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公开(公告)号：CN101741290B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910217418.7
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 六自由度磁悬浮微动平台，属于电机领域，它解决了现有六自由度磁悬浮微动平台存在的线圈的发热量高、损耗大，同时，音圈电机的结构相对复杂、推力密度低，平台的刚度低、热变形大，系统的动态特性差、定位精度低的问题。所述微动平台中的m个磁悬浮水平支撑机构和m个磁悬浮垂直支撑机构相间分布分别固定在平台底座顶面周边、并组成对称结构的2m边形，支撑平台4与每一个磁悬浮水平支撑机构的动子和磁悬浮垂直支撑机构的动子固定连接，所述磁悬浮垂直支撑机构与磁悬浮水平支撑机构的结构相同，所述磁悬浮垂直支撑机构的动子的运动方向为垂直方向，所述磁悬浮水平支撑机构的动子的运动方向为水平方向，m为自然数。
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公开(公告)号：CN101975224A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010525016.6
申请日：2010-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种混合磁路磁悬浮轴承，涉及到磁悬浮轴承技术领域。本发明克服了现有磁悬浮轴承的电功率大、体积大以及重量高的缺陷。本发明的混合磁路磁悬浮轴承中的定子铁心中的4个定子齿呈90°角度均布于环形轭的内表面，定子齿的圆周方向宽度Wt满足条件：Wt＜πDi/4，其中，Di为定子铁心内径，每相邻两个定子齿的面向气隙的齿端之间部分为永磁体聚磁轭，在永磁体聚磁轭沿半径方向的平分线上，开有平行槽，槽中嵌放有平板形永磁体，永磁体平行充磁，且充磁方向沿切向方向。转子为圆柱形或圆筒形，由导磁环与转轴构成，导磁环套在圆柱形或圆筒形转轴的外面。本发明混合磁路磁悬浮轴承的损耗及温升低、控制特性好、体积小、重量轻，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101572467B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910072305.2
申请日：2009-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/12
Abstract: 高效率高速永磁同步电机，涉及到电机技术领域。它解决了现有高速永磁同步电机存在的漏抗小、绕组电流谐波分量大、电机定转子的高频损耗大的问题。本发明的电机包括定子、转子和气隙，为内转子结构，转子由永磁体、永磁体护套和转轴组成，定子包括定子铁心与绕组；在定子铁心靠近轴心的一侧沿轴向开有多个齿槽通孔，所述齿槽通孔用于嵌放绕组，所述定子铁心还可以采用分体式，即把铁心分割成轭部铁心与齿部铁心，轭部铁心为圆筒形，齿部铁心的内部为圆筒形，在其外圆周沿轴向开有多个用于嵌放绕组的齿槽；齿部铁心嵌入轭部铁心组成定子铁心。本发明的同步电机既可以作为高速电动机使用，也可以作为高速发电机使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101582679B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910072385.1
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 具有线性输出和PWM输出的混合式功率变换器，属于电机控制领域，本发明为解决功率变换器无法把线性输出的功率变换器和PWM输出的功率变换器有效的结合在一起的问题。本发明提供的第一种单相功率变换器，串联设置的四个可控开关的两端分别接高压电源正负极，中间两个可控开关控制端同时与运算放大器输出端相连，两个二极管的一端分别与低压电源正负极相连，另一端与线性放大器正负极端相连，n个所述第一种单相功率变换器串联设置组成多相功率变换器。第二种单相功率变换器由两个第一种单相功率变换器组成，两个第一种单相功率变换器的四个输入端对应相连，两个输出端分别负载的一端。由n个第二种单相功率变换器串联设置组成多相功率变换器。
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公开(公告)号：CN101557154B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910072075.X
申请日：2009-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两自由度开关磁阻电动机，属于电机领域。本发明的目的是解决传统两自由度运动的实现采用的设备结构复杂，体积大，控制难度高的问题。本发明定子上缠绕定子绕组，定子环套于动子的外圆表面上并且与动子同轴，动子设置在动子轴上，动子轴两端与滑动轴承滑动连接；定子的内孔表面上沿圆周方向均匀分布有定子大齿，动子的外圆表面上沿圆周方向均匀分布有动子大齿，定子大齿与动子大齿的齿数比为6∶4；定子大齿上沿轴向均匀分布定子小齿，相邻相定子大齿上的定子小齿沿轴向错开一个定子小齿的齿宽距离，动子大齿上沿轴向均匀分布动子小齿，定子小齿或动子小齿、定子小齿齿槽与动子小齿齿槽的宽度比例为1∶5∶2。本发明能够实现两自由度的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100566096C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710144631.0
