公开(公告)号：CN119945226A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510145047.5

申请日：2025-02-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张国强 ,  王楷然 ,  王高林 ,  王奇维 ,  李斌兴 ,  丁大尉 ,  丁力 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/04 ,  H02P25/022 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 一种基于最大转矩电流比的全阶磁链观测器虚拟电压信号生成方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于全阶磁链观测器的虚拟电压信号注入幅值极难调节，在零速时不同负载工况下无法实现稳定运行的问题。包括基于估计旋转轴系下的内置式永磁同步电机电压方程构建全阶磁链观测器；将全阶磁链观测器的磁链误差动态方程在局部点上进行线性化解耦，得到全阶磁链观测器的位置估计误差与虚拟电压信号的数学表达关系式；再建立位置估计误差与内置式永磁同步电机的转矩关系式；设定位置估计误差为最大转矩电流比角度，计算得到虚拟电压信号的注入系数；基于所述注入系数生成虚拟电压信号。本发明可实现电机位置观测器的参数调谐。

公开(公告)号：CN103560738B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310601618.9

申请日：2013-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  李卓敏 ,  曲立志 ,  丁力 ,  张国强 ,  倪荣刚 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法，属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐波消除装置和正交锁相环，该观测方法为首先通过模型法获得反电动势估测信息，然后进行基于二阶广义积分器的多指定谐波消除算法的信号处理，进行反电动势5次、7次谐波检测、补偿、进而消除转子位置观测值中6次谐波脉动误差，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的消除方法中。

公开(公告)号：CN104811115A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510178195.3

申请日：2015-04-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王高林 ,  丁力 ,  杨雷 ,  王莹 ,  袁碧荷 ,  付炎 ,  徐殿国

IPC: H02P21/14

Abstract: 基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法，属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数Kp2、积分系数KI参数实现注入复合信号中直流分量闭环控制。通过合理设计准比例谐振控制器的比例增益系数Kp1、积分增益系数KR和截止频率ωc，使其在谐振频率ω0附近能实注入现复合注入信号中高频正弦信号无静差控制。比例积分-准比例谐振控制器能准确的控制注入复合电流信号的大小，减小电流谐波含量的同时并能够避免电压注入法电感参数辨识实验中可能出现的过流问题。适用于不同型号电机，具有更强的通用性。

公开(公告)号：CN216870233U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220139843.X

申请日：2022-01-19

Applicant: 中铁十六局集团路桥工程有限公司 ,  中铁十六局集团有限公司 ,  中铁十六局集团南方工程有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 余森开 ,  陈铁军 ,  莫若明 ,  李忠良 ,  王长欢 ,  曹振清 ,  曹喜铎 ,  丁力 ,  付彬彬 ,  戢炳勇 ,  王大为 ,  林娇

IPC: G01N3/18 ,  G01N3/02 ,  G01N1/28

Abstract: 一种沥青低温性能测试装置及制备沥青试件的硅胶试模。为解决夹具与沥青试件的夹持点会对沥青的性能测试产生影响，进而导致沥青在低温环境下性能测试不准确的问题。双向丝杠与两根导向杆并排横向设置在温控箱内，电机安装在温控箱前端板的外侧壁上，且电机的输出轴穿过所述的前端板并通过联轴器与双向丝杠的一端固连，两个丝杠螺母分别螺接在双向丝杠的正、反螺纹上，每个丝杠螺母的两端分别固装一个滑块，且滑块滑动连接在导向杆上；拉力传感器固装在温控箱的一侧侧板内壁上，并通过钢丝绳与其中一个丝杠螺母固连；两个丝杠螺母之间安装有一个沥青试件，所述的沥青试件为沥青试件本体和夹具的一体制件。本实用新型属于沥青性能测试设备技术领域。

公开(公告)号：CN216870283U

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202220139844.4

申请日：2022-01-19

Applicant: 中铁十六局集团路桥工程有限公司 ,  中铁十六局集团有限公司 ,  中铁十六局集团南方工程有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  陈铁军 ,  余森开 ,  张辉 ,  莫若明 ,  丁力 ,  王庆阳 ,  李辉 ,  王大为 ,  徐加秋

IPC: G01N11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种配套于沥青弯曲梁流变仪的母模具及振荡模具系统。沥青样品试件成型温度高，因缺少二次或临时多次应急振荡性能导致沥青模具成品存在隐藏且难以发现的气泡群，从而影响沥青样品试件的制造质量。本实用新型中每个中间隔件包括主杆体和两个主端片，主杆体的两端分别设置有一个主端片，主杆体通过两个主端片分别与支撑框的框内壁固定连接，相邻两个中间隔件中的两个主杆体之间形成有窄幅间隙，相邻两个中间隔件中的两个相对设置的主端片之间形成有宽幅间隙，方形槽的槽底加工有多个凸棱，凸棱的长度方向与其对应的主杆体的长度方向同向，每个凸棱与其对应的主杆体处于同一竖直面上，每个凸棱的底面上加工有多个按压凹坑。