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公开(公告)号：CN113746298B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111050486.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 动磁式初级不连续分段直线电机推力波动优化设计方法，涉及直线电机的电磁及机械结构设计制造领域，为了解决在不连续分段直线电机的段间过渡阶段，会产生极大的推力波动，从而降低了控制系统的精度与可靠性的问题。本发明通过对次级铁轭有效长度进行优化、对初级铁轭的安装间隔进行优化、对永磁体安装间隔进行优化以及对初级绕组的安装间隔进行优化，使得次级铁轭两端的端部效应相等；通过对永磁体的结构进行优化以及对初级铁轭的形状进行优化，用于抑制磁场畸变。有益效果为提高了控制系统的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN113141091B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110441797.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 冷却板单元、制备方法及冷却板涡流抑制结构，涉及直线电机冷却制造领域。属于光学领域，解决了如何抑制长初级直线电机冷却板上产生的跨极涡流的问题本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。冷却板单元包括两块尺寸相同的冷却板，将每块长度为mτ的冷却板，以的切割间距分割成n等份，每个等份子区域串联连通，使得n个子区域的涡流通路串联起来，利用电涡流矢量合成，达到涡流相互抵消的效果。本发明用于抑制冷却板上涡流合成。
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公开(公告)号：CN113746298A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111050486.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 动磁式初级不连续分段直线电机推力波动优化设计方法，涉及直线电机的电磁及机械结构设计制造领域，为了解决在不连续分段直线电机的段间过渡阶段，会产生极大的推力波动，从而降低了控制系统的精度与可靠性的问题。本发明通过对次级铁轭有效长度进行优化、对初级铁轭的安装间隔进行优化、对永磁体安装间隔进行优化以及对初级绕组的安装间隔进行优化，使得次级铁轭两端的端部效应相等；通过对永磁体的结构进行优化以及对初级铁轭的形状进行优化，用于抑制磁场畸变。有益效果为提高了控制系统的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN113141091A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441797.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 冷却板单元、制备方法及冷却板涡流抑制结构，涉及直线电机冷却制造领域。属于光学领域，解决了如何抑制长初级直线电机冷却板上产生的跨极涡流的问题本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。冷却板单元包括两块尺寸相同的冷却板，将每块长度为mτ的冷却板，以的切割间距分割成n等份，每个等份子区域串联连通，使得n个子区域的涡流通路串联起来，利用电涡流矢量合成，达到涡流相互抵消的效果。本发明用于抑制冷却板上涡流合成。
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公开(公告)号：CN117411382A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311565689.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立线圈结构的多动子最小间距供电方法，涉及一种直线电机的驱动控制方法，为了解决现有的多动子协同控制策略，无法满足动子任意间距均能正常工作的问题。本发明的供电方法作用于直线电机；所述直线电机包括定子和m个动子；定子包括初级铁轭以及独立线圈；动子包括次级铁轭以及永磁体；所述独立线圈设置在初级铁轭的正上方；永磁体设置在次级铁轭的正下方；每个动子下方的永磁体中相邻永磁体间距相同，当m个动子相邻间距小于一个齿距时，对于p极h槽的直线电机，向与每个动子相耦合的独立线圈均通入对称或非对称h相电流。有益效果为解决了动子任意间距均能正常工作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115913000A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
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公开(公告)号：CN113639640A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111098145.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 一种动子无线缆的直线电机精确位置检测方法，涉及电机行程位置检测技术领域。本发明是为了解决光栅/磁栅位置传感器不适用动子无线缆的直线电机，而线性霍尔位置传感器又难以满足精密检测需求的问题。本发明将栅尺固定在动子上，将N个读数头固定在初级上，采集第k个采样周期主读数头的读数和第n个读数头跳变为主读数头时的读数计算第k个采样周期运动距离增量，并将该运动距离增量累加到第k‑1个采样周期动子前端与初级底座首端之间的距离上，从而确定第k个采样周期时动子的位置。
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公开(公告)号：CN115995934A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310169382.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/2793 , H02P23/04 , H02P25/064
Abstract: 一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法，涉及一种直线电机的推力波动抑制方法，为了解决直线电机推力波动大的问题。本发明中相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；相邻的两个动子单元之间的距离为：mτs+L；同时位于第一个动子单元正下方耦合的独立绕组采用的三相模式工作，而位于第x个动子单元正下方耦合的对应独立绕组通电相位在三相模式工作的基础上对应引入一个相位差；该相位差为：(x‑1)πL/3τ；其中，x＝2，3，…,m。有益效果为降低了直线电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN114142709B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111462808.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 独立绕组永磁同步直线电机拓扑结构及其驱动方法，属于直线电机技术领域，为了解决现有的电机系统的能量损耗过高的问题。本发明的定子由多个相同的无齿槽模块单元等间距排列构成；每个无齿槽模块单元包括定子铁轭和绕组；绕组通过非金属材料安装支架固定在定子铁轭的正上方；动子包括动子铁轭和永磁体；永磁体设置在动子铁轭的正下方，并且位于绕组的正上方。有益效果为模块化直线电机的优势是其柔性好，根据具体的安装情况调整电机的结构，定子是由模块化的单元构成的，具有可扩展性强的特点；电机系统的能量损耗低。
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公开(公告)号：CN114759859A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210542554.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 一种分段直线电机推力波动拟合方法，属于电机推力补偿技术领域。本发明针对分段直线电机推力波动谐波分量复杂，现有推力波动拟合方式不适用的问题。包括：获取分段直线电机在全行程范围内的推力波动波形；对所述推力波动波形进行傅里叶变换，将傅里叶变换后的频谱图依据动子相对定子分段对应位置的谐波特征区分为段内区域和段间区域；按段内区域和段间区域分别进行推力波动拟合，获得体现推力波动与位置函数关系的段内区域推力波动拟合结果表达式和段间区域推力波动拟合结果表达式。本发明降低了需要考虑的谐波次数，简化了推力波动的前馈补偿计算。
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