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公开(公告)号：CN101789709B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010300242.4
申请日：2010-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/538
Abstract: 四开关三相逆变器的正弦波脉宽调制方法，属于逆变器的脉宽调制领域。它解决了现有四开关三相逆变器控制方法复杂的问题。它基于正弦波发生器、三角波发生器、PWM调制器和隔离和驱动电路实现，将设定的调制正弦波参数输入到正弦波发生器中，由正弦波发生器产生两路相位相差60°的正弦波调制函数，并与三角波发生器产生的高频三角载波信号在PWM调制器中进行调制，生成四路PWM脉冲信号，所述PWM脉冲信号经过隔离和驱动电路后对所述四开关三相逆变器中功率开关管的导通与闭合进行控制。本发明用于四开关三相逆变器中功率开关管的控制。
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公开(公告)号：CN102176653A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110021716.6
申请日：2011-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 带指数渐消因子的卡尔曼滤波器的感应电机转速观测方法，属于电机驱动控制领域。它解决了现有对感应电机的转速进行观测采用的标准卡尔曼滤波EKF算法中，由于噪声协方差矩阵误差大而影响状态变量的观测结果的问题。本发明方法基于转速观测器实现转速观测，在转速观测器中采用卡尔曼滤波器进行误差预测，所述转速观测器在实现转速观测的运行过程中，卡尔曼滤波器所采用的误差协方差矩阵预测方程中引入了指数渐消因子λ(k+1)，所述的误差协方差矩阵预测方程为：本发明适用于感应电机的转速观测。
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公开(公告)号：CN102074974A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110022724.2
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 消除单极性控制单相并网逆变器并网电流过零点畸变的装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有单极性控制单相并网逆变器存在并网电流过零点畸变的问题。本发明控制方法为：步骤一、采集并网电流的瞬时值ig、电网电压的瞬时值e，并设置输入信号给定并网电流的幅值Im*；步骤二、获取给定并网电流的瞬时值ig*，比较ig*和ig，生成两路开关信号，作为第二桥臂的控制信号；步骤三、获取相位差；步骤四、将电网电压当前相位角的正弦值和步骤三获取的相位差共同输入到开关信号生成模块，生成两路开关信号，作为第一桥臂的控制信号，以实现并网电流的闭环控制，消除单极性控制单相并网逆变器并网电流过零点畸变。
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公开(公告)号：CN102055402A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110009350.0
申请日：2011-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 感应电机的转速与参数同时辨识方法，属于电机驱动控制技术领域。它解决了现有电机控制系统中采用观测器获得感应电机的转速与参数信息时，由于观测器所使用的感应电机状态方程的阶数高，造成观测器的计算量过大的问题。本发明将感应电机中的状态变量中涉及的七个变量拆分为分别由六个变量组成的两个状态变量，再通过第一串行双EKF观测器和第二串行双EKF观测器分别进行观测实现辨识，两个串行双EKF观测器交替运行，设定一个计算周期占用两个采样周期，并在一个计算周期的第一采样周期中运行第一串行双EKF观测器，第二采样周期中运行第二串行双EKF观测器。本发明用于感应电机转速与参数的辨识。
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公开(公告)号：CN102035219A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110022722.3
申请日：2011-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制装置及方法，属于电能变换领域，本发明为解决现有控制方法存在的并网电流颠覆以及最大开关频率不可控的问题。本发明方法：步骤一、将采集的并网电流的瞬时值i，增加直流偏移量，获得整个电周期内均大于零的并网电流的偏置瞬时值it；采集电网电压的瞬时值e，生成与电网电压同步的方波信号；设置给定并网电流的幅值Im*；步骤二、获取给定并网电流的瞬时值i*；步骤三、在定时器周期到来时，根据i*与it生成两路开关信号，作为第二桥臂的的控制信号；步骤四、根据与电网电压同步的方波信号生成两路开关信号，作为第一桥臂的控制信号，实现单相并网逆变器的并网电流单极性无环宽滞环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101630873B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910306058.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合磁极结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明的单相电机的技术方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置有定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由不导磁的机壳及其内表面交替设置的2P个铁主磁极和2P永磁极构成，两个定子铁芯的外端面轴向距离与铁主磁极的轴向长度相等，永磁极轴向长度是铁主磁极长度的0.1至0.3倍；本发明的两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。
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公开(公告)号：CN101793235A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010147166.8
申请日：2010-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 具有能量预测功能的最大功率跟踪型风力发电装置及方法，属于风力发电能量变换领域，解决了小功率风力发电装置及发电方法中对系统的控制滞后，无法实现对蓄电池充电电流的预测和控制的问题。它的装置包括桨叶、低速永磁同步发电机、PWM整流充电功率模块、电能存储模块、主控制器模块、电流检测模块、母线电压检测模块、机械制动器、制动信号模块、偏航信号发生模块、发电机转速检测模块、风速风向差分接收模块、偏航步进电机和风速风向仪；它的发电方法为，根据风速信号对桨叶进行调整，控制低速永磁同步发电机实现最大功率的跟踪；再由对PWM整流充电功率模块的控制，实现低速永磁同步发电机的单位功率因数输出。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN101783637A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN101630873A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910306058.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合磁极结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明的单相电机的技术方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置有定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由不导磁的机壳及其内表面交替设置的2P个铁主磁极和2P永磁极构成，两个定子铁芯的外端面轴向距离与铁主磁极的轴向长度相等，永磁极轴向长度是铁主磁极长度的0.1至0.3倍；本发明的两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。
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