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公开(公告)号：CN102304187B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110282451.5
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: C08B31/04
Abstract: 本发明解决目前辛烯基琥珀酸淀粉酯生产效率低、耗时长、工艺复杂、环境污染严重等问题，提供一种辛烯基琥珀酸淀粉酯的制备方法，依次包括以下步骤：一、配制淀粉悬浊液；二、调淀粉悬浊液pH值；三、将辛烯基琥珀酸酐稀释；四、向淀粉悬浊液中加入稀释的辛烯基琥珀酸酐；五、调节体系pH值；六、将乳液迅速装入软包装袋中；七、放入超高压设备内进行加压处理；八、调pH值至6.0～6.5；九、洗去没有反应的酸酐；十、将产品烘干，粉碎，过筛，得到辛烯基琥珀酸淀粉酯。本发明反应均匀，生产工艺简单，无环境污染，生产成本低，大大缩短了反应时间，将传统的水相法反应时间的6h降低到10～60min，极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113911752B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111339397.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B65G59/04 , B65G59/02 , B65G47/248 , B65G15/12
Abstract: 本发明公开一种宽幅挠性石棉板的分层及翻转系统，解决宽幅石棉垫的分层及单张石棉板翻转的问题，包括机架、定位机构、分层机构、吸取机构、翻转机构、输送机构和控制单元。控制单元检测石棉板垛的实时高度，控制分层机构在机架上升降及平移，实现对石棉板间的剥离；吸取机构的底部安装有接近开关，接近开关将吸取机构与石棉板垛间的距离信号反馈给控制单元，从而使控制单元控制吸取机构吸取剥离后的最顶层的石棉板，并移送至翻转机构，翻转机构将单张石棉板进行翻转后输送至输送机构，由所述的输送机构输送至下一工位，控制单元同时重复以上工序直到货架上所有的石棉板被翻转输送完毕。本系统减少了人工参与，减轻加工过程对人体健康的危害。
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公开(公告)号：CN108855978B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810641927.1
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种细长圆木棒挑选装置，包括木棒输送机构、木棒直线推送机构、传动机构、机架、动力机构、料斗和导料板，本发明还包括木棒夹持机构、检测传感器和气缸，检测传感器与气缸电信号连接，木棒输送机构将圆木棒从料斗输送至木棒直线推送机构，木棒直线推送机构将圆木棒推出至木棒夹持机构，木棒夹持机构将圆木棒夹持起来将木棒直接旋转一周，同时检测传感器进行圆木棒圆柱度检测，当检测传感器检测出圆木棒圆柱度不符合设计标准，检测传感器发出信号给气缸伸出将导料板顶起，将圆木棒输送到分类箱的次品槽。本发明实现了圆木棒的自动高效分拣。设备结构简单，整个过程自动化程度较高，节省人力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108525317A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810533050.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 多转式弹性雪地过山车及安装方法。各地冰雪乐园的冰上娱乐活动单一，缺乏安全新颖的冰雪娱乐设备。本发明组成包括：滑道底面（11）和滑道侧面（1），所述的滑道地面上转动连接有中心转轴（10），所述的中心转轴上固定有上下分布的两个转盘（7），所述的中心转轴上的大带轮（8）与调速电机（4）上的小带轮（5）通过同步带（9）连接，所述的下部转盘上均匀布置有一组平衡杆（6），所述的平衡杆的端部与滑雪圈（3）通过弹性拉绳（2）连接。本发明用于多转式弹性雪地过山车及安装方法。
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公开(公告)号：CN110758002A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911074214.2
申请日：2019-11-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种集造雪设备于一体的雪雕3D打印机，组成结构包括：底座、信息接入端口、调速装置、多个电机、底座端盖、多个转动副、连杆1、连杆2、连杆3、连杆4、喷头、喷头架、送料软管、造雪设备、微型高压气泵、进气管、进水管、螺钉螺母、U形夹片、独立支架、小型水泵、齿轮1、齿轮2；所述造雪设备固定在连杆2上，也可以安装在独立支架安装托杆上；所述造雪设备包括冷室和冷室后端盖；本发明集造雪设备于一体的雪雕3D打印机结构更加简洁，喷头可以完成多角度的打印动作，解决了悬空零件的打印精度问题，从而提高了镂空部分处理的效果，同时又不局限于XY平面切片式打印，可降低打印零件的台阶效应，提高打印效率与精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108042000A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810121130.9
