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公开(公告)号：CN105673972A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610153969.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 安徽万瑞冷电科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16L39/04 , F16L27/1012 , F16L27/11
Abstract: 本发明涉及真空设备技术领域，特别涉及一种真空管道，包括第一管体、第二管体以及波纹管，所述的波纹管设置有两个以上，气体经过第一管体分流至两个以上的波纹管中，流过波纹管的气体再经过第二管体汇流至一起，第一管体和第二管体为刚性材料制成，真空管道的进、出气口同心布置，波纹管的管长方向垂直于进气口的轴心方向且两个以上的波纹管关于该轴心对称布置。由于波纹管关于进气口的轴心对称布置且与轴心垂直，这样各波纹管的拉伸和压缩变形被互相抵消，而第一、二管体是刚性的，这样抽气时真空泵和真空腔体之间就不会发生位移；同时，由于这里设置了波纹管，这样真空泵的振动也不会传递给真空腔体，起到很好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN101480797B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910071334.7
申请日：2009-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，属于机器人技术领域。本发明由固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套、齿轮套、一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧组成。针对机器人进行某些操作的时，手部沿轴向存在一个较大的载荷力，本发明提供一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，在实现手腕正常回转及工作的前提下，当轴向载超过一定值后，相应零件动作，使冲击载荷不能传递到后续零部件上，从而实现对手腕的轴向过载保护。当过载消失后，手腕自动恢复初始状态，重新正常工作。本发明具有结构简单紧凑、质量轻、惯量小的特点，实用性强，适用于作业过程中存在轴向过载现象的机器人及其它设备。
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公开(公告)号：CN113096832B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110298514.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/03
Abstract: 本发明提出了一种用于惯性约束聚变的可容纳多发靶的靶库，属于实验设备领域。解决了现有惯性约束聚变的打靶实验只能装入一发靶，每次换靶均会破坏真空环形，导致实验效率低的问题。它包括夹爪、弹簧和靶库本体，所述靶库本体沿径向均布有多个装靶工位，所述夹爪与靶库本体摆动相连，所述夹爪位于装靶工位内，所述弹簧的两端分别固定在夹爪和靶库本体上。它主要用于惯性约束聚变的打靶实验一次容纳多发靶。
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公开(公告)号：CN105673972B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610153969.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 安徽万瑞冷电科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及真空设备技术领域，特别涉及一种真空管道，包括第一管体、第二管体以及波纹管，所述的波纹管设置有两个以上，气体经过第一管体分流至两个以上的波纹管中，流过波纹管的气体再经过第二管体汇流至一起，第一管体和第二管体为刚性材料制成，真空管道的进、出气口同心布置，波纹管的管长方向垂直于进气口的轴心方向且两个以上的波纹管关于该轴心对称布置。由于波纹管关于进气口的轴心对称布置且与轴心垂直，这样各波纹管的拉伸和压缩变形被互相抵消，而第一、二管体是刚性的，这样抽气时真空泵和真空腔体之间就不会发生位移；同时，由于这里设置了波纹管，这样真空泵的振动也不会传递给真空腔体，起到很好的隔振效果。
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公开(公告)号：CN101508180B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910071598.2
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备，它涉及一种微冲压成型驱动设备。本发明解决了现有的基于双直线电机的微冲压驱动系统存在的摩擦大、热变形大以及定位和运行精度低的问题。本发明的滑块(6)由花岗岩材料制成，滑块(6)上开有至少四个安装孔(11)，每个安装孔(11)内嵌有一个连接套(10)，每个直线电机(2)的次级(8)通过连接套(10)与滑块(6)固接。本发明采用直线电机直接驱动花岗岩材料制成的滑块，避免了传动环节导致的误差累计，摩擦小，热变形小，大大降低了运动发热对定位精度的影响，提高了定位精度，更易于实现微冲压所需的高速度和高精度，另外本发明通过增加了连接套改善了滑块的受力情况，提高了运行精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101480797A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910071334.7
