公开(公告)号：CN111760023A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010562359.3

申请日：2020-06-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  谢美华 ,  张薇

IPC: A61K41/00 ,  A61K47/58 ,  A61K47/32 ,  A61K47/10 ,  A61K9/06 ,  A61K45/00 ,  A61K35/12 ,  A61P7/02 ,  B82Y5/00

Abstract: 本发明涉及一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人及其制备方法和应用，其中利用不溶胀水凝胶稳定的机械强度和不溶胀变形的特性，通过施加外磁场调控磁性纳米粒子在微凝胶内部的组装行为，组装为有序排列的微米尺寸磁驱单元结构，实现磁性纳米粒子小尺寸的操控及其高度有序结构的控制，制备了仿驱磁菌内部结构的微型机器人。并可将制备的仿驱磁菌内部结构的微型机器人应用于靶向微血管溶栓和靶向的干细胞运输中。与现有技术相比，本发明制备的仿驱磁菌内部结构的微型机器人具有像磁小体一样排列成线状的磁性纳米粒子组装体，并且这种驱动结构的微型机器人具有运动能力优越和精准轨迹控制的优势，并具有良好的生物相容性。

公开(公告)号：CN216091636U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122419117.1

申请日：2021-10-08

Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)

Inventor： 胡燕妮 ,  蒋夏蓉 ,  张薇 ,  陈曲 ,  徐小红

IPC: A61M1/00

Abstract: 本实用新型涉及医学技术领域，具体涉及一种分泌物吸取装置；调节限位构件，使限位构件对吸引管的右端进行限位，通过驱动组件的工作，使收纳轴杆左右转动，由于吸引管的右端固定在收纳轴杆上，从而带动吸引管左右转动，进而使吸引管盘在容纳板上，进一步使吸引管收入收纳箱体内，从而使分泌物吸取装置占用的地方小。

公开(公告)号：CN210933050U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201920941507.5

申请日：2019-06-21

Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)

Inventor： 胡燕妮 ,  张薇 ,  蒋夏蓉 ,  陈曲

IPC: A61M3/02

Abstract: 一种感温式防返流灌肠器，涉及医用器材技术领域，所解决的是现有灌肠器易堵塞、易倒流的技术问题。该灌肠器包括储液容器、导流管，所述储液容器是一能左右伸缩的液囊，储液容器上设有用于检测其内腔中的液体温度的液晶测温片，储液容器的右端开设有囊口；所述导流管是一左端开口且右端封闭的软管，导流管的管壁右部开设有侧孔，导流管的左端设有防返流单向阀；所述防返流单向阀的进液口与储液容器的囊口以可脱卸方式对接，防返流单向阀的出液口与导流管的左端管口对接。本实用新型提供的灌肠器，能有效避免灌流堵塞、粪液倒流，还能及时感知灌肠液温度。