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公开(公告)号：CN102936923A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210480510.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海市机械施工有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 , 同济大学
IPC: E04B1/346
Abstract: 本发明提供一种结构整体旋转建筑，包括核心筒和建筑区段，所述建筑区段交叠设置于所述核心筒的外围，所述建筑区段包括从所述核心筒外侧悬臂伸出的支托层和放置在所述支托层上绕所述核心筒旋转的旋转区段，所述旋转区段包括设置于所述支托层上的转换层和设置于所述转换层上的由若干楼层组成的建筑功能层，所述旋转区段为一整体，所述支托层与所述核心筒固定连接，所述支托层驱动所述转换层带动所述旋转区段绕所述核心筒旋转，本发明提供的结构整体旋转建筑利用支托层支托和旋转上部的旋转区段，使结构整体旋转建筑中的旋转区段能够整体旋转，不仅能让楼内的人欣赏360度的景观，还能形成强烈的动态视觉效果，让楼外的人享受独特的视觉冲击。
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公开(公告)号：CN119877473A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510288934.8
申请日：2025-03-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多元自平衡驱动的双鱼式挡潮浮体闸门，包括拱型门主体，拱型门主体分为左右对称设置的两个鱼式拱形结构，鱼式拱形结构上开设有多个可调开闭的过流孔，鱼式拱形结构的鱼肚部分设置有浮箱、鱼尾部分配有压重，鱼式拱形结构的鱼尾部分连接有电机驱动装置，由电机驱动装置传递动力给鱼尾部分发生转动，以实现拱型门主体的启闭动作。与现有技术相比，本发明利用过流孔来调节水压差、降低启闭阻力，利用浮箱和压重来确保启闭过程中的轴向稳定性，由此通过调节浮力、进排水和鱼尾段末端压重来实现拱型门在不同水位下的多元动态自平衡，包括压重自平衡、驱动力自平衡和姿态自平衡，能够有效提升闸门启闭的效率、稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN112211097A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011143057.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种斜拉索检修小车，主体为工作平台，包括：第一制动机构，与第二制动机构连接，固定于工作平台的顶部的一端，第一制动机构包括第一导向支承轮组、第一制动器和第一气缸；第二制动机构，包括第二导向支承轮组、第二制动器和第二气缸；电动推杆，连接第一制动机构和第二制动机构；行走支承机构，固定于工作平台顶部远离第一制动机构的一端；卷扬机和卷扬机牵引绳，卷扬机牵引绳连接卷扬机和第一制动机构。与现有技术相比，本发明可以通过卷扬机牵引检修小车运动，也可以依靠第一制动机构、第二制动机构和电动推杆驱动检修小车在斜拉索上运动，能够在保证通车运营的条件下进行斜拉索的检修。
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公开(公告)号：CN109238861A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811059217.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种托辊疲劳试验装置，由基座围栏、加载油缸、驱动油缸、夹具一、夹具配件一、泵站一、夹具二、夹具配件二、泵站二、定位杆、2个限位开关和连接销轴组成。加载油缸一端通过螺栓固定于夹具一，另一端固定于夹具配件一中部，并由泵站一通过液压电控系统设置施加外载荷。驱动油缸一端装有悬挂吊耳，通过连接销轴与夹具配件二连接，另一端直接通过螺栓固定于夹具二上，并由泵站二通过液压电控系统控制驱动油缸动作，进而控制支撑板试件进行水平往复运动。本发明结构简单、成本低廉、操作简单、安全可靠，可完成不同材质的托辊疲劳试验。
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公开(公告)号：CN106567549B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610960336.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自锁型槽钢轨道夹轨器，包括顶推油缸、反力架、顶推座、尾部封板、固定螺栓、压簧、楔形块、楔块托板、楔块座、长销以及销轴。顶推座两侧分别与一个反力架进行连接；反力架分别与一个楔块座进行连接；楔形块嵌入楔块座底端的燕尾槽中；固定螺栓穿过尾部缝补与楔形块进行连接，两者之间设有压簧；楔块托板与楔块座底端进行连接，用于托住楔形块；尾部封板与楔形座尾部进行连接，封住燕尾槽；顶推油缸活塞杆与顶推座进行连接。本发明具有系统成本低、移动平稳性好、自动化程度高、操作简单、夹持效果好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105781925B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610125571.7
