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公开(公告)号：CN104864852A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510232330.8
申请日：2015-05-08
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/14
CPC classification number: G01C11/14
Abstract: 本发明涉及一种基于密集控制点的高分辨率卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)参考影像预处理；2)预处理后的参考影像和实时获取的卫星影像的密集匹配；3)卫星姿态颤振的解算。与现有技术相比，本发明利用外部参考数据(数字正射影像DOM和数字高程模型DEM)的支持，能够准确地探测出卫星平台的姿态颤振现象，从而还原卫星在轨运动的真实状态，具有准确性高、探测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104866462B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510232337.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种地图综合相邻空间要素的拓扑关系纠正方法，包括：步骤S1：将附有非线性等式及不等式约束的空间精度提高问题转换为附有非线性等式及不等式约束的总体最小二乘解算模型；步骤S2：基于附有非线性等式及不等式约束的总体最小二乘解算模型，通过迭代由空间数据的变量初值获得最优的变量估值。与现有技术相比，本发明适用于测绘与GIS领域中涉及非线性约束的平差问题，同时考虑了非线性的等式及不等式约束条件，具有提高空间数据精度等优点。
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公开(公告)号：CN103942775B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410051992.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于最大核密度估计的相位相关亚像素匹配方法，具体为：①影像间互功率谱Q(u，v)的计算；②分离Q(u，v)实部与虚部，应用相位边缘滤波去噪，求取相位角矩阵ψ(u，v)；③对相位角矩阵解缠，得到对应的平面矩阵ψunwrap(u，v)；④使用MKDE方法对平面矩阵进行拟合，得到平面方程参数x0和y0，并根据相位角与空域像素的比例关系，计算获得亚像素匹配结果。与现有技术相比，本发明获得的匹配结果具有良好的稳健性，能够有效避免相位角矩阵中粗差对相位角平面拟合的影响，提高匹配精度，同时显著减小了亚像素匹配结果的像素锁现象。
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公开(公告)号：CN103824287A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051994.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于稳健平面拟合的相位相关亚像素匹配方法，采用基于最小费用网络流的相位解缠算法对相位角矩阵进行解缠，利用高效的随机抽样一致算法拟合二维相位角平面，无需预先的整像素匹配，直接利用相位差信息的理论特性估计出影像块间的亚像素偏移值。与现有技术相比，本发明具有精度与稳定性高等优点，通过模拟影像密集匹配实验，本发明方法在精度与稳定度方面都体现出优势，达到了优于1/50像素的匹配精度，且对Pixel？locking现象系统误差也有较好的抑制作用。
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公开(公告)号：CN104933292B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510232328.0
申请日：2015-05-08
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种结构化总体最小二乘条件平差方法，包括步骤：1)获取空间观测数据以及观测值之间的空间关系；2)根据观测数据之间的空间关系确定约束条件，并根据约束条件建立条件平差模型；3)将观测值代入条件平差解算模型，并求解条件平差模型以优化观测值。本发明的条件平差模型建立过程中，充分考虑了平差模型设计矩阵及观测向量中所有观测值之间的空间关系及相关关系，在进行平差时，基于这种条件，可以保证平差的优化结果保证空间特征的准确，提高了数据的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104976991B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510228306.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差的获取方法，包括以下步骤：1)在卫星成像时刻，建立在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型；2)当卫星姿态角发生变化时，建立考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型；3)根据卫星姿态角变化前后地面点坐标不变以及在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型和考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型，获得三线阵影像像方偏差与姿态角变化量之间的定量模型，并获取考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差。与现有技术相比，本发明具有偏差模型先进、偏差数据准确、理论方法严密等优点。
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公开(公告)号：CN103791899B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410051078.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于成像传感器视差的卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)获取视差影像，并对其进行预处理，所述的视差影像包括相互间具有观测视差的参考影像和待匹配影像；2)对视差影像进行精确密集匹配处理，获得两幅影像的视差偏差值；3)根据视差偏差值计算卫星姿态颤振值。与现有技术相比，本发明可在不依赖地面控制点和附加硬件设备的基础上，对星体的姿态颤振进行探测和分析，得到真实的星体在垂轨和沿轨方向的姿态颤振值。
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公开(公告)号：CN103942775A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410051992.0
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于最大核密度估计的相位相关亚像素匹配方法，具体为：①影像间互功率谱Q(u，v)的计算；②分离Q(u，v)实部与虚部，应用相位边缘滤波去噪，求取相位角矩阵ψ(u，v)；③对相位角矩阵解缠，得到对应的平面矩阵ψunwrap(u，v)；④使用MKDE方法对平面矩阵进行拟合，得到平面方程参数x0和y0，并根据相位角与空域像素的比例关系，计算获得亚像素匹配结果。与现有技术相比，本发明获得的匹配结果具有良好的稳健性，能够有效避免相位角矩阵中粗差对相位角平面拟合的影响，提高匹配精度，同时显著减小了亚像素匹配结果的像素锁现象。
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