公开(公告)号：CN115616401A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211260742.9

申请日：2022-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王奇维 ,  王高林 ,  刘少博 ,  张国强 ,  丁大尉 ,  李斌兴 ,  徐殿国

IPC: G01R31/34

Abstract: 一种基于等效电路网络分析的永磁同步电机绕组故障诊断方法，属于永磁同步电机故障诊断技术领域。本发明针对现有电机绕组故障诊断方法只针对单一的故障类型，通用性差的问题。包括基于电机绕组特性建立电路网络模型，借助电路网络模型构建绕组断路和绕组短路时的绕组故障模型，获得对应的绕组等效电阻表达式，再计算得到不同故障类型下的电机绕组电阻理论值；基于离线d轴直流电流注入的方式进行电机绕组电阻值离线检测，并通过线性回归拟合的方法得到电机绕组单相电阻估计值；将电机绕组单相电阻估计值与不同故障类型下的电机绕组电阻理论值相比较，确定电机绕组当前为绕组断路故障、绕组短路故障或绕组无故障。本发明用于电机绕组故障诊断。

公开(公告)号：CN114785208B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210542156.7

申请日：2022-05-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王奇维 ,  王高林 ,  张国强 ,  丁大尉 ,  刘少博 ,  徐殿国

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/18

Abstract: 一种永磁同步电机无位置传感器控制转子位置误差观测方法，属于电机转子位置误差观测技术领域。本发明针对现有电机无传感器位置观测方法依靠电机电压方程实现，受电机状态变化影响获取的转子位置不准确的问题。包括：在电机确定负载工况下，以选定扫描步长在电机恒转矩曲线上进行工作点扫描，并确定MTPA工况点；由MTPA工况点对应的最小电流矢量幅值is，获得同步旋转轴系dq和存在位置误差的控制轴系d'q'之间的转子位置误差θerr；所述转子位置误差θerr用于对电机转子位置进行补偿。本发明具有较高的鲁棒性和可靠性。