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公开(公告)号：CN104199506B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410421931.9
申请日：2014-08-25
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: G05F1/66
Abstract: 一种应用于无功补偿控制系统中的设备三相电流反馈单元，属于电子技术领域。解决了无功补偿控制系统中，存在稳定性和实时性差的问题。本发明基于FPGA实现的，采样与预处理模块将采集的三相网侧电压送至PLL模块、三相网侧电流和实际三相设备电流送至PARK变换模块，PLL模块用于根据三相网侧电压生成锁相后的角度θ，并将锁相后的角度θ送至PARK变换模块和反PARK变换模块，PARK变换模块用于根据三相网侧电流生成网侧电流在d轴上的分量DS和q轴上分量QS；反PARK变换模块用于接收从地址总线传输来的设备电流在d轴上的给定分量DC0和q轴上的给定分量QC0，并根据锁相后的角度θ,获得设备三相电流瞬时给定值。应用在无功补偿控制系统中。
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公开(公告)号：CN104020350A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283390.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 一种克服频率摄动的电压基波分量检测方法，涉及电压基波分量的检测技术。它为了解决现有滑窗迭代傅里叶分析检测电压分量方法测量精度低的问题。本发明根据存在频率偏差的电压信号的表达式，通过时域到复频域的变换，得到相位误差与频率偏差之间的代数关系式，根据该代数关系式、当前相位信息以及一个工频周期前的相位信息计算出频率偏差，最后根据该频率偏差得到电压基波分量。电网无谐波时，频率测量精度在10-4Hz以内，相位测量精度更在10-3度以内；有谐波时频率测量精度在0.01Hz以内，相位测量精度在0.1度以内，能够满足实际需要。系统频率实时变化时仍能表现出良好的动态和稳态特性。本发明适用于可再生能源并网逆变器和电能质量治理装置。
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公开(公告)号：CN101820242B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200910073213.6
申请日：2009-11-17
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全程采用无速度传感器方法获得转子位置信息的同步电动机转子位置检测方法及其装置。所述的同步电动机转子位置检测装置，它是由晶闸管交-直-交电流型变频器、同步电动机、转子位置检测器和控制系统组成的，晶闸管交-直-交电流型变频器连接转子位置检测器，转子位置检测器连接控制系统，控制系统连接同步电动机。本发明提高了起动系统长期工作的可靠性，并延长了起动系统的使用寿命。整个系统的检测和控制可以通过一片DSP主控芯片实现，不需要复杂的附加电路，简化了硬件部分的实现难度。在软件的处理过程中也不需要复杂的控制算法，并能保证系统运行的可靠性，使电动机能一次起动成功。
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公开(公告)号：CN104020351B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410289151.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: G01R23/165
Abstract: 一种负载不平衡系统下的适用于APF的分次谐波检测方法，涉及负载不平衡系统下的分次谐波检测领域。解决了现有谐波检测方法在对谐波电流进行检测时，由于没有考虑负载不平衡和有源电力滤波器的补偿情况，导致检测结果不精确的问题。本发明所提出的分次谐波检测方法能够在负载不平衡系统中检测正序谐波和负序谐波，同时获得正序谐波和负序谐波的正序分量和负序分量，能够对任意次谐波进行检测；同时，为了提高APF的补偿精度，对任意次谐波进行超前补偿，实现任意次谐波电流瞬时值的超前预测，补偿控制系统以及APF输出滤波器等引起的相位延迟，以此使得检测结果更加精准。本发明适用于在负载不平衡系统下进行分次谐波检测。
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公开(公告)号：CN105471276A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510989938.5
