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公开(公告)号:CN110704801A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910884306.0
申请日:2019-09-19
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/16 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁结构运营安全监测与检测领域,特别涉及一种桥梁集群结构运营安全智能监测与快速检测成套技术,本发明主要包括四项内容:一、基于高测点密度传感装备的桥梁集群监测系统搭建技术;二、基于温度-损伤剥离的桥梁结构损伤诊断方法;三、基于挠度影响面的桥梁结构安全快速检测技术;四、基于挠度影响面的桥梁集群结构损伤诊断方法。其中前两项内容属于桥梁智能监测技术,运用于集群内具备监测系统的桥梁结构运营安全诊断;后两项内容属于桥梁快速检测技术,运用于集群内不具备监测系统的桥梁结构安全诊断。本发明将桥梁结构运营安全监测与快速检测技术相结合,所提成套技术适用于桥梁集群内全部桥梁结构运营安全诊断。
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公开(公告)号:CN106881577B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201710216049.4
申请日:2017-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种用于机械产品零件的装配工装,它涉及一种柔性装配工装,具体涉及一种用于机械产品零件的装配工装。本发明为了解决传统装配工装对产品和零件的外形适应能力差,且六自由度位置、姿态调整机构过于复杂的问题。本发明包括产品支撑机构、位置姿态调整机构、圆柱形产品支撑机构、零件夹持机构和薄壁形产品支撑机构,支撑机构安装在位置姿态调整机构上,圆柱形产品支撑机构和薄壁形产品支撑机构均与产品支撑机构连接,产品夹持机构设置在位置姿态调整机构的一侧。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号:CN117556500B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202311496955.6
申请日:2023-11-10
Applicant: 黑龙江省公路建设中心 , 哈尔滨工业大学 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司 , 济南城建集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多测点应变检测数据集下梁桥集群结构风险阈值设定方法,所述方法利用基于高斯相似度的K‑medoids算法,划分集群内单体桥梁类别,采用五点三次平滑分析法,重构集群内参考状态下单体桥梁结构监测数据,构建两测点风险阈值初值,引入参考状态下桥梁结构多测点应变检测数据集,采用熵权‑贝叶斯变权融合算法,修正两测点风险阈值初值,采用留一交叉验证方法,建立桥梁集群结构风险阈值,划分梁桥集群结构多级别预警等级,实现桥梁结构风险的有效预警,适用于运营期桥梁结构风险评估和监测。本发明解决了运营期桥梁结构因环境因素影响和结构刚度衰减而导致的结构风险预警失准的问题。
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公开(公告)号:CN117540464B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202311505732.1
申请日:2023-11-13
Applicant: 青岛高速集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公路建设中心 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司 , 济南城建集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于kriging代理模型的桥梁数字孪生体构建方法,所述方法利用两个正态分布函数加权和的双峰型概率分布,对全年累计车辆数据进行按类统计,建立桥梁安全阈值等级标准,采用交通荷载概率分布算法,计算不同安全阈值等级对应的桥梁结构交通荷载概率分布,构建实桥响应与荷载组合的基于代理模型的实桥数字孪生体POD‑PCE‑Kriging模型,实现基于监测系统的数字孪生体响应仿真。本发明解决了现有基于代理模型的桥梁数字孪生体构建方法对修正参数组合试验样本较多且有限元分析计算时间较长,导致代理模型的计算量较大的问题。
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公开(公告)号:CN110704801B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201910884306.0
申请日:2019-09-19
Applicant: 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/16 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于桥梁结构运营安全监测与检测领域,特别涉及一种桥梁集群结构运营安全智能监测与快速检测成套方法,本发明主要包括四项内容:一、基于高测点密度传感装备的桥梁集群监测系统搭建技术;二、基于温度‑损伤剥离的桥梁结构损伤诊断方法;三、基于挠度影响面的桥梁结构安全快速检测技术;四、基于挠度影响面的桥梁集群结构损伤诊断方法。其中前两项内容属于桥梁智能监测技术,运用于集群内具备监测系统的桥梁结构运营安全诊断;后两项内容属于桥梁快速检测技术,运用于集群内不具备监测系统的桥梁结构安全诊断。本发明将桥梁结构运营安全监测与快速检测技术相结合,所提成套方法适用于桥梁集群内全部桥梁结构运营安全诊断。
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公开(公告)号:CN111666623B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010537224.1
申请日:2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G01M5/00 , G01M99/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种双轴车辆缓慢通过连续梁桥跨中位移影响线快速提取方法,属于桥梁检测方法技术领域。本发明明确了基于位移影响线的连续梁桥状态快速准确评定方法,将双轴车辆作用下的位移曲线快速转化为结构影响线,可与理论值进行直接对比,增加其可操作性,且力学概念清晰。本发明将针对现场实测跨中位移曲线,进行有效分离,将其与理论影响线进行对比,即可实现桥梁技术状态的快速评定工作。通过该方法,可有效解决准静力荷载试验过程中数据处理时理论值不易获取进而导致无法与实测值对比的技术难题。
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公开(公告)号:CN208688831U
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201821588434.8
申请日:2018-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型提供了桥梁承载力快速评定及健康监测振动位移传感器固定装置,属于振动传感器固定装置领域。本实用新型传感器固定座由三块固定座侧板组成U型槽,固定座底板的四个角设置有传感器固定螺丝,U型槽中间设置有固定座横板,固定座横板上放置有振动位移传感器,U型槽的开口处通过传感器固定座挡板封闭,传感器固定座挡板的侧面设置有挡板固定螺栓,传感器固定座挡板通过螺栓固定在固定座侧板上,传感器固定座挡板上设置有挡板通线孔。本实用新型桥梁承载力快速评定及健康监测振动位移传感器固定装置,在桥梁承载力快速评定试验及桥梁健康监测中能将振动位移传感器很稳固的固定在桥梁上,使其与桥梁振动相一致。
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公开(公告)号:CN308616491S
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202330744424.9
申请日:2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:轨道交通桥隧结构巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途:用于轨道交通桥隧结构的病害巡检。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
5.立体图能够清楚完整的看清俯视图全貌,省略俯视图;为不常见面,省略仰视图。-
公开(公告)号:CN308673893S
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202330744423.4
申请日:2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:铁路桥隧结构巡检机器人保护罩。
2.本外观设计产品的用途:用于保护铁路桥隧巡检机器人的传感设备。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。-
公开(公告)号:CN308628992S
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202330744425.3
申请日:2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 哈工(青岛)交通智能装备科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:公路桥隧结构巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途:用于公路桥隧结构的病害巡检。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:使用状态参考图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。
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