公开(公告)号：CN107882949A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711022320.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李跃峰 ,  吴贵成 ,  张翔 ,  李铁明

IPC: F16H49/00 ,  F16H1/32 ,  F16H55/06 ,  F16H55/10 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H1/32 ,  F16H55/06 ,  F16H55/10 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H2001/327 ,  F16H2057/02086

Abstract: 一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，它涉及航空航天技术领域。本发明为解决现有谐波减速器体积大，使用寿命有明显冗余，降低了航空航天器有效载荷的问题。本发明包括小锥齿轮、左壳体、反馈轴、大锥齿轮、波发生器、固定钢轮、柔轮、输出轴和右端盖，反馈轴的后端与输出轴水平固接，反馈轴的外侧套装有大锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮的外侧套装有波发生器，波发生器为偏心圆环，波发生器的外侧套装有柔轮，柔轮的外齿轮与固定钢轮的内齿轮和输出轴的内齿轮相啮合。本发明用于航空航天传动。