公开(公告)号：CN115631956A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211345387.5

申请日：2022-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 岳洪浩 ,  王胜 ,  宋连杰 ,  李晓峰 ,  曹宇航 ,  马超 ,  路同乐 ,  徐延辉

IPC: H01H13/20 ,  H01H3/26 ,  H01H3/32 ,  H01H3/38

Abstract: 本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置，属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶梯轴，所述底座的底部的中部开设有与推销相配合的第一限位槽，所述底座的顶部设置有第一轴套，所述第一轴套和第一限位槽的槽底连通，所述阶梯轴的下端设于第一轴套内，所述推销与阶梯轴的底端连接，所述阶梯轴带动推销沿阶梯轴的中心轴线方向运动，所述底座的上表面转动设置有旋转杆，所述旋转杆的一端设置有限位拨片，所述旋转套筒套设在第一轴套上。它主要用于航空设备。

公开(公告)号：CN107727428A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710791199.8

申请日：2017-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  马超 ,  樊明旭 ,  陈明 ,  刘飞 ,  许冶 ,  冯凯 ,  付明磊 ,  宋连杰 ,  孟凡东 ,  张婉娇 ,  夏正军 ,  孙闯 ,  王振厚

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。

公开(公告)号：CN106904295A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710167908.5

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  岳洪浩 ,  张文星 ,  宋连杰 ,  郭宏伟 ,  姜生元

IPC: B64G1/66

CPC classification number: B64G1/66

Abstract: 本发明提供一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，其包括：空间板状载荷和空间板状载荷锁紧固定机构,所述空间板状载荷锁紧固定机构用于承载、限位和锁紧所述空间板状载荷。与现有技术相比：本发明提供了一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置可以在机械臂的作用下，实现对空间板状载荷的重复插拔操作，具有对空间板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证空间板状载荷在本空间板状载荷重复锁紧固定装置内可靠锁紧；本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置具有结构简单化、轻量化以及低功耗的特点，可促进空间板状载荷的在轨工程应用。

公开(公告)号：CN106542127A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611222749.6

申请日：2016-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  屠其晨 ,  杨飞 ,  邓宗全 ,  宋连杰

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明提供一种纳皮卫星轨道部署器，其特征在于,其包括：本体，用于承载纳皮卫星；箱盖解锁机构，用于控制箱盖的锁紧与解锁；分离弹射机构，用于推动所述纳皮卫星与所述本体快速分离；限位释放机构，用于对所述纳皮卫星进行限位和释放。与现有技术相比：本发明提供的一种纳皮卫星轨道部署器，通过采用分离弹簧组的分离弹射机构与采用记忆合金材料的限位释放机构的配合使用，不仅可以实现纳皮卫星轨道部署器的单次承载与多次定点、定姿释放的功能，而且减小了部署器的体积和质量，降低了功耗，同时在释放过程中具有低冲击的优点，同时具有良好的拓展性；本发明的释放机构结构简单、能耗低、冲击小，布置方式灵活。

公开(公告)号：CN114229046A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111527564.7

申请日：2021-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  徐延辉 ,  宋连杰 ,  张荣茹 ,  吴君 ,  马超

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提出了一种SMA驱动分离螺母解锁机构，属于解锁分离技术领域。采用了SMA丝作为一级解锁驱动信号源、锁紧载荷和特定结构形状解决了合金丝裕度不足和动力源数量级过大的问题。它包括底座、分离螺钉、分瓣螺母、保持架、外壳、中座、滚柱、滚轮、卡销、上盖和驱动臂等部分，用于航天产品抵御力学环境冲击和空间解锁功能。

公开(公告)号：CN107727428B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201710791199.8

申请日：2017-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  马超 ,  樊明旭 ,  陈明 ,  刘飞 ,  许冶 ,  冯凯 ,  付明磊 ,  宋连杰 ,  孟凡东 ,  张婉娇 ,  夏正军 ,  孙闯 ,  王振厚

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。

公开(公告)号：CN106516173B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201611151288.8

申请日：2016-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 岳洪浩 ,  杨飞 ,  彭金圣 ,  宋连杰 ,  张文星

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明公开种空间机械臂重复锁紧释放机构,其包括动力发生单元、第动力传递单元、第二动力传递单元、平动件和执行件,所属动力发生单元用于产生旋转运动;所述第动力传递单元与所属动力发生单元相连,用于将所属动力力发生单元产生的旋转运动传递给所述第二动力传递单元;所述第二动力传递单元与所述第动力传递单元相连,用于将所述第动力传递单元传递来的旋转运动转为平动;所述平动件,与所述第二动力传递单元相连,用于作平行运动;所述执行件,与所述平动件相连,用于在所述平动件做平行运动时进行锁紧与释放动作。这样,该空间机械臂重复锁紧释放机构通过动力发生单元正转和反转,重复实现锁紧与释放动作。