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公开(公告)号：CN110266527B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910501493.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列；步骤S2：基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值；步骤S3：得到各自的偏差值；步骤S4：判断待检测传感器数据的测量值是否存在，若为是则执行步骤S5，反之则输出第一报警信号；步骤S5：判断偏差值是否大于第一设定阈值，若为是，则输出第二报警信号，反之则将该传感器列入第一集合；步骤S6：对第一集合中的传感器，判断是否存在单个传感器的偏差值明显不同于其它传感器，若为是输出用于表征传感器数据误差的第三报警信号。与现有技术相比，本发明具提高报警准确性等优点。
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公开(公告)号：CN111724199A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010480394.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于行人主动感知的智慧社区广告精准投放方法及装置，方法包括以下步骤：1)通过摄像机采集行人图像，摄像机部署在社区的公共设施上；2)对行人图像进行人脸识别，判断该行人为社区内人员还是外来人员；3)对于社区内人员，从社区数据库中调取对应的行人标签化数据；若对于外来人员，则重新构建行人标签化数据；4)将行人标签化数据载入广告推荐系统中，获取并显示广告数据；5)根据行人图像，识别行人脸部与摄像头的位姿，判断行人是否注意到投放的广告，进行反馈。与现有技术相比，本发明可以根据行人的用户人脸信息进行更加精准高效的广告投放，具有广告投放效率高、准确率高、用户友好度高等优点。
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公开(公告)号：CN111711970A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010560944.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超长线状环形无线网络数据压缩方法，无线网络中的各个传感器按照超长线状环形分布式数据传递模型进行布置，所有传感器节点被划分为若干个簇，每个簇中的传感器节点包括一个簇头节点和若干非簇头节点；对非簇头节点中的数据初始序列采用环状分布式5/3整数小波分频算法变换后得到小波系数序列，对小波系数序列中的高频系数序列采用阈值过滤得简化小波系数序列，最终将简化小波系数序列传输至簇头节点，在簇头节点中，对简化小波系数序列通过准游程编码进行数据压缩，传输至基站节点。与现有技术相比，本发明降低了分簇的整体功耗，提升了数据压缩率，改善了压缩效果，同时，能够进一步的地降低丢包率，改善信道状况。
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公开(公告)号：CN110851966A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911041964.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法，包括：步骤S1：布置传感器，并获取传感器采集的数据；步骤S2：基于传感器采集的数据构建物理数据空间；步骤S3：基于传感器采集的数据作为边界条件，通过仿真建模构建虚拟数据空间；步骤S4：对比虚拟数据空间与物理数据空间，并判断误差是否超过阈值，若是，则利用深度神经网络进行误差学习修正误差并执行步骤S5，反之，则执行步骤S5；步骤S5：提取物理数据空间与虚拟数据空间的特征数据以修正数字孪生模型。与现有技术相比，本发明具有虚拟空间与物理空间的模型一致性高等优点。
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公开(公告)号：CN110632925A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910882593.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助的AGV自引导系统及其方法，包括AGV运输车、自引导控制器、无线通信模块和多旋翼无人机，对应的自引导方法包含多旋翼无人机状态切换，通过判断条件完成状态间的切换，所述多旋翼无人机的状态包括自动跟踪、主动探测、携带、充电四种状态，切换过程具体包括如下步骤：步骤S1：获取AGV运输车的环境信息并判断外界环境状态和自身运动状态；步骤S2：根据外界环境状态和自身运动状态，得出所述多旋翼无人机的理论状态，生成相应的状态切换指令；步骤S3：无线通信模块发送状态切换指令；步骤S4：多旋翼无人机接收并处理状态切换指令，进入相应的状态。与现有技术相比，本发明具有覆盖范围更广，安全性更高、可长时间运行等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110481630A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910773718.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子皮肤技术的方向盘及交互方法，其中方向盘的外圈和功能区上均设有电子皮肤，电子皮肤是由温度、湿度、压力生物传感器组建的仿生传感阵列，电子皮肤持续监测人体与之的接触，并根据监测得到的接触生成相应的输入指令。与现有技术相比，本发明具有功能设置更人性化、无人驾驶切换更加简便，协同操作可以实现更多功能等优点。
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公开(公告)号：CN110851966B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911041964.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度神经网络的数字孪生模型修正方法，包括：步骤S1：布置传感器，并获取传感器采集的数据；步骤S2：基于传感器采集的数据构建物理数据空间；步骤S3：基于传感器采集的数据作为边界条件，通过仿真建模构建虚拟数据空间；步骤S4：对比虚拟数据空间与物理数据空间，并判断误差是否超过阈值，若是，则利用深度神经网络进行误差学习修正误差并执行步骤S5，反之，则执行步骤S5；步骤S5：提取物理数据空间与虚拟数据空间的特征数据以修正数字孪生模型。与现有技术相比，本发明具有虚拟空间与物理空间的模型一致性高等优点。
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公开(公告)号：CN111846221A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010563154.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
IPC: B64C39/02 , B64D47/02 , B64F1/00 , B64F1/20 , B60L53/30 , B60L53/12 , F21V21/10 , F21V33/00 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明涉及一种无人机及其智慧路灯系统，包括多个智慧路灯和多个无人机，所述智慧路灯包括灯杆，以及设于灯杆上的微基站、第一定位模块、边缘计算模块和无人机起降台，所述无人机为球型无人机，且其上设有通信模块、第二定位模块和机载摄像头，以及LED灯带，所述LED灯带设于无人机的外表面，所述无人机起降台的表面设有用于指引无人机降落的视觉标靶，内部设有用于为无人机供电的无线充电装置；所述无人机与待降落依靠第一定位模块和第二定位模块，以及视觉标靶进行降落定位。与现有技术相比，本发明具有扩展无人机功能并提高无人机降落效率等优点。
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公开(公告)号：CN111476139A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010250472.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统，包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络，可基于AI云平台及与其连接的多个车辆的智能车载终端，实现车载端神经网络与平台端神经网络之间非原始数据传递的联邦模型训练与学习迁移。本发明用于智能汽车驾驶员行为感知及意图理解，与现有技术相比，不仅解决了大规模车辆集群的驾驶员协同感知机器学习问题，同时保护了驾驶员隐私。
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公开(公告)号：CN110703809A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910883410.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络的无人机地铁隧道定点巡检方法，包括步骤S1：无人机利用无线传感网络通信模块与隧道内任意传感器节点进行通信，获取定点巡检位置信息；步骤S2：处理器单元处理获取的定点巡检位置信息；步骤S3：无人机选取接收信号强度指示RSSI绝对值最小的4个传感器节点，计算无人机与所选传感器节点的距离，根据所选传感器节点的位置计算无人机当前位置；步骤S4：将定点巡检位置信息中的目标位置信息作为目标位置，根据当前位置与隧道空间模型，规划飞行路径，飞行至定点巡检位置；步骤S5：到达目标位置后，调用云台相机，按定点巡检位置信息的要求进行拍摄。与现有技术相比，本发明具有自主定位方便快捷、提升工作效率、信息记录覆盖范围更广等优点。
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