公开(公告)号：CN111125926B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN201911400542.7

申请日：2019-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邹昕光 ,  周荻 ,  杜润乐 ,  刘佳琪

IPC: G06F30/20 ,  G01C21/20 ,  G06F111/10

Abstract: 基于变结构多模型的拦截飞行器状态估计方法，属于飞行器反拦截技术领域，解决了现有飞行器对拦截飞行器状态估计方法存在准确性差的问题。本发明建立evader和pursuer的相对运动模型；基于所述的相对运动模型，建立pursuer在PN制导律约束下的运动方程；利用pursuer在PN制导律约束下的运动方程，设计evader上的滤波器；所述滤波器基于CLAMS算法实现；利用所述滤波器对pursuer的运动状态进行估计。本发明适用于对拦截飞行器进行状态估计。

公开(公告)号：CN118198697A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311071409.8

申请日：2023-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 宋立众 ,  刘艺卓 ,  郑沛 ,  张敏 ,  方艺忠 ,  刘佳琪 ,  房亮 ,  房新蕊

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/36 ,  H01Q1/50 ,  H01Q21/00 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/52

Abstract: 本发明涉及多频段被动天线制造及设计技术领域，具体的说是一种可以用于被动雷达侦察和制导的小型化平面型对数周期天线装置，其特征在于，所述天线阵列中安装的介质材料上设有两个以上平面型对数周期天线单元，每个平面型对数周期天线单元分别经圆环形介质块加载于天线安装平台上，所述平面型对数周期天线单元采用正交放置的平面型印刷对数周期天线天线，在单层介质基板的上下两个表面布置正交结构的宽带对数周期振子辐射器，对于每一个对数周期天线的端口，在集合线的末端，引入圆环形金属带结构，在圆环形金属的中间加载微波电阻，实现阻抗加载的功能，改善天线单元在低频处的阻抗匹配性能，减小低频处的电压驻波比。

公开(公告)号：CN117371192A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311244612.0

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周宏宇 ,  刘芳 ,  方艺忠 ,  刘佳琪

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06N3/006 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明属于飞行器弹道优化与最优化控制技术领域，公开了一种基于模拟退火粒子群优化算法的可重复使用亚轨道飞行器在线解析轨迹优化方法，其以可重复使用亚轨道飞行器在线轨迹优化问题为背景，针对可重复使用亚轨道飞行器的动力学模型和典型飞行场景，研究其返回段解析运动规律，利用解析解代替传统数值解，大幅提高了单次飞行器轨迹优化效率，并基于模拟退火粒子群优化算法的寻优效率和精度，进而实现在线飞行器轨迹优化，克服可重复使用亚轨道飞行器在返回过程中面临的不确定性干扰。

公开(公告)号：CN117276847A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311074740.5

申请日：2023-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 宋立众 ,  史佳欣 ,  房亮 ,  房新蕊 ,  刘佳琪 ,  方艺忠

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q15/14 ,  H01Q1/50 ,  H01Q21/00

Abstract: 本发明涉及被动天线制造及设计技术领域，具体的说是一种改善了单元天线的低频阻抗匹配和辐射方向图性能，重量轻、结构简单、设计方便，成本较低的随形布局的小型化超宽带阵列天线装置，其特征在于，小型化超宽带阵列天线中的两个以上的天线单元沿圆柱形载体圆周向随形设置，天线单元采用改进型单极Vivaldi天线，所述改进型单极Vivaldi天线在单极镜像Vivaldi天线的辐射缝隙的前方区域放置高度渐变的引向器振子，引向器振子的下端与镜像作用的地板相连接。

公开(公告)号：CN116956987A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310946041.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周宏宇 ,  刘芳 ,  方艺忠 ,  刘佳琪

IPC: G06N3/006 ,  G06N20/00

Abstract: 基于强化学习‑粒子群混合优化的亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化方法，它属于飞行器弹道优化与最优化控制领域。本发明解决了现有在线轨迹优化方法存在的效率低、精度低的问题。本发明探究粒子群优化方法的寻优机理，利用强化学习智能体主动控制粒子的运动趋势，使智能体具备根据非线性优化问题的寻优过程自主确定寻优方向的能力，大幅改善粒子群优化方法的寻优性能，提高在线轨迹优化方法的精度，引入强化学习方法显著提升在线轨迹优化方法的效率。本发明方法可以应用于亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化。

公开(公告)号：CN115287597A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210925974.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 赵九蓬 ,  方盈盈 ,  张翔 ,  李垚 ,  王伟东 ,  艾夏 ,  刘佳琪 ,  刘成国

IPC: C23C14/16 ,  C23C14/18 ,  C23C14/20 ,  C23C14/08 ,  C23C14/10 ,  C23C14/06 ,  C23C14/35 ,  C23C14/26 ,  C23C14/30

Abstract: 一种红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜的制备方法，它涉及一种薄膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有红外调控技术方面存在红外发射率调节幅度不高，改变物质显示出的温度特定不明显和成本高的问题。方法：一、基底的表面处理；二、膜层沉积前处理；三、高反射层材料的选择；四、介质层材料的选择；五、红外辐射层材料的选择；六、保护层材料的选择；七、沉积膜层，得到红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜。本发明制备的一种红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜能够在低温下使用，薄膜红外波段发射率选择性能力基本与初始状态相同，该技术是一种低成本、安全、简单的薄膜制备技术。