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: Y02A40/928 , A47J37/043 , A47J37/049 , A47J37/06
Abstract: 一种电动立式行星旋转肉串碳烤机及碳烤方法。目前市场上的烤肉串机器主要有电烤机和传统碳烤箱，电烤机绿色环保但耗电量较高，电烤机烤出来的肉串味道不如碳烤箱烤出来的肉串味道，但是碳烤箱会产生有害气体和污染物附着在肉串上，所以传统的碳烤模式对人体健康有一定的影响。一种电动立式行星旋转肉串碳烤机，其组成包括：电机（1）、中心轴（8）、大链轮（11）和碳桶（5），电机上方安装有小链轮（2），中心轴上分别安装有大链轮和支架（9），支架上均匀的安装有五个结构相同的小齿轮（6），且小齿轮中心孔与支架中心孔通过销件连串在一起，销件与两中心孔形成间隙配合，小齿轮与大齿轮（4）之间相互啮合。本发明应用于机械工程领域。
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公开(公告)号：CN208555091U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820963684.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种细长圆木棒挑选装置，包括木棒输送机构、木棒直线推送机构、传动机构、机架、动力机构、料斗和导料板，本实用新型还包括木棒夹持机构、检测传感器和气缸，检测传感器与气缸电信号连接，木棒输送机构将圆木棒从料斗输送至木棒直线推送机构，木棒直线推送机构将圆木棒推出至木棒夹持机构，木棒夹持机构将圆木棒夹持起来将木棒直接旋转一周，同时检测传感器进行圆木棒圆柱度检测，当检测传感器检测出圆木棒圆柱度不符合设计标准，检测传感器发出信号给气缸伸出将导料板顶起，将圆木棒输送到分类箱的次品槽。本实用新型实现了圆木棒的自动高效分拣，设备结构简单，整个过程自动化程度较高，节省人力，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205567728U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620268227.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A23N7/00
Abstract: 一种自动定心夹持器，包括横向定心机构、工序盘、前后夹持机构、导向槽和机架；横向定心机构和导向槽均连接于机架上，工序盘活动连接于机架上，并相对于机架转动，所述的横向定心机构与前后夹持机构的位置互相垂直；所述的横向定心机构包括四个圆导柱、四个压缩弹簧、两个仿形压板、定心基座、开合凸轮和两个凸轮推板；左凸轮推板上端与左侧两个圆导柱的一端分别连接，定心基座的左侧插入到左侧两个圆导柱中，左侧两个圆导柱的另外一端分别与左侧仿形压板连接，右凸轮推板上端与右侧两个圆导柱的一端连接，定心基座的右侧插入到右侧两个圆导柱中，右侧两个圆导柱的另外一端与右侧仿形压板连接。本实用新型具有结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN202311128U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120520468.5
申请日：2011-12-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种小型山核桃破壳装置。本实用新型涉及一种山核桃破壳装置。本实用新型的目的是提供一种高效率、结构简单、操作方便、省力的小型山核桃破壳装置。偏心轮轴与滚动轴承过盈配合，偏心轮轴的两端通过两个与板凳底座的上板面固定连接的轴座支撑，旋转手柄套装在偏心轮轴上，三个固定座固定在板凳底座的上板面上，第一固定座的螺纹孔与两个第二固定座的两个通孔同轴设置，滑动导杆与两个第二固定座上的通孔滑动配合，拉簧的两端与固定在滑动导杆及第二固定座上的两个固定钩相连接，滑动导杆的另一端顶靠在滚动轴承的外圆面上，第一固定座的螺纹孔与调整螺杆螺纹连接，调整螺杆和滑动导杆二者相邻端面上均都设有锥形凹坑。本实用新型用于山核桃破壳。
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公开(公告)号：CN208709571U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820211437.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种电动立式行星旋转肉串碳烤机。目前市场上的烤肉串机器主要有电烤机和传统碳烤箱为主。电烤机绿色环保但耗电量较高，电烤机烤出来的肉串味道不如碳烤箱烤出来的肉串味道，但是碳烤箱会产生有害气体和污染物附着在肉串上，所以传统的碳烤模式对人体健康有一定的影响。一种电动立式行星旋转肉串碳烤机，其组成包括：电机（1）、中心轴（8）、大链轮（11）和碳桶（5），电机上方安装有小链轮（2），中心轴上分别安装有大链轮和支架（9），支架上均匀的安装有五个结构相同的小齿轮（6），且小齿轮中心孔与支架中心孔通过销件连串在一起，销件与两中心孔形成间隙配合，小齿轮与大齿轮（4）之间相互啮合。本实用新型应用于机械工程领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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