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公开(公告)号：CN116052075A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211722964.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 同济大学 , 智聚装配式绿色建筑创新中心南通有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的吊装作业行为检测评价方法和设备，包括如下步骤：获取装配式吊装现场的图像信息，通过预置的人员检测算法以及工具检测算法，获取吊装流程、人员行为和着装的特征信息；根据所述特征信息，通过预置的评价算法，获取评价指标。本发明结合计算机视觉技术和软件系统，建立了一套适用于吊装环节考核评分的方法。采用本发明可以实现现场快速且准确的评判打分，达到现场技术考核的无人化，并且实时画面可推流到视频流平台，在平台可以远程视察现场，通过在平台获取视频流可以在远程服务器进行评分，降低考核培训现场的人力成本和设备成本，提高培训现场的工作效率和信息化水平。
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公开(公告)号：CN113427521B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110925872.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人跌落保护装置及其控制方法,包括底座，底座底部设有降速缓冲装置、顶部设有L形可伸缩支撑架，L形可伸缩支撑架顶部设有降落伞装置，相邻两个L形可伸缩支撑架间设有定位调距部件；降落伞装置包括设于伞盒，设于伞盒顶部的智能分离顶盖部件，设于伞盒内的隔板，设于隔板顶部的气吹部件、底部的失重检测部件，以及设于伞盒内的降落伞，降速缓冲装置包括储气部件，套设于储气部件外壁的气囊，设于底座底部且位于气囊正下方的缓冲喷气部件，以及连通缓冲喷气部件顶部的控压部件，控压部件顶部连通气囊。本发明是一种便于拆装的，便于不同尺寸机器人使用的，可进行降速坠落及落地缓冲的保护装置。
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公开(公告)号：CN113421236A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110674690.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的建筑墙面渗漏水表观发育状况预测方法，属于深度学习领域，包括：获取建筑墙面渗漏水视频，对渗漏水视频中的所有帧图像进行畸变校正；通过基于深度学习网络的视频语义分割和二值化技术从所有帧图像中提取出渗漏水的形状信息，建立用于渗漏水表观发育状况预测的时序样本库；将时序样本库输入至Transformer网络，获得时间与渗漏水表观发育状况关系的时序预测模型；将待预测的建筑墙面渗漏水视频输入时序预测模型，获得未来某个时间的建筑墙面渗漏水表观发育状况，渗漏水表观发育状况包括渗漏水的形状信息。本发明通过建立基于深度学习的语义分割模型和时序预测模型，根据现有渗漏水视频预测未来的渗漏水形状，弥补现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN113180398A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110462077.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低屈服点角撑的货架结构耗能节点，属于货架技术领域，包括立柱、横梁以及角撑，角撑由低屈服强度材料制造，角撑倾斜设置且角撑的两端分别连接立柱和横梁，角撑的中部设置有强度削弱区域。本发明通过角撑的设置使货架节点构成三角形，从而提高了节点区域的转动刚度以及货架结构整体稳定性能，又由于角撑的制造材料为低屈服强度材料以及角撑的中部位置强度削弱区域的设置，能够主动的控制货架结构在大变形下塑性出现及扩展区域，使货架结构塑性变形首先出现在角撑中部的强度削弱区域上，而不向货架结构中其他构件及节点扩展，通过角撑中部的强度削弱区域的塑性变形耗散地震作用下结构中输入的能量，避免货架中其他构件损坏。
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公开(公告)号：CN110306662A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910522380.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自复位低损伤腹板摩擦耗能梁柱节点，包括框架柱、框架梁、梁柱连接横板、垫板和靴梁板，框架柱和框架梁的截面均为H形，包括中间的腹板及两侧的翼缘，框架梁为断开式，左右梁段分别位于框架柱的左方及右方，框架柱与框架梁的翼缘之间设有垫板，垫板设有供梁柱连接横板穿过的连接孔，梁柱连接横板端部与框架柱的翼缘焊接，与框架梁的腹板通过摩擦型螺栓滑动连接，梁柱连接横板与框架梁的腹板接触面之间设有摩擦板。本技术方案的柱贯通、梁分段式结构可以有效提高节点的塑性转动能力，框架梁在中大震下产生适当摇摆，梁柱之间产生适当摩擦以消耗地震能量，防止主体结构由于地震产生较大的塑性损伤，也方便震后修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108277997A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810163384.7
