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公开(公告)号：CN112634164A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011596024.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度哈尔小波变换的图像去噪方法，包括：S1、针对含有噪声的原图像进行哈尔小波变换；S2、对低频分量LL对应图块gLL1再次进行哈尔小波变换；S3、采用软硬阈值对对角线方向上的高频分量HH图块gHH2去噪，形成图块S4、对图块图块gHL2、图块gLH2及图块gLL2做哈尔小波逆变换，得到图像为去噪处理后的图块S5、将图块图块gHL1、图块gLH1及图块gHH做哈尔小波逆变换，得到的图像即为去噪处理后的原图像。波分解后的各层细节系数采用自适应软硬阈值处理，可保留大部分边缘信号系数的同时去除大部分噪声的同时且能较好地保持图像轮廓、边缘等细节信息，对图像中的椒盐噪声、高斯噪声均有较好的处理效果。
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公开(公告)号：CN110247385B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910640851.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H9/02
Abstract: 本发明提出一种具备双向限流与扩展功能的直流固态故障限流器及其工作方法、多级限流器，所述限流器包括5组反并联晶闸管、2个单向晶闸管、2个关断电容和1个限流电抗器；所述限流器在故障发生后，利用预充电的关断电容，将主回路中晶闸管关断，同时将限流回路串入故障回路中，以限制故障电流上升速度。同时该限流器具备双向限流能力，可以根据故障电流的方向，实现不同电流方向的限流，并且在故障消失后可以实现自动退出功能。此外，该限流器还具备扩展功能，多个所述限流器级联后，可依据故障电流的大小投入不同数量的限流电抗，以达到自适应限流的效果。
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公开(公告)号：CN110437148A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910606573.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C07D215/42 , C07D409/12
Abstract: 本发明属于氟化学领域，公开了是一种8-酰胺基喹啉的氟化方法，包括以下步骤：在氟化试剂和氧化剂存在条件下，式A化合物反应得到式B化合物：其中，R1为苯基、卤代苯基、烷基苯基、烷氧基苯基、烷基、噻吩基；R2为烷基、烷氧基。本发明以碘苯二特戊酸等作为氧化剂，吡啶氢氟酸盐等作为氟化试剂，合成了5-氟-8-酰胺基喹啉类化合物。该方法避免使用昂贵的亲电氟化试剂，用低沸点的DCM作溶剂，室温下即可进行反应，具有较高的原子经济性。本发明的方法对底物具有兼容性，带有不同电子效应取代基的8-酰胺基喹啉和杂环酰胺类底物均能顺利进行氟化反应，产率在6％到30％。
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公开(公告)号：CN103344405B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310275300.6
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置，它涉及一种水下爆炸冲击波等效加载实验装置，具体涉及一种柱形非药式水下爆炸冲击波等效加载实验装置。本发明为了解决炸药式水下爆炸冲击波加载实验不能在实验室内普遍展开，且重复率低、测量精度不够的问题。本发明的主加载水舱和轻气炮呈一字型水平设置，主加载水舱的头部端与轻气炮的炮口相对，活塞安装在主加载水舱的头部端内，测试靶板固定安装在主加载水舱的尾部端内，主加载水舱的外侧壁上沿主加载水舱长度方向均布设有多个冲击波测量机构安装口，驱动弹安装在轻气炮的炮口内，两个测速机构并排安装在轻气炮的外侧壁上。本发明用于进行水下爆炸冲击波等效加载实验。
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公开(公告)号：CN116033156A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211738026.7
申请日：2022-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: H04N19/13 , H04N19/63 , H04N19/96 , H04N19/635