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 一种适用于抑制交流输入谐波的AC-AC变换器控制方法，如下：一、通过采样Boost变换器输出端瞬时电压获得采样电压uo；二、通过计算采样电压uo的有效值Uo并与基准电压有效值做差，得到有效值电压差Ue，将采样电压uo与基准电压瞬时值做差，得到瞬时值电压差ue；三、PR控制器传递函数表达式：四、将步骤二获得的瞬时值电压差ue分别经过5次PR控制器和7次PR控制器，得到电压分别为ue5和ue7，并将两者做加法运算，得到电压；五、将步骤二获得的有效值电压差Ue经过PI控制器得到电压；六、将步骤三和四获得的两电压和加和，得到电压ΔU，并将ΔU作为占空比，控制输出电压，完成无静差调节。本发明实现对交流信号无静差控制，提高系统的准确性、稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104037768B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410293425.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法，涉及一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。它是为了解决缺少直接针对H桥级联STATCOM进行死区补偿的问题。本发明根据H桥级联STATCOM的电路拓扑结构，得出三相坐标系下H桥级联STATCOM的离散数学模型；并将其转换成离散状态下的传递函数形式；采用离散扰动观测器，对死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时的在线观测，并将观测到的差值作为补偿量，引入到H桥级联STATCOM控制系统中，实现对死区的自适应补偿。本发明适用于一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。
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公开(公告)号：CN104122432A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410390716.7
申请日：2014-08-08
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 一种适用于畸变或不平衡情况下三电平有源滤波器参考电流检测方法，涉及电网畸变或不平衡情况下三电平并联APF参考电流检测领域。解决了电网电压非正弦或不平衡时基于瞬时功率理论的APF参考电流检测方法检测精度低的问题。本发明所述方法用来进行谐波电流分离，这种检测方法在αβ坐标系下，在电压畸变或不平衡的情况下能够有效地工作，使APF获得良好地补偿特性，该方法基于高选择性滤波器(HSF)，可应用于畸变或不平衡的电网环境下，使有源滤波器能够有效地补偿谐波和进行功率因数校正，提高了参考电流检测精度，确保电网电流保持正弦并且与电网电压同相位。本发明适用于对畸变或不平衡情况下三电平有源滤波器的参考电流进行检测。
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公开(公告)号：CN104113066A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410390719.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 适用于电流定时比较控制的并联APF虚拟阻尼方法，涉及一种并联APF虚拟阻尼方法。为了解决并联APF的LCL输出滤波器加装阻尼电阻增加损耗而不加装又容易引起谐振的问题。本发明基于APF采用定时比较这种直接电流控制策略，从虚拟阻尼控制角度分析，引入新的指令电流分量，相当于在LCL输出滤波器中的电容支路并联接入一个仅针对电容电压谐波分量的阻值可调的虚拟电阻，取代真实的电阻，解决了加装阻尼电阻增加损耗的问题，同时增加的虚拟阻尼又能抑制谐振，提高系统稳定性。它适用于在并联APF中。
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公开(公告)号：CN104037768A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410293425.6
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: H02J3/01
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法，涉及一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。它是为了解决缺少直接针对H桥级联STATCOM进行死区补偿的问题。本发明根据H桥级联STATCOM的电路拓扑结构，得出三相坐标系下H桥级联STATCOM的离散数学模型；并将其转换成离散状态下的传递函数形式；采用离散扰动观测器，对死区效应引起的STATCOM输出电压与参考电压的差值进行实时的在线观测，并将观测到的差值作为补偿量，引入到H桥级联STATCOM控制系统中，实现对死区的自适应补偿。本发明适用于一种H桥级联STATCOM自适应死区补偿方法。
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公开(公告)号：CN204696932U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520436016.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨同为电气股份有限公司
Abstract: 一种基于反向阻断式IGBT的升压电路，包括储能电感，三个滤波电容，两个RB-IGBT单元，三个单相交流接触器和两个电流互感器，RB-IGBT 单元由两个RB-IGBT反向并联组成，输入电压分别与第一、第三单项交流接触器的一端连接，第三滤波电容的另外一端和储能电感的另外一端连接，并且与第一、第二RB-IGBT单元的一端连接，第一RB-IGBT单元的另外一端与第二电流互感器的一端、第二滤波电容的一端连接，第二电流互感器的另外一端与第二单项交流接触器的一端连接，第二单项交流接触器的另外一端与输出火线端子连接。本实用新型具备响应速度块，可频繁操作，使用年限高等特点。
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