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公开(公告)号：CN113964962A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111212920.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16 , H02K1/2733 , H02K11/01 , H02K11/215 , F16C32/04
Abstract: 本发明提出了一种分块式径向磁路电磁轴承轴向磁路位置传感器系统，属于电磁轴承系统领域。解决了现有电磁轴承系统漏磁严重的问题。它包括转子部件、轴承定子部件和传感器定子部件，所述轴承定子部件与传感器定子部件沿轴向相连，所述轴承定子部件包括多个分块式的轴承定子铁芯，所述轴承定子部件采用径向磁路结构，所述传感器定子部件包括多个分块式的传感器定子铁芯，所述传感器定子部件采用轴向磁路结构，所述转子部件设置在轴承定子部件与传感器定子部件内部。它主要用于电磁轴承系统。
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公开(公告)号：CN111628607A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010340808.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种周向分块式径向混合支撑电磁轴承系统及控制方法，所述系统结构包括三块电磁轴承、位置传感器、三块轴瓦和压力传感器；所述三块电磁轴承沿轴周向均匀分布且相差120度，每个所述电磁轴承均配有位置传感器，所述三块轴瓦沿轴周向均匀分布且相差120度，所述轴瓦与电磁轴承交错分布，每块轴瓦外侧中心配置有压力传感器；所述轴瓦与转子保持有一定的气隙，所述电磁轴承与转子保持有一定的气隙。本发明所述电磁轴承系统及控制方法既可以实现径向机械支撑，使得转子不会偏移过大，又可以同时获取转子偏移带来的径向负荷力和偏移位置，从控制的角度提升响应速度。
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公开(公告)号：CN104832538B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510271297.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0478 , F16C32/0465 , F16C32/0485 , F16C2300/02
Abstract: 磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承，属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置轴向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置轴向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被动磁轴承混合使用时体积大的问题。所述磁悬浮轴承包括内外结构斥力型径向被动磁轴承和同极性永磁偏置轴向主动磁轴承；主动磁轴承包括定子和转子，被动磁轴承包括定子侧永磁体和转子侧永磁体，所述被动磁轴承放置在主动磁轴承的转子和定子之间的腔内，所述主动磁轴承的转子和定子之间形成轴向气隙，所述被动磁轴承的转子侧永磁体和定子侧永磁体之间形成径向气隙。用于机械加工、涡轮机械和航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN103296951B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310206649.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/763
Abstract: 双转子结构变速恒频风力发电系统的控制方法，属于风力发电系统的控制技术领域。本发明为了解决现有双转子风力发电系统只能在低风速下高效运行的问题。它在风力机所处环境的风速达到其切入风速时风力机开始旋转，带动齿轮传动机构工作，检测风力机所处环境的风速，当风力机所处环境的风速小于其额定风速时，控制调速电机转速，使发电机达到并网频率，发电机并网后，改变调速电机的转速，进而改变风力机输出轴的转速，以实现最大功率跟踪控制；当风力机所处环境的风速大于或等于其额定风速时，控制调速电机为转矩控制状态，使发电机额定运行，并且调速电机通过变频器将输出功率馈送给电网。本发明用于双转子结构风力发电系统的控制。
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公开(公告)号：CN101291098B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200810064435.7
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁补偿脉冲发电机，涉及混合励磁的发电机，属于电机领域。目的是解决现有补偿脉冲发电机电励磁结构复杂、永磁励磁输出不能调节问题。本发明的定子铁心沿轴向分两段，在两段定子铁心之间设置励磁绕组，并分别固定在定子背轭内壁，定子铁心内设置电枢绕组，主轴上固定转子背轭，其外表面固定转子铁心，转子铁心外表面的两个区均沿圆周交错排布永磁体和铁磁体，同区永磁体极性相同，不同区极性相反，沿轴向永磁体-铁磁体间隔排列，其外表面设置有铝补偿筒。另一方案转子铁心外表面分成的两个区均沿圆周交错排布永磁体及永磁体和铁磁体组合块，相邻永磁体极性相反，沿轴向按永磁体-铁磁体-永磁体间隔排列，且间隔排列的永磁体极性相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101814818A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010156860.6
