一种行星结构式三轴差速装置

    公开(公告)号:CN108278349A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810050056.6

    申请日:2018-01-18

    CPC classification number: F16H48/10 F16H48/08

    Abstract: 一种行星结构式三轴差速装置,它涉及机械传动装置。本发明为解决现有三轴差速装置多为采用锥齿轮差动轮系组合而成,加工复杂、轴向尺寸较长,当单动力源驱动时,对差速装置各轴分输出力矩的放大倍数较小的问题。本发明包括第I动力器、第II动力器、第III动力器、分动器、封闭齿轮、惰轮和壳体,分动器设置在壳体的中部,第I动力器、第II动力器和第III动力器沿圆周方向均布设置在分动器的外侧。本发明用于机械传动。

    一种基于齿轮传动的六轴差速装置

    公开(公告)号:CN112032276B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201910476475.0

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明提供了一种基于齿轮传动的六轴差速装置,包括分动器、封闭齿轮、惰轮、壳体和三个相同结构的动力器,分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴,且位于六轴差速传动装置的中心;三个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周;各动力器的主回转轴相互平行,且平行于分动器的主回转中心;动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ之间无直接传动联系,它们一端均分别与分动器进行传动联系,另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系;壳体起安装、连接及固定作用。本发明是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和六轴随机运动时动力耦合的传动装置,形成功率封闭,并可进行精度自校准。

    一种行星结构式三轴差速装置

    公开(公告)号:CN108278349B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201810050056.6

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 一种行星结构式三轴差速装置,它涉及机械传动装置。本发明为解决现有三轴差速装置多为采用锥齿轮差动轮系组合而成,加工复杂、轴向尺寸较长,当单动力源驱动时,对差速装置各轴分输出力矩的放大倍数较小的问题。本发明包括第I动力器、第II动力器、第III动力器、分动器、封闭齿轮、惰轮和壳体,分动器设置在壳体的中部,第I动力器、第II动力器和第III动力器沿圆周方向均布设置在分动器的外侧。本发明用于机械传动。

    一种机械式四轴差速装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112032275A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201910476912.9

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 本发明提供了一种机械式四轴差速装置,包括分动器、封闭齿轮、壳体和四个结构相同的动力器,分动器的主回转中心与封闭齿轮的回转中心同轴,且位于四轴差速传动装置的中心;四个动力器均匀排布于机械式四轴差速传动装置的外周;各动力器的主回转轴相互平行,且平行于分动器的主回转中心;动力器Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ之间无直接传动联系,它们一端均分别与分动器进行传动联系,另一端则均分别与封闭齿轮进行传动联系;壳体起安装、连接及固定作用。本发明提供的机械式四轴差速传动装置是一种利用机械结构在复杂以及不确定环境下实现单一驱动时自适应分动和四轴随机运动时动力耦合的传动装置,形成功率封闭,并可进行精度自校准。

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