公开(公告)号：CN101425128A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200710047590.3

申请日：2007-10-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 李志鹏 ,  刘富强 ,  王新红 ,  钱业青 ,  徐尚志 ,  宋春林 ,  王平 ,  单联海 ,  刘凯 ,  孙唐 ,  李鑫 ,  韩俊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明首先通过激光传感摄像机拍摄多帧在检测区域空置时的深度图像，得到检测区域地面的地形图，接着在实际人流检测环境下，得到检测区域各检测点的实际高度。将检测区域各点高度点阵图像分成多个图层，对每一个图层分别采用自迭代组织分析技术对点阵图像进行聚类，分割出每一个图层中的目标。从第一个图层开始，采用自上而下的方式对每一个图层中的目标进行累加或者合并，检测出每一帧深度图像中的行人目标。对多帧图像目标进行跟踪，最终达到对检测区域内行人流的密度、速度和流量等信息实时检测的目的。当外在检测环境发生改变时该方法依然能够对行人流进行有效检测，还具有计算简便、实时性好、同步实现人流的监控功能等优点。

公开(公告)号：CN101196991A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN200710172336.6

申请日：2007-12-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘富强 ,  李志鹏 ,  祖克举 ,  王平 ,  徐尚志 ,  王新红 ,  钱业青 ,  王怡凌 ,  张姗姗

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种基于视频图像的密集客流计数和行人步行速度自动检测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明采用视频采集装置和处理算法。其中视频图像采集设备通过闭路电视系统(CCTV)采集监控视频图像，通常采用置于客流通道的出入口顶端的摄像机，实时采集客流出入的视频图像。处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，采用Adaboost算法进行人脸识别，以Harr特征作为输入，以弱分类器加权组合构成强分类器，最后用强分类器组成“瀑布”层叠形式；然后进行触发计数。计算行人步行速度主要根据对行人脸部进行跟踪，跟踪区域为行人脸部进入检测区域开始，出检测区域为止。计算行人步行速度的要点为标定和跟踪。