公开(公告)号：CN112363764B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011364722.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋法质 ,  刘杨 ,  刘凯鑫 ,  崔宁 ,  李理

IPC: G06F9/30 ,  G06F11/10 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明公开了一种跨平台通讯的精密运动台控制方法，所述方法包括如下步骤：一、上位机通过网线向下位机下发控制指令；二、下位机对接收到的数据进行CRC校验，生成CRC校验码；三、下位机将生成的校验码与接收到的控制指令中的校验码进行比较，向上位机发送反馈信息；四、下位机对接收到的控制指令进行解析，并对接收到的value值进行大小端转换；五、下位机将经过大小端转换的value值通过VME总线发送给运动控制卡，运动控制卡经过运算将运算结果通过光纤发给运动台。本发明采用Windows+VxWorks跨平台通讯的方式实现精密运动台控制指令的传输，实时性较高、人机交互性较好、通讯协议灵活、扩展性较好。

公开(公告)号：CN112363764A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011364722.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋法质 ,  刘杨 ,  刘凯鑫 ,  崔宁 ,  李理

IPC: G06F9/30 ,  G06F11/10 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明公开了一种跨平台通讯的精密运动台控制方法，所述方法包括如下步骤：一、上位机通过网线向下位机下发控制指令；二、下位机对接收到的数据进行CRC校验，生成CRC校验码；三、下位机将生成的校验码与接收到的控制指令中的校验码进行比较，向上位机发送反馈信息；四、下位机对接收到的控制指令进行解析，并对接收到的value值进行大小端转换；五、下位机将经过大小端转换的value值通过VME总线发送给运动控制卡，运动控制卡经过运算将运算结果通过光纤发给运动台。本发明采用Windows+VxWorks跨平台通讯的方式实现精密运动台控制指令的传输，实时性较高、人机交互性较好、通讯协议灵活、扩展性较好。