Abstract: 本发明公开了一种基于SPIHT和DWT算法的医学图像压缩方法，包括如下步骤：(1)输入原医学图像；(2)采用小波滤波器对输入图像执行DWT操作；(3)对于经过DWT的小波信号进行熵编码处理，采用SPIHT算法执行压缩处理；(4)对于经过压缩后的比特流SPIHIT解码操作；(5)执行逆DWT处理，生成最终的压缩图像。本发明的优点在于：基于SPIHT和DWT算法的医学图像压缩方法获得的压缩图像效果要明显优于传统的图像算法。本专利提出的压缩技术在相同压缩比的前提下，具有较低的MSE和较高的PSNR，进一步提高了医学图像压缩算法的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114281048A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111628003.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的AGV智能管理系统，包括云平台、AGV小车数据采集模块、用户端设备、维护人员设备，所述AGV小车数据采集模块用于监控采集AGV小车的状态数据，其输出端通过工业物联网关与云平台连接，用于将数据上传至云平台中；所述云平台分别与用户端设备、维护人员设备连接；所述用户端设备、维护人员设备用于接收获取云平台中的AGV小车的状态数据。本发明的优点在于：可用于在线实时监测AGV的关键数据，为客户和AGV工程提供双向服务，有利于做AGV故障诊断分析，对提高AGV生命周期具有促进意义；可以通过远程交互控制功能，能够对AGV进行远程监控和数据查看。
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公开(公告)号：CN112738532A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011596051.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: H04N19/625 , H04N19/86
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯滤波的DCT块效应现象消除方法，包括如下步骤：S1、在图像中构建8×8像素点的图块，相邻图块之间和重叠面积；S2、基于图块的矩阵特性自适应地区分图块类型，包括平坦区域图块和纹理区域图块；S3、对平坦区域图块使用大高斯滤波半径和大高斯滤波系数来进行高斯滤波处理，对纹理区域图块用小高斯滤波半径和小高斯滤波系数来进行高斯滤波处理。根据每个8×8图像块的矩阵特性自适应地区分图像的平坦区域和纹理区域，自适应方法的可靠性和稳定性更高；基于高斯滤波对不同的区域类型采用符合图像块特性的高斯滤波系数和高斯滤波半径进行高斯滤波处理，更有效去除块效应的同时很好地保留了块边缘的高频信息。
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公开(公告)号：CN110350493B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910554408.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于线路电流二阶导数的中压柔性直流系统故障检测方法，所述方法包含四个判据：故障触发判据、故障侧判据、故障类型判据以及故障线路极性判据，利用所述四个判据实现检测直流故障、识别故障侧、判定故障类型及识别故障线路极性的目的，其中直流故障检测及故障侧识别是利用单极线路电流二阶导数值实现的，而故障类型判定及故障线路极性识别是通过故障侧正负极线路电流二阶导数值的差值实现的。本发明所提出的故障检测方法基于本地测量的系统参数，无需通信，几乎没有时间延迟，具有一定的实用前景。
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公开(公告)号：CN110098660B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910515775.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种串联混合储能三端口变换器的荷电状态均衡控制方法，本发明所述控制方法主要包括外环的SoC均衡控制及内环的电压电流控制，其中外环实现蓄电池SoC的均衡，内环控制则由电压、电流闭环调节构成，并在引入虚拟阻抗控制的基础上实现了混合储能系统的功率分配以及变换器输出电压的稳定。本发明所提出的控制方法简单有效，易于实现模块化设计，并且在实现混合储能元件SoC均衡的同时实现了系统输出电压的稳定。
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公开(公告)号：CN112104228A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010849087.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种高增益低开关管电压应力的Boost变换器。本发明涉及Boost变换器技术领域，所述变换器包括直流电源Udc、开关管Q、升压电感L、开关电容C1、开关电容C2、二极管D0、二极管D1、二极管D2、负载电阻RL和稳压电容C0；本发明变换器具有高电压增益、输入电压范围宽，输出端二极管承受电压应力小、反向恢复损耗小等优点，并通过对开关管进行钳位，抑制了电压尖峰并大大降低了开关管的电压应力与开关损耗，使得具有更低导通电阻的开关管能被选择来进一步提高效率。此外，该变换器在实现高电压增益、低电压应力的同时，开关管与二极管等器件的电流应力与传统Boost电路一致。
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