申请日：2018-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助性抗震/减震单元的模块化装配式电梯—阳台一体化集成体系。模块化阳台在工厂预制好后整体运输至现场；模块化阳台自下而上逐层堆叠安装，并采用钢管螺旋地桩作为基础。模块化阳台兼作外加电梯的承重结构，无需为电梯轿厢配备独立的电梯井。模块化装配式电梯—阳台一体化集成体系与原有结构通过抗震/减震连接元件相连。模块化装配式电梯—阳台一体化集成体系可以根据住户需求灵活选择布置在小区楼梯间一侧或楼梯间对侧，或两侧同时布置，住户可以乘坐电梯从新建模块化阳台直接进入家中。本发明不仅可以大大缩短施工周期和改造造价、最大程度减小施工改造为小区居民生活带来的干扰，还可以改善居民居住条件及改善现有住宅抗震性能。
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公开(公告)号：CN103940627A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410145357.9
申请日：2014-04-11
Applicant: 同济大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种适用于土木工程空间加载试验的双向滑动装置，从上到下依次包括连接支座、固定安装于连接支座下方的上层滑移结构、位于上层滑移结构下方并与其连接的下层滑移结构，上层滑移结构的滑移方向与下层滑移结构的滑移方向垂直设置。连接支座固定在反力架或地槽处，下层滑移机构一面连接作动器，从而作动器可沿下层滑动直线导轨的方向移动，下层滑移机构另一面与上层滑移机构相连从而其与作动器可沿上层滑动直线导轨方向移动，该双向滑动装置可实现与其相连的作动器在对试验件施加荷载时，对试验件加载点任意方向位移的自由跟动滑动，同时保证了作动器的加载方向始终不变，不产生附加约束力。
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公开(公告)号：CN103207095A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310082342.8
申请日：2013-03-15
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种结构连贯性倒塌实验结构构件初始破断通用装置，所述装置由左侧端板、右侧端板、左侧双斜面钢头、右侧双斜面钢头、上部环箍、下部环箍、上部环箍夹板、下部环箍夹板、环箍圆轴和拉紧部件组成，所述拉紧部件由橡皮绳和橡皮绳连接件组成，或者由电动推杆、电动推杆固定件、推杆套件、钢拉锁、钢丝绳拉紧器和钢拉锁连接件组成，本发明是通过拉紧部件以剪刀夹环箍转动轴为支点，通过杠杆作用提供环箍对剪刀夹环箍夹持的两个双楔面钢头的径向压力，进而通过环箍与钢头之间配合表面的相互咬合承担轴力与弯矩。应用于大荷载工况下时，拉紧的钢索末端连在电动推杆上，触发破断时仅需电动推杆提供克服推杆与推杆套件之间的摩擦力即可实现破断。
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公开(公告)号：CN103196684A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310066162.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 同济大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种结构试验全方位通用加载系统，设有一组半球加载结构，半球加载结构包括半球反力架以及与半球反力架相连的赤道环梁，半球反力架包括经向均匀布置的八道弧形经圈梁，赤道环梁与半球反力架的大圆截面重合，经圈梁与赤道环梁均为箱型截面，内部分布有径向加劲肋，且经圈梁与赤道环梁的内翼缘板上均设有多个模数化的高强螺栓孔。本发明所示的结构试验全方位通用加载系统不仅能实现空间任意方位的多点同步加载卸载，而且能适用于各种复杂结构试验件、超大荷载条件的加载，满足近年来大型工程结构的试验要求。
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公开(公告)号：CN113421236B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110674690.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06T5/80 , G06T7/10 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的建筑墙面渗漏水表观发育状况预测方法，属于深度学习领域，包括：获取建筑墙面渗漏水视频，对渗漏水视频中的所有帧图像进行畸变校正；通过基于深度学习网络的视频语义分割和二值化技术从所有帧图像中提取出渗漏水的形状信息，建立用于渗漏水表观发育状况预测的时序样本库；将时序样本库输入至Transformer网络，获得时间与渗漏水表观发育状况关系的时序预测模型；将待预测的建筑墙面渗漏水视频输入时序预测模型，获得未来某个时间的建筑墙面渗漏水表观发育状况，渗漏水表观发育状况包括渗漏水的形状信息。本发明通过建立基于深度学习的语义分割模型和时序预测模型，根据现有渗漏水视频预测未来的渗漏水形状，弥补现有技术的不足。
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