公开(公告)号：CN103638600B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310726495.1

申请日：2013-12-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜力 ,  黄琦 ,  杨大鹏 ,  樊绍巍 ,  刘宏 ,  吴军

IPC: A61N1/36 ,  A61B5/0488

Abstract: 智能肌电假肢的多通道电刺激反馈系统，属于生物机电一体化领域，为解决现有电刺激反馈系统对肌电信号提取的干扰问题。包括交互控制器、多通道电刺激器和降干扰电刺激电极阵列，多通道电刺激器包括电源转换电路、多通道信号发生电路和多通道功率放大电路；交互控制器用于发送刺激信号调节信号给多通道电刺激器；电源转换电路用于将直流输入电压转换成直流输出电压，提供给多通道信号发生电路和多通道功率放大电路作为工作电源；多通道信号发生电路用于根据交互控制器发送的刺激信号调节信号产生多通道电刺激信号，发送给多通道功率放大电路；多通道功率放大电路将接收到的多通道电刺激信号分别进行功率放大之后输出。本发明用于肌电假肢控制中。

公开(公告)号：CN105082169B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510607803.8

申请日：2015-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊绍巍 ,  吴军 ,  金明河 ,  孙奎 ,  刘宏

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00

Abstract: 一种具有机电输出的大容差微型末端执行器，它涉及一种末端执行器。本发明为解决现有空间机械臂末端执行器无机电输出、可操作性差、容差小、能源消耗大的问题。本发明外壳模块、动力输出模块、传感器模块、多个运动驱动模块和多条捕获运动链；运动链外壳、驱动外壳、螺纹固定壳和机械臂连接件从上到下依次连通，运动固定座安装在运动链外壳和驱动外壳之间，动力输出模块穿设在运动链外壳内，运动驱动模块与动力输出模块同轴并固定在运动固定座上，每条捕获运动链固接在运动固定座上并由运动驱动模块驱动运动，多个连接检测组件均位于运动链外壳的顶端且均布在动力输出模块的周围，运动固定座固接在运动链外壳的底部。本发明用于航天航空领域中。

公开(公告)号：CN105156623A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510607801.9

申请日：2015-09-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金明河 ,  吴军 ,  樊绍巍 ,  孙奎 ,  周诚 ,  刘宏

IPC: F16H37/12 ,  H02K7/14

CPC classification number: F16H37/12 ,  H02K7/14

Abstract: 一种零回差多链同步摇杆机构，它涉及一种摇杆机构。现有摇杆机构大多为单个输出，在需要多工种同时操作的条件下需要较多的生产设备；而具有多输出的摇杆机构存在同步性的处理尚不完善，在需要较大力矩的情况下，摇杆机构的体积庞大；在对精度较高的情况下，摇杆机构的回差使其使用受限的问题。本发明包括动力模块和多个输出模块，多个输出模块以动力模块为中心均布在动力模块的周围；所述动力模块包括支座、蜗杆、电机座和电机，所述支座的下端设置有电机座，所述电机座内设置有电机，蜗杆穿设在支座上，蜗杆的下端与电机相连接；输出模块包括输出摇杆、蜗轮轴、蜗轮、间距调整杆、右间距微调组件和左间距微调组件.本发明用于航天航空领域中。