-
公开(公告)号：CN112115819A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010913412.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测及TET扩展指标的行车危险场景识别方法，具体包括以下S1.根据加速度阈值提取潜在危险场景；S2.确定车辆自适应可行驶区域；S3.检测可行驶区域内的最近交通对象；S4.对最近交通对象的像素距离进行去噪；S5.计算安全驾驶衡量指标ETET；S6.根据ETET指标提取危险驾驶场景模型。与现有技术相比，本发明具有准确率高、普适性强、提高对复杂交通环境感知的精准度、降低TET指标的局限性等优点。
Search Results
11
records
(took 0.013 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