申请日：2009-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，属于机器人技术领域。本发明由固定板、驱动齿轮、转轴、键、轴套、齿轮套、一号过载保护弹簧和二号过载保护弹簧组成。针对机器人进行某些操作的时，手部沿轴向存在一个较大的载荷力，本发明提供一种具有轴向过载保护功能的机器人手腕，在实现手腕正常回转及工作的前提下，当轴向载超过一定值后，相应零件动作，使冲击载荷不能传递到后续零部件上，从而实现对手腕的轴向过载保护。当过载消失后，手腕自动恢复初始状态，重新正常工作。本发明具有结构简单紧凑、质量轻、惯量小的特点，实用性强，适用于作业过程中存在轴向过载现象的机器人及其它设备。
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公开(公告)号：CN113096831B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110298507.X
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/03
Abstract: 本发明提出了一种用于惯性约束聚变的自动换靶装置，属于实验设备领域。解决了现有惯性约束聚变实验换靶周期长，打靶效率低的问题。它包括平移机构、靶库旋转机构、靶夹持器、靶座、换靶真空腔和靶位姿调整设备，所述平移机构安装在换靶真空腔内部，所述换靶真空腔通过真空阀门与真空室相连，所述靶座安装在靶位姿调整设备上，所述平移机构包括安装底座、螺杆、靶库传感器、平移台、拖链、第一真空电机、行程复位传感器和导轨，所述螺杆和导轨均安装在安装底座上，所述平移台固定在导轨的滑块上，所述螺杆通过丝母座与平移台相连，所述第一真空电机通过齿轮组驱动螺杆旋转。它主要用于惯性约束聚变的自动换靶。
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公开(公告)号：CN111816331B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010550894.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种支撑力可控冷冻靶表征支撑机构，属于惯性约束聚变技术领域。本发明解决了现有的在冷冻靶实验设备中，如果不为冷冻靶长悬臂增加支撑，则工作时易出现靶点振动量增加，而导致无法实现精确表征，而如果为冷冻靶长悬臂增加固定的支撑杆，则会导致工作时防碍悬臂运动的问题。它包括动力组件、伸缩组件及支撑组件，所述伸缩组件固定安装在真空腔体的外部且其伸缩端穿装在真空腔体内，所述伸缩组件通过动力组件提供伸缩动力，所述支撑组件包括顶块，所述顶块固定连接在伸缩组件的伸缩端。通过动力组件控制伸缩组件的伸缩，进而控制顶块顶紧与远离冷冻靶长悬臂，实现对长悬臂稳定支撑，同时不影响冷冻靶长悬臂运动。
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公开(公告)号：CN113043219A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110298519.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提出了一种用于惯性约束聚变自动换靶的安装装置，属于实验设备领域。解决了现有惯性约束聚变实验时不同的靶难以准确、快速安装的问题。它包括配合相连的靶座和靶夹持器，所述靶座包括定位套、钢珠、弹簧和调整螺钉，所述定位套轴线上设置有连接定位面，所述定位套沿径向均布有多个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿至连接定位面，所述钢珠装入螺纹孔内，所述调整螺钉与螺纹孔螺接，所述弹簧设置在钢珠与调整螺钉之间，通过弹簧将钢珠压紧，所述靶夹持器包括锁紧螺母和靶杆。它主要用于惯性约束聚变的自动换靶。
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公开(公告)号：CN105405473B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201511009155.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E30/128
Abstract: 一种冷冻靶热辐射屏蔽罩，它涉及一种屏蔽罩，具体涉及一种冷冻靶热辐射屏蔽罩。本发明为了解决冷冻靶打靶前无法有效保护冷冻靶，维持其温度恒定及表征的问题。本发明包括内屏蔽罩、外屏蔽罩、低温屏、绝热臂、密封胶条和两个瞄靶及表征窗，内屏蔽罩设置在外屏蔽罩内，内屏蔽罩与外屏蔽罩组成屏蔽罩体，低温屏设置在所述屏蔽罩体内，在所述屏蔽罩体合并时低温屏与内屏蔽罩的导冷部连接，导冷部的接触面采用纵向槽的环形结构形式。本发明属于惯性约束聚变领域。
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