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公开(公告)号：CN110704911B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910884309.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明属于运营环境下桥梁结构损伤定位领域，具体涉及到一种基于集群结构相似性的桥梁损伤交叉定位方法。本发明包括：利用集群内任意两桥相同位置处的静态应变监测数据，构建剔除环境温度荷载和车辆荷载的损伤指标；进行集群内全部桥梁的相似性程度判定；构建对结构损伤敏感的损伤特征向量；建立基于零空间理论的损伤定位因子序列；判定集群任意两桥监测断面的损伤情况；完成集群内全部桥梁监测断面的损伤交叉定位。本发明解决了实际桥梁集群结构响应监测数据受多种环境因素耦合作用的影响，较难实现运营环境影响下桥梁结构损伤的精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN103033292A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210548307.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K17/06
Abstract: 计量垂直单管顺流式系统热用户供热量的方法及其热计量分配系统，涉及供暖计量分配系统。它为解决既有建筑垂直单管顺流式系统计量改造难的问题。在每个单元楼的每根立管上设置一个将平衡流量锁定的流量控制器，在每根立管上安装一个供水温度传感器和一个回水温度传感器，每户安装一个室温传感器，在总热力入口井内设置热量表。根据测得的每根立管的供水温度、回水温度及每户的室内温度，得出每根立管的供热量、每层散热器的散热量以及各个热用户消耗的当量热量。本发明适用于单侧连接的垂直单管顺流式系统、无跨越管的双侧连接的垂直单管顺流式系统以及有跨越管的双侧连接且散热器在同一户内的垂直单管顺流式系统的热计量改造。
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公开(公告)号：CN85104807B
公开(公告)日：1986-08-06
申请号：CN85104807
申请日：1985-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种电阻应变式多量程测力传感器，它克服了现有多量程测力传感器结构复杂、零件多、刚性差、工艺性能及精度不易保证的缺点，本发明设计了一种轮辐式工字形一体结构的复合弹性体，可比较容易的实现每一个量程都是从零开始的双量程、三量程、以至四量程测力传感器。它可用于静态力或动态力的测量，在满量程范围内可分区段地连续进行测量。因此，它保证了在测量幅度变化大的连续工作力值的测量过程中，在全量程范围内提高了各分区段的测量精度。并能在垂直方向到水平方向的90度范围内安装使用。
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公开(公告)号：CN119611799A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411956589.2
申请日：2024-12-29
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种小型卫星柔性捕获装置，它涉及一种捕获装置。本发明为了解决现有高轨大型卫星平台无法满足安装所需空间和承载需求的问题。本发明包括对接锥部分和柔性捕获部分，对接锥部分安装在被动卫星壳体的外表面，柔性捕获部分安装在主动卫星壳体的外表面。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN115876413A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310107589.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 济南城建设计研究院有限责任公司
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度的移动车辆作用下桥梁位移估计方法，涉及桥梁检测技术领域。本申请包括以下步骤：步骤1）收集加速度数据；步骤2）对原始加速度数据进行第一次校正处理；步骤3）将第一次校正处理后的加速度数据的时域信号转换为频域信号，计算动静响应界定频率fb、获得滤波上限截止频率fu，分离得准静态加速度和自由振动加速度；步骤4）对准静态加速度和自由振动加速度分别进行一次积分，而后分别进行第二次零线校正；步骤5）将准静态速度和自由振动速度分别进行第二次积分得到准静态位移和自由振动位移，对自由振动位移进行第三次零线校正，将准静态位移和经过第三次零线校正的自由振动位移叠加得到间接估计的桥梁位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110704911A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910884309.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明属于运营环境下桥梁结构损伤定位领域，具体涉及到一种基于集群结构相似性的桥梁损伤交叉定位方法。本发明包括：利用集群内任意两桥相同位置处的静态应变监测数据，构建剔除环境温度荷载和车辆荷载的损伤指标；进行集群内全部桥梁的相似性程度判定；构建对结构损伤敏感的损伤特征向量；建立基于零空间理论的损伤定位因子序列；判定集群任意两桥监测断面的损伤情况；完成集群内全部桥梁监测断面的损伤交叉定位。本发明解决了实际桥梁集群结构响应监测数据受多种环境因素耦合作用的影响，较难实现运营环境影响下桥梁结构损伤的精准定位的问题。
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公开(公告)号：CN110702344A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910922485.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明属于实际运营中的桥梁结构损伤诊断领域，具体涉及一种基于分布式应变测量技术的闭环桥梁结构损伤诊断方法，属于实际桥梁结构运营期间损伤诊断领域。本发明引入主动激励，选取合适的闭环极点，利用奇异值分解方法计算反馈增益，构建闭环系统，并采用具有高损伤灵敏度的闭环系统特征值构建损伤指标，实现损伤诊断。本发明可以有效提升损伤诊断中损伤指标对结构小损伤的灵敏度，适用于解决实际运营的桥梁结构损伤诊断问题。
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公开(公告)号：CN117699053B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311867349.0
申请日：2023-12-29
Abstract: 一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决空间中对并联平台进行姿态锁紧保持的需求，本发明包括静平台、动平台、锁紧支链组件、驱动组件、传导装置和锁紧组件，静平台和动平台由下至上水平设置，所述驱动组件安装在静平台的上表面中心位置，锁紧支链组件安装在静平台和动平台之间，所述驱动组件通过传导装置与锁紧组件连接，所述锁紧组件与所述锁紧支链组件连接。本发明为一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，可以对并联平台的姿态进行可靠锁紧，保证并联平台动平台保持稳定不受外界扰动的影响。本发明属于锁紧装置技术领域。
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公开(公告)号：CN117620993A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311847156.9
申请日：2023-12-29
IPC: B25H1/14
Abstract: 一种具有超高精度无间隙测量装置的并联平台，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决目前的并联平台的检测精度与控制精度普遍无法满足航天器超高精度指向要求的问题，本发明包括动平台、静平台、随动平台、支链组件和检测组件，所述动平台和静平台由上至下水平设置，随动平台位于动平台和静平台之间，且随动平台的下表面与静平台的上表面转动连接，所述驱动组件安装在随动平台上，所述检测组件位于支链组件的外侧并与所述支链组件连接。本发明为一种具有高精度无间隙测量装置的并联平台，可实现对并联平台指向的高精度检测与控制。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN114858126A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210208955.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC: G01C5/00 , G01B11/16 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 一种基于高密度测点应变的隧道纵向沉降变形定量计算方法，属于隧道结构变形监测领域。本发明构建了隧道结构高密度测点应变与纵向整体沉降变形的转换关系模型，提出了考虑挤压效应与剪切效应的隧道结构附加沉降变形量计算方法，利用结构有限元模型修正算法理论，建立了考虑附加效应的隧道结构纵向沉降变形量修正值计算方法。该方法以分布式光纤传感技术提供的高密度测点应变监测数据为基础，依托共轭梁与结构有限元模型修正理论，建立考虑纵向弯曲附加效应的隧道结构附加沉降变形量计算方法，解决了利用分布式光纤应变监测数据进行隧道结构纵向沉降变形定量计算的难题，与现有方法相比，提高了基于应变测试数据的隧道结构纵向沉降变形计算精度。
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