公开(公告)号：CN101875477B

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN200910310899.6

申请日：2009-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙力 ,  修永文 ,  吴凤江 ,  孙光亚 ,  祝庆军

IPC: B66D1/54 ,  B66D5/30

Abstract: 具有制动器失效保护装置的起重机及制动器失效保护方法，属于机电一体化领域，本发明是为了解决目前防止起重机溜钩的机械装置结构过于复杂，而且可靠性不高的问题。本发明具有制动器失效保护装置的起重机包括主控制器、变频器、起升机构感应电动机、光电编码器、制动器、机械传动式减速装置、卷筒、吊钩、信号转换器和高速接口模块，通过光电编码器检测在制动器制动起升机构时，起升机构有无移动，如果光电编码器有输出信号，说明制动器失效，主控制器模块控制变频器工作，驱动起升机构感应电动机产生电磁力矩实现电磁制动，慢速将重物放到合适位置，同时发出制动器故障报警信号。本发明用于起重机制动器的失效保护。

公开(公告)号：CN2588658Y

公开(公告)日：2003-11-26

申请号：CN02280490.0

申请日：2002-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨银河电子技术开发有限责任公司

Inventor： 孙力 ,  王国文 ,  高晗璎 ,  杨仁德 ,  孙光亚 ,  王有琨 ,  池泱洺 ,  杨巍 ,  康尔良

IPC: H02P7/63

Abstract: 本实用新型螺杆泵自适应变频驱动及电量监测装置是一种新型油田采油设备的电控系统，其具有以下技术特征：通过对采油工况的检测分析采用自适应控制方式对低成本、经济型变频系统的输出电压、频率进行控制来调节感应电动机的转速。同时通过电流、电压传感器检测系统输入的电流、电压，采用IC卡读写器读取系统的电参量数据。本实用新型其组成包括：三相整流电路、逆变电路、单片机控制单元、脉宽调制专用集成电路、功率驱动电路、保护电路、显示电路以及IC卡读写装置及相应系统软件。