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定子双电枢绕组空芯脉冲发电机及其实现脉冲放电的方法，属于强脉冲功率源工程技术领域，它解决了现有空芯式补偿脉冲发电机电枢绕组匝数的选择使放电电流的幅值与自激效率相矛盾的问题。本发明电机在空芯定子上设置了主电枢绕组和次电枢绕组，形成了双电枢绕组的空芯定子结构，主电枢绕组用于向负载放电，次电枢绕组用于产生更高的反电势给无槽励磁绕组来实现自激励磁；实现脉冲放电的方法为：利用原动机使电机空芯转子旋转，并由启动电容Cs向无槽励磁绕组提供种子电流，再由空芯定子上次电枢绕组的感生电势给无槽励磁绕组提供自激励磁电流，主电枢绕组的感生电势再向负载放电，实现脉冲电能的产生和输出。本发明作为特定负载的强脉冲电源。
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公开(公告)号：CN1208888C
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN03133541.1
申请日：2003-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向励磁混合式磁阻电机，它涉及一种具有对轴向永磁磁势控制和补偿功能的轴向励磁混合式磁阻电机。它包含定子铁芯、径向励磁绕组、转子铁芯、永磁体，本发明还在永磁体的充磁方向与转子铁芯同轴配置有轴向励磁补偿控制绕组铁芯和轴向励磁补偿控制绕组，两个轴向励磁补偿控制绕组铁芯分别设置在转子铁芯轴向的两侧，轴向励磁补偿控制绕组铁芯与转子铁芯之间有轴向气隙，轴向励磁补偿控制绕组安装在轴向励磁补偿控制绕组铁芯上，轴向励磁补偿控制绕组产生与转子轴线方向相同的磁场。本发明通过合理设计和构造磁系统以获得对永磁体磁势的补偿性和可控性，同时可以有效利用电机的空间，从而在相同结构尺寸前提下，得到大的转矩及良好的控制特性。
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公开(公告)号：CN1472867A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03132433.9
申请日：2003-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁阻电机转子，它涉及一种电机的转子，属于电机领域。传统电机永磁体产生的轴向磁场沿轴向分布很不均匀，限制了铁心叠片长度的选择和材料的利用率。本发明包括轴(1)，设置在轴(1)上的永磁体(2)和转子铁心(3)，永磁体(2)的横断面为圆形且至少为两组，在沿轴向的相邻两组永磁体(2)之间设有隔磁气隙(4)，隔磁气隙(4)两侧的永磁体(2)的充磁方向相反，相邻两个隔磁气隙(4)之间的永磁体(2)的充磁方向相同且外圆周侧均为相同极性，内圆周侧全部为与外圆周侧相反的极性。本发明使气隙磁场沿轴向分布趋于均匀，从而加大了铁心叠长的选择范围，提高了电机的性能体积比和性能重量比，并且增大了永磁体的轴向面积，提高了电机的输出转矩。
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公开(公告)号：CN1463069A
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：CN03132461.4
申请日：2003-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 平面二自由度直线电动机，它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、十字形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述定子铁心上的左X向多相绕组、右X向多相绕组、前Y向多相绕组和后Y向多相绕组、永磁体组成，永磁体固定在导磁轭的中心部位；动子部件由十字形的导磁支撑、分别固定在其四个端部上面的左X向铁心、右X向铁心、前Y向铁心和后Y向铁心组成，动子部件的四个铁心分别位于定子部件的四个铁心的正上方，两者之间形成X向气隙和Y向气隙。它解决了现有的平面二自由度电动机存在的永磁材料用量大、电机体积大、性能体积比低的问题。
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公开(公告)号：CN1396690A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN01122948.9
申请日：2001-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明提出一种永磁电机转子，该电机转子利用两段由磁桥连接导磁轭的铁心构成的永磁电机转子，在铁心圆周方向上均匀设置个数等于定子极数2p的轴向矩形孔，孔内放置永磁块，两段相同铁心以矩形孔径向中心法线为基准，在圆周方向上互相错开n/10个定子齿距固定在转轴上。本发明可减少永磁材料用量，具有良好的工艺性，并可获得高的性能体积比。本发明可用于永磁电动机，亦可用于永磁发电机或发电动机。
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