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公开(公告)号：CN110086954B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910233912.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字水印的航线加密方法和执行方法，具体包括以下步骤：在航线中设置数据锚点，并采集每个数据锚点处标志物图像，将标志物图像和数据锚点建立映射关系；将数据锚点作为数字水印信息嵌入标志物图像中形成加密图像；将加密图像打包发送。与现有技术相比，本发明将航线作为数字水印嵌入了图像中，使得航线的数据伪装为图片的形式进行发送，具有良好的隐蔽性；不法分子即使截取了信息也只能得到加密图像，无法篡改和获取真实路线，保证了航线传输的安全性和保密性。
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公开(公告)号：CN109737979A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811639223.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种用于无人驾驶车航线的储存方法及系统，具体步骤包括：检测无人车记录的待储存的航线是否连续无间断，若为连续无间断，则执行步骤s2；若存在间断，则终止储存过程；将待储存的航线和车载导向系统规划的航线进行匹配优化；将待储存的航线按路段进行分段和编号。与现有技术相比，本发明通过对航线的进行分段储存，当存在储存的分段航线重复时进行更新和替换，显著提高航线上传的准确率，减少管理所需航线库的存储空间。
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公开(公告)号：CN109544964A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811635585.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0968 , H04L29/06 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车的航线传输系统，包括发射端和接收端，接收端设置在无人驾驶车上，连接无人驾驶车的控制系统，其特征在于，发射端包括数据压缩模块，接收端包括数据解压模块和缓存模块；数据压缩模块将航线信息压缩为二进制数据传输给数据解压模块，数据解压模块将二进制数据解压还原为航线信息传输至无人驾驶车的控制系统；缓存模块用于缓存使用频率高的航线信息，控制系统直接调用缓存模块中的航线信息。与现有技术相比，本发明将航线信息中的庞大数据转换为二进制的压缩格式，极大提高了数据传输的效率；通过缓存模块提高航线的调用效率，避免接收端储存介质的反复读写造成损耗。
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公开(公告)号：CN116625610A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310520122.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 同济大学
IPC: G01M5/00 , G06T7/00 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种识别风电叶片属性参数的测试方法，包括以下步骤：S1：风机叶片加载，计算叶片各个截面的弯矩分布，测量叶片各个截面对应的应变和挠度，建立叶片各个截面的弯矩与应变的对应关系；S2：叶片进行全尺寸疲劳加载试验，并测量叶片的模态信息，得到叶片的共振频率和叶片各个截面的振幅，并建立叶片各个截面的振幅与应变的对应关系；S3：根据叶片各个截面的弯矩和挠度，求取叶片各个截面的截面刚度；S4：通过测量叶片各个截面的振幅，得到叶片各个截面的对应的弯矩，计算叶片每段的质量。与现有技术相比，本发明具有准确高效等优点。
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公开(公告)号：CN110086954A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910233912.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字水印的航线加密方法和执行方法，具体包括以下步骤：在航线中设置数据锚点，并采集每个数据锚点处标志物图像，将标志物图像和数据锚点建立映射关系；将数据锚点作为数字水印信息嵌入标志物图像中形成加密图像；将加密图像打包发送。与现有技术相比，本发明将航线作为数字水印嵌入了图像中，使得航线的数据伪装为图片的形式进行发送，具有良好的隐蔽性；不法分子即使截取了信息也只能得到加密图像，无法篡改和获取真实路线，保证了航线传输的安全性和保密性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752016A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811640046.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种用于无人低速车的平行行驶航线轨迹生成系统，包括记录模块，用于记录无人低速车行驶过程中的初始航线，所在的车道、车道数目、车道宽度、车道虚实线、以及该无人低速车距离道路边缘距离；优化模块，用于将记录模块所记录的信息进行优化整合，该无人驾驶车的驾驶航线加上一定的偏移距离，得到周围车道的具体经纬度位置，生成周围车道的平行航线。与现有技术相比，本发明同时生成同一条道路不同车道的平行航线，提高航线生成的效率和精度，避免采用复杂的车辆控制系统来进行道路的全覆盖，提高工作效率，满足无人低速车工作的需求。
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公开(公告)号：CN109598962A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811639273.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/00 , G05D1/02 , E01H1/00
Abstract: 本发明涉及一种无人清扫车的调用系统，包括航线数据库、航线调用模块、数据通信模块和采集模块，所述的航线调用模块根据输入信息选择无人清扫车的工作模式，调用航线数据库中已储存分段路线生成行驶航线，并且选择车辆；所述的数据通信模块将调用的行驶航线发送至已选车辆。与现有技术相比，本发明可以直接调用预先生成并储存在航线数据库中的分段路线并进行组合，进行航线的规划，降低航线生成的成本，减少了航线规划中的计算量和人工作业量，兼具高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN117758592A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311503311.5
申请日：2023-11-13
Applicant: 山东高速济北公路有限公司 , 同济大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: E01D2/02 , E01D19/00 , E01D21/00 , B21F15/02 , E01D101/26 , E01D101/28
Abstract: 本发明涉及一种由钢筋及钢绞线组成的骨架及其组装方法和应用，本发明通过将钢筋笼拆解为三个模块(顶板模块、腹板模块与底板模块)，同时简化各模块的钢筋布置。由于分开在三个胎架上进行绑扎，钢绞线更容易定位，不会产生相互干扰的情况，可以大幅度提高施工效率，同时更容易保障钢筋绑扎的精度，便利化钢筋笼绑扎，具有显著的经济效益。为保障模块组装的钢筋笼充分受力，满足设计抗力要求，采用了锚固钢板及纵向锁定钢筋的方式，确保钢筋笼整体性及传力的可靠性。
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公开(公告)号：CN116878788A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310883127.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种构件全尺寸试验挠度测量装置及测量方法，该装置主要由并联工作台、激光测距阵列、激光接收阵列、惯性传感器和控制器组成；该并联工作台包括底座、电动推杆和工作平台，该电动推杆的上端与工作平台通过球铰连接，下端与底座通过万向节相连接，该激光测距阵列包括三个激光测距仪，且各激光测距仪均通过夹角调节器连接在工作平台的上表面，该激光接收阵列包括三个激光接收器，且每个激光接收器均包括固定板和光敏电阻，该固定板上还设置有与光敏电阻相连接的处理器，该惯性传感器可以检测激光测距阵列位姿，该控制器分别与激光测距阵列、惯性传感器、电动推杆和处理器通信连接；本发明具有测量精度高、安装简便、响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN115165281A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210713412.4
申请日：2022-06-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种风机叶片双轴疲劳加载解耦控制方法，包括：激振设备对叶片施加一定幅值激励；采集叶片运动时的原始信号；对水平原始信号通过解耦方法进行分解，得到水平挥舞信号分量信号和水平摆振信号分量；对竖直原始信号通过解耦方法进行分解，得到竖直挥舞信号分量信号和竖直摆振信号分量；激振设备选取水平摆振信号分量信号作为反馈信号对叶片的水平方向实施闭环加载；激振设备选取竖直挥舞信号分量信号作为反馈信号对叶片的竖直方向实施闭环加载；在闭环加载过程中，激振设备在反馈信号达到最大值时施加激励，激振频率接近于反馈信号的频率。与现有技术相比，本发明能够对叶片运动的固定频率进行有效的提高，缩短疲劳测试时间。
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