申请日：2016-03-07
Applicant: 同济大学
IPC: F04B17/03
Abstract: 本发明公开了一种基于开关磁阻电机的轴向柱塞液压电机泵，解决现有轴向柱塞泵与电机安装轴向尺寸较大的问题。本发明包括前端盖、后端盖、电机定子、电机转子、转轴、柱塞、柱塞套筒、斜盘、深沟球轴承、推力轴承等。前端盖轴向开有N个沿圆周均匀分布的柱塞通孔，各柱塞通孔内装有柱塞组件，径向开有N个均匀分布的排油孔，将由斜盘、柱塞、柱塞顶板、弹簧组成的轴向柱塞泵结构嵌入到电机转子内部，当缸体随电机转子旋转时，便能够将油液从排油孔泵出，完成轴向柱塞泵的泵油工作。本发明结构更加紧凑、轻巧，具有体积小、质量轻、能量转化效率高、节能等特点。
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公开(公告)号：CN108185897A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711431566.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及一种桁架式擦窗机水平伸缩吊篮，包括钢丝绳、吊具、吊耳、固定桁架、伸缩桁架轨道、伸缩桁架、支撑滚轮、可移动式平衡配重、平衡配重轨道、平衡配重固定架、导向轮和吊篮。固定桁架外部顶端设有吊耳，通过吊具与钢丝绳相连接；伸缩桁架嵌套在固定桁架内部，顶端通过伸缩桁架轨道与固定桁架进行连接，底端通过支撑滚轮进行支撑与导向；平衡配重轨道安装在固定桁架两侧外部，平衡配重固定架通过导向轮与平衡配重轨道相连接；吊篮悬吊在伸缩桁架靠近墙面的一端，可移动式平衡配重安装在平衡配重固定架的底部，远离吊篮的一端，两者可沿相反方向水平同步移动，实现伸缩动作并保持平衡。本发明具有伸缩移动距离大，调节精度高，结构简单，操作方便，通用性强，可有效节约施工成本，缩短施工周期等特点。
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公开(公告)号：CN107010031A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710144720.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/6208 , B60T13/12 , B60K6/12 , B60T13/16 , B60T2270/60
Abstract: 本发明涉及一种装载机制动能回收再生系统中关键元器件的参数匹配方法，包括并联式混合动力装载机液压泵马达排量匹配、动力耦合器传动比匹配和蓄能器容积匹配；按照下述步骤进行：1、在进行参数匹配之前确定液压泵马达可选排量和制动能回收再生系统与原装载机传动系统的耦合位置；2、液压泵马达排量确定；3、动力耦合器传动比配置；4、蓄能器容积的匹配；本发明为并联式混合动力装载机的关键元器件参数匹配提供了一种切实可行的且简单易行的方法。
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公开(公告)号：CN106249405A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610882745.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 同济大学
IPC: G02B26/12
CPC classification number: G02B26/121 , G02B26/124
Abstract: 本发明涉及一种旋转三棱镜光束扫描装置，包括旋转双棱镜系统、旋转单棱镜系统、导轨、可调支座和固定支座，旋转单棱镜系统包括机座组件、棱镜与镜框总成及蜗轮蜗杆机构，所述的棱镜与镜框总成包括平垫圈、楔形棱镜、橡胶垫块、楔形挡圈、螺纹挡圈以及镜框；所述的机座组件包括机座、机座挡板和机座镶块，所述的蜗轮蜗杆机构包括旋转电机、电机支座、联轴器、蜗杆、轴承支座、滚动轴承、蜗轮、编码器支座和旋转编码器；所述旋转双棱镜系统由两个旋转单棱镜系统组装而成。本发明中，所述的三块楔形棱镜分别由蜗轮蜗杆机构驱动实现全圆周旋转，传动平稳准确，可以保证动态光束的扫描精度和稳定性要求；棱镜之间的旋转控制相互独立，可以实现多样化的扫描模式；向双棱镜系统中引入第三块棱镜可以显著扩大光束的扫描视场，并且有效地解决双棱镜系统的扫描盲区和控制奇点问题。
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公开(公告)号：CN104590410B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510018486.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B62D55/08
Abstract: 本发明涉及一种基于油缸驱动的履带驱动装置，由履带支撑框、履带板、履带销、销轴卡板、横向油缸和纵向油缸组成，相邻履带板通过履带销连接，构成环状的履带链环，履带链环内部通过履带支撑框支撑，履带支撑框和履带链环之间为滑动摩擦；横向油缸为双活塞杆液压缸，横向油缸两端的活塞杆套在履带支撑框立柱上；纵向油缸为单活塞杆液压缸，位于横向油缸的两侧，纵向油缸的缸筒固定于履带支撑框上，纵向油缸的活塞杆与横向油缸的活塞杆通过螺栓固定连接，没有相对移动；横向油缸在位于两侧的纵向油缸伸缩作用下，可进行竖直方向的移动；销轴卡板一端固定于横向油缸缸筒外侧上，可随横向油缸的缸筒进行水平方向的移动，另一端与履带销啮合。本发明结构简单，安全可靠，维护方便。
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