申请日：2007-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02 , H02K41/025 , H02K41/03 , H02P1/16
Abstract: 长行程恒加速度直线电机及其控制方法，涉及到电机及控制领域。它解决了现有的恒加速度直线电机中存在的低速段的初级线圈绕组电流难于控制的问题。它包括定子和动子，定子包括初级铁心和初级绕组，所述电机为长初级、短次级结构，所述定子的初级铁心和初级绕组沿运动方向分成多节，每一节内又分成多段，每一段为一个独立单元，所述独立单元能单独控制，每一节内的各段初级铁心的槽数、齿形和尺寸都相同，每个槽中的初级绕组的导体总截面积相同，沿动子的运动加速度方向相邻各节中每相初级绕组串联匝数依次递减、绕组导体截面积依次递增。使用本发明的电机结构，还能够降低驱动系统的功耗、容量和成本，提高系统的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN101561468A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072093.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开关磁阻电机饱和电感测试方法，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用传统LCR表测量开关磁阻电机饱和电感误差大的问题。本发明通过步进电机改变并固定开关磁阻电机的转子位置，给开关磁阻电机的相绕组加载脉动直流电流，所述加载的脉动直流电流由直流电流源和交流电流源串联合成，在开关磁阻电机的额定电流附近脉动，计算机通过电流传感器和电压传感器采集相绕组的电流信号和电压信号，并计算转子位置为某一固定角度时的饱和电感，控制步进电机按步进角度旋转，并按如上方法测量出不同转子位置时的饱和电感。本发明用于测量开关磁阻电机的饱和电感。
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公开(公告)号：CN101520353A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071668.4
申请日：2009-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/12
Abstract: 连续直线电机恒定推力负载测试装置，属于电机测试领域。本发明的目的是解决采用加载砝码测试直线电机恒定推力的测试装置只能单程测量、测量过程复杂、精度差的问题。本发明包括测试平台、直线电机、磁粉制动器、直流电源、第一同步轮、第二同步轮和同步带，直线电机包括直线电机的动子和直线电机的定子，直线电机设置在测试平台上，直线电机位于第一同步轮和第二同步轮之间，测试平台的一端设置有磁粉制动器，磁粉制动器的输出轴与第一同步轮固定连接，同步带的两端分别与直线电机的动子的两端相连，直线电机的动子通过同步带带动第一同步轮和第二同步轮转动，直流电源为磁粉制动器提供直流电。本发明装置用于测量直线电机的恒定推力。
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公开(公告)号：CN101436843A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209752.3
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无位置传感器开关磁阻电机中转子位置的检测方法，属于电机控制领域，本发明为了解决现有间接检测转子位置的方法使得电机转子中出现阻力矩和力矩谐波成分，降低了电机系统效率的问题，实现本发明的方法包括如下步骤：步骤一、对绕组电流i和母线电压U进行采样：步骤二、根据步骤一采样的绕组电流获得绕组的瞬时电感L，继而通过查绕组的瞬时电感L与转子角度关系表得到转子的位置。该方法降低开关磁阻电机制造工艺，在油田、煤矿、电梯及家用电器等具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN110071470A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910516617.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G7/14
Abstract: 一种扭转阻尼式电磁防舞器，属于电力线缆舞动抑制技术领域。本发明是为了解决现有防舞器在抑制电力线缆扭转舞动方面效果差的问题。本发明所述的一种扭转阻尼式电磁防舞器包括两个导体盘、永磁盘、连接杆以及重锤；永磁盘位于两个导体盘之间；导体盘与永磁盘通过止推轴承连接；永磁盘通过连接杆与重锤连接；永磁盘由支撑架和若干永磁体组成，永磁体沿周向均匀布置在支撑架上，且N-S极交替排列。当电力线缆发生扭转舞动时，导体盘与永磁盘之间会产生相对旋转运动，永磁盘中永磁体产生的磁力线切割导体盘，会在导体盘中感应涡流，从而产生涡流阻尼转矩，可以有效解决电力线缆扭转舞动的问题。本发明适用于电力线缆防舞。
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