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公开(公告)号：CN111929968A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010704962.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于片光的喷雾特征提取装置及方法，其中装置包括片光系统和采集系统两个部分。其中片光部分，包括底座，激光支架，激光，透镜，透镜支架。采集系统为相机。其中喷雾和片光位置互相垂直，相机正对喷雾进行采集。所述激光器通过透镜形成片光，之后将喷雾切割。在切割面，喷雾和激光相交领域会有光。用相机进行拍照采集到喷雾不同距离下横截面的形状。本发明同时提供了一种基于片光的喷雾特征提取方法，在不干扰喷雾正常喷射的前提下，进行喷雾特征提取，且该方案可以迁移到其他相关领域。
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公开(公告)号：CN109772792A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910121950.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN108547711A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810195196.2
申请日：2018-03-09
Applicant: 同济大学
IPC: F02M25/028
Abstract: 本发明涉及一种便携式内燃机喷水装置，包括依次连接的水箱、水滤和低压水泵，所述低压水泵连接低压水轨，所述低压水轨连接水喷嘴，所述水喷嘴安装在发动机进气道上，所述水喷嘴连接控制其喷射时刻和喷射脉宽的控制单元，该喷水装置将水喷入内燃机进气道内，进入气缸内作为工质参与缸内燃烧和做功。与现有技术相比，该装置具有显著改善内燃机燃烧和排放特性的功能，结构紧凑便于携带，控制精度高，适用于内燃机改装工程及试验开发。
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公开(公告)号：CN103868454B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201410100427.9
申请日：2014-03-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种喷嘴加工质量检查方法,其基于喷嘴三维数字结构，通过计算机程序自动提取出喷孔直径、喷孔长度、喷孔入口圆角上下倒角半径、孔间夹角等参数在喷孔圆周方向上多个截面的测量结果后，对喷嘴的加工精度进行检查。所述喷嘴加工质量检查方法包括喷孔直径加工精度检查、喷孔长度加工精度检查、喷孔入口圆角加工精度检查、孔间夹角加工精度检查，四个方面各自的检查以及它们的加权平均的输出对喷嘴总体加工精度的检查即构成检查体系。本发明中提出的检查方法有利于全面客观地对喷嘴的加工质量进行评价，为快速寻找加工精良、符合标准的喷嘴提供了有效的途径，对于提高动力机械的性能表现具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN101295024A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710040310.6
申请日：2007-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 利用双目视觉匹配与粒子图像灰度差异测量粒径的方法，属于粒径光学测量技术领域，本方法根据不同前向角散射光具有光强差异的特点，利用配备双相机的粒子图像速度场仪成像系统获得流场经单次曝光形成的两幅具有灰度差异的粒子图像，经图像处理技术预处理后，根据双目视觉匹配原理，实现同一粒子在两幅粒子图像上对应两粒子像点的配对，由两粒子像点的灰度值总和经粒径求解公式得到粒子粒径大小，从而获得整个流场的粒度信息，本方法对激光光强和稳定性要求降低，粒子配对方法简便，减少了系统误差、数字图像处理技术以及激光衍射对粒径测量结果的影响，克服了现有技术中的不足和缺陷，具有实质性特点和显著进步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101295023A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200710040309.3
申请日：2007-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 双相机互相关测量流场速度的方法，属于速度光学测量技术领域，本方法利用配备双相机的粒子图像速度场仪成像系统获得两幅流场先后两次曝光分别在两个不同拍摄角度的相机上形成的粒子图像，经数字图像处理技术预处理和几何校正后，计算以划分的查询区域为单位的一组互相关峰值，以特定粒子像点替代校正后粒子图像上各粒子像点，划分查询区域并计算另一组互相关峰值，根据两组峰值叠加比较得到的最佳峰值获得查询区域相对位移，速度方向由曝光顺序决定，综合所有查询区域速度矢量得到整个流场速度信息，本方法对相机的性能和控制要求降低，不存在对激光光强稳定性的要求，克服了现有技术中的不足和缺陷，具有实质性特点和显著进步。
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公开(公告)号：CN109772792B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910121950.2
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的伸缩式清洁装置，包括设置在待清洁激光雷达底部的底座、设置在底座上并围绕待清洁激光雷达均匀设置的四根伸缩杆、固定在四根伸缩杆顶部并环绕在待清洁激光雷达外围的清洁环以及设置在底座内的清洁剂单元和干燥剂单元，其中一根伸缩杆内设有举升单元，一根伸缩杆内设有下降单元，一根伸缩杆连通清洁剂单元和清洁环，一根伸缩杆连通干燥剂单元和清洁环。与现有技术相比，本发明通过伸缩杆控制清洁环升降，清洁环上行时喷射清洁剂，对激光雷达表面进行清洁，清洁环下行时喷射干燥剂，对激光雷达表面进行干燥，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN109731839B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910122199.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁激光雷达的旋转式清洁装置，包括一个固定在激光雷达底部的底座、设置在底座内的清洁剂输送单元和干燥剂输送单元、与清洁剂输送单元和干燥剂输送单元出口连通的环绕在激光雷达底部的喷嘴单元以及用于带动喷嘴单元旋转的驱动单元，所述喷嘴单元位于激光雷达的光束死角区域，所述喷嘴单元的出液口正对激光雷达的光束发射区。与现有技术相比，本发明的喷嘴单元布置在激光雷达光束死角，在不干扰激光雷达正常工作的情况下完成对激光雷达外表面的清洁，且本发明使用清洁剂和干燥剂对激光雷达进行清洁，避免了清洁后的二次污染，提高了清洁效率。
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公开(公告)号：CN111914854A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010706710.1
申请日：2020-07-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的喷雾特征提取方法、设备及存储介质，其中方法包括：步骤一为卷积神经网络的训练，步骤二读取模型，输入喷雾图像。其中步骤一先获取喷雾图像，再结合工况信息与喷雾图像形成新的复合矩阵，获取喷雾特征标签，输入新图像矩阵和标签到神经网络中，得到特定神经网络下的结构权重。步骤二读取上述步骤一的模型，获得喷雾图像，并将喷雾图像与工况信息复合成新的图像矩阵，输入新的复合喷雾图像到模型中，获取喷雾特征。本发明创造性的提出了一种喷雾图像与工况信息复合成新图像矩阵的方法，此方法很好的突出了喷雾的工况对于喷雾的影响，特征提取结果与工况联系更加紧密，可信度高，误差小。
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公开(公告)号：CN111724349A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010475350.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HSV和SVM的图像脏污识别方法，包括以下步骤：先输入脏污和干净的图像，然后将他们转换为HSV格式的图像。并且分别求出干净图像和脏污图像的对应的HSV特征向量值。再将对应的干净和脏污图像的HSV的特征向量值输入到SVM训练器中训练，最后得出训练模型。读取训练模型并且输入脏污和干净图像，并对脏污和图像和干净图像进行判断，判断图像是否干净或者脏污。与现有技术相比，本发明提供了一种有效的图像脏污判别方法。并且本发明提供了一种基于HSV和SVM的机器学习方法，在相同的运算和存储量的前提下，可以用更少的数据量去训练模型，可靠性更高。
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