公开(公告)号：CN118485181B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202410663873.4

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘春雨 ,  孙琪 ,  张宏莉 ,  叶麟 ,  武跃 ,  杨霄璇

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/29 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种基于时空轨迹表征挖掘的轨迹序列预测方法、电子设备及存储介质，属于城市智能计算和数据挖掘技术领域。为提高处理时序轨迹序列数据的效率和准确性，本发明包括采集时空轨迹数据，对时空轨迹数据进行预处理后，采用填充技术将所有预处理后的时空轨迹数据的长度补齐至采集的轨迹数据最长长度，然后进行掩码操作，得到掩码处理的时空轨迹数据；进行位置编码，得到位置编码的时空轨迹序列输送到Transformer模型中的基于结合多头注意力的全连接网络层进行训练，输出自注意力层的输出结果输送到前馈神经网络层中进行处理，得到包含输入轨迹数据的时空特征表示结果输送到解码器中，输出轨迹预测结果。本发明预测准确。

公开(公告)号：CN118485181A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410663873.4

申请日：2024-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘春雨 ,  孙琪 ,  张宏莉 ,  叶麟 ,  武跃 ,  杨霄璇

IPC: G06Q10/04 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/29 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/049 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种基于时空轨迹表征挖掘的轨迹序列预测方法、电子设备及存储介质，属于城市智能计算和数据挖掘技术领域。为提高处理时序轨迹序列数据的效率和准确性，本发明包括采集时空轨迹数据，对时空轨迹数据进行预处理后，采用填充技术将所有预处理后的时空轨迹数据的长度补齐至采集的轨迹数据最长长度，然后进行掩码操作，得到掩码处理的时空轨迹数据；进行位置编码，得到位置编码的时空轨迹序列输送到Transformer模型中的基于结合多头注意力的全连接网络层进行训练，输出自注意力层的输出结果输送到前馈神经网络层中进行处理，得到包含输入轨迹数据的时空特征表示结果输送到解码器中，输出轨迹预测结果。本发明预测准确。

公开(公告)号：CN118180562A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211555909.4

申请日：2022-12-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  孙琪 ,  刘一搏 ,  刘成荫 ,  钱信君 ,  唐晓军

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明涉及一种耐压壳体全位置自动焊接背面保护装置及其使用方法，包括背面保护装置包括弧形冷板、背保护气塞、密封垫、固定吸盘、固定调节杆，其特征在于：弧形冷板有并排三个纵向通孔，中间纵向通孔有若干均匀轴向通孔，连通保护气体进行氛围保护；两侧纵向通孔通水冷散热。本发明针对以钛合金为例的耐压壳体全位置焊接中出现的背面保护不良的问题，通过背保护装置在背面形成氩气氛围保护仓起到保护作用。本发明的优点在于：能保证对耐压壳体等弧形焊缝背面起到持续均匀的保护，焊缝表面质量可以达到亮银色；避免了现有技术中耐压壳体背面保护中需要手持或机械跟随的情况，并且拆卸组装方便便捷；可以实现在自动化焊接过程中长时间作业，导热性能优良。

公开(公告)号：CN117303571A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210880703.2

申请日：2022-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 程浩毅 ,  董珩 ,  孙移鹿 ,  王爱杰 ,  孙琪 ,  姚晓东

IPC: C02F3/28

Abstract: 本发明提供了一种反冲洗调控硫基填料自养反硝化滤池的方法，该方法通过控制反冲洗频率和强度即可对废水进行有效处理，此外，通过反冲洗频率和强度的控制，可控制床层中积累的氮气，除此之外，还能控制生物膜的厚度，同时通过在线监测设备可实时对出水硝氮浓度进行监测，并设置反馈系统，根据反馈的出水硝氮浓度与设定值进行比较，进而调节反冲洗频率和反冲洗强度，不仅有效降低污水处理工序，还可有效降低污水处理成本，提高对污水的处理效果。