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公开(公告)号：CN102599921B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110026882.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于大鼠下肢神经及肌肉功能的测定系统，由固定装置、传感装置及数据处理装置构成，固定装置经电刺激线及输出线与所述的传感装置连接，该传感装置经导线与所述的数据处理装置连接，数据处理装置通过传感装置对固定装置施加神经刺激信号，固定装置将接收到的机械肌力信号传入传感装置中，经传感装置转化处理为电信号传入数据处理装置，得到肌力数据。与现有技术相比，本发明提供一种新型的、可靠的实验平台，可以实现对大鼠模型单组肌肉肌力的数字化定量动态监测，做到对研究对象的多时间点精确测量肌力变化。
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公开(公告)号：CN102599921A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110026882.5
申请日：2011-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于大鼠下肢神经及肌肉功能的测定系统，由固定装置、传感装置及数据处理装置构成，固定装置经电刺激线及输出线与所述的传感装置连接，该传感装置经导线与所述的数据处理装置连接，数据处理装置通过传感装置对固定装置施加神经刺激信号，固定装置将接收到的机械肌力信号传入传感装置中，经传感装置转化处理为电信号传入数据处理装置，得到肌力数据。与现有技术相比，本发明提供一种新型的、可靠的实验平台，可以实现对大鼠模型单组肌肉肌力的数字化定量动态监测，做到对研究对象的多时间点精确测量肌力变化。
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公开(公告)号：CN116047512A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211740718.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于整数组合的时序InSAR城市高程模型精化方法，包括：S1、将N+1幅SAR影像配准到同一影像参考坐标系，生成M幅差分干涉图；S2、生成虚拟干涉图与原始干涉图合并，并将合并后的干涉图分成多个子集；S3、针对每个干涉图子集，采用MCF方法对相位进行解缠，采用ICA方法估计地形误差；S4、将所估计地形误差转换为下一个子集的地形误差相位，对下一个子集重复进行相位解缠和ICA地形误差估计操作；S5、将所有子集估计地形误差之和与原始DEM相加即为精化后的高程模型。与现有技术相比，本发明基于整数组合与ICA地形误差估计，能提高干涉图解缠精度，并能抑制大气延迟与非模型化误差对地形误差估计的影响，能够高效、可靠地精化地表高程模型。
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公开(公告)号：CN115564004A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252471.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云基智能的物联系统协同装置，属于物联系统技术领域。其主要针对现有的物联系统中，经常会出现货品被暴力摔拿导致的损坏，只能通过查监控的方式找到当事责任人的问题，提出如下技术方案：包括左竖架和右竖架，所述左竖架面向右竖架的一侧固定连接有第一输送台，所述第一输送台的上部安装有用于输送物流货品的第一输送机，所述左竖架与右竖架之间且位于第一输送机的上方连接有安装板，所述安装板内固定安装有协同控制系统，所述协同控制系统包括图像采集模块、图像识别分析模块、二维码识别模块以及信息传输模块。本申请可以对货品在运输过程中各个物流站点的状态进行实时监测，在出现破损货品时，能及时锁定相关责任人。
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公开(公告)号：CN113642663B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110974161.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 同济大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06V10/26
Abstract: 本发明提出一种卫星遥感影像水体提取方法，包括：确定样本位置，获取样本点在一定时间序列上的多源遥感影像集，分别完成去云处理后进行合成，获得去云合成影像；使用合成影像的波段数据，使用自定义的归一化差异水体指数(NDWI)进行计算得到指数值；将影像转为RGB图像，输入已经训练完成的分类网络模型，得到该图像的类激活图CAM；融合CAM和NDWI，通过阈值筛选得到marker，将RGB图像转为灰度图并使用随机游走算法进行分割，通过面积阈值筛选得到大面积水体分割结果。本方法通过对仅有图像级标注的遥感影像训练数据集进行学习与训练，融合NDWI和CAM进行分割，在消除对真实水体标注的依赖同时，也加强了水体提取的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131662A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111308321.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
Inventor： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
Abstract: 本发明涉及机械臂防护结构技术领域，尤其涉及一种基于遥操作的机械臂防护结构。其技术方案包括：机械臂底座及装设于机械臂底座顶部的机械臂，机械臂的臂杆装设有防护筒，防护筒的内腔中设有内防护板，且防护筒与内防护板的两侧夹腔均设有半圆板，内防护板的内腔对称设有弧形防护板，且弧形防护板的外壁设有弹簧B，半圆板的板体开设有穿线孔，半圆板的板体内腔开设有安装槽，安装槽的内腔两侧均设有固定板，固定板的夹腔中设有活动板。本发明通过防护筒防止机械臂与周围设备发生碰撞时因刚性接触而导致的受损，且通过穿线孔和活动板对连接线起到固定限位作用，防止连接线出现散乱的情况，减轻了工作人员的维修工作难度。
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公开(公告)号：CN109633292B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811494320.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 同济大学 , 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种用于压力波法电缆空间电荷测试的电缆屏蔽处理方法，第一步，搭建测量设备；第二步，测量电缆的空间电荷分布，采样空间电荷信号；第三步，打磨电缆外屏蔽层，重新测量电缆的空间电荷分布，采样空间电荷信号。本发明提供的一种用于压力波法电缆空间电荷测试的电缆屏蔽处理方法，直接用于从电缆外屏蔽层取空间电荷信号的测量方法，操作过程简单方便，增大实验测量信号，是该测量方法中重要的一个环节。
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公开(公告)号：CN112028620A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010781345.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 同济大学
IPC: C04B35/447 , C04B35/622 , C04B38/00 , A61L27/56 , A61L27/50 , A61L27/12 , A61L27/02
Abstract: 本发明涉及一种多孔性羟基磷灰石生物活性材料及其制备方法和应用。以超硬石膏为原料，添加不同颗粒度的石蜡球造孔剂，用颗粒造孔法制备多孔性硫酸钙，经水热处理可得到力学强度、孔隙率和孔大小可控的且具通孔的和生物活性良好的多孔性羟基磷灰石生物材料，用作硬组织缺损修复材料和体外骨组织培养用细胞支架材料。与现有技术相比，本发明具有工艺简单易行且便于推广等优点。
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公开(公告)号：CN109758934A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811528693.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可控制双液比例的注浆系统及注浆方法与清洁方法，包括A液储液罐、B液储液罐和混合单元，所述A液储液罐通过第一连接管道与所述混合单元连接，所述B液储液罐通过第二连接管道与所述混合单元连接，所述第一连接管道包括依次连接的A液输液管(29)、螺纹管(12)、出液花管(13)和花管套(14)，所述出液花管(13)上布满出液孔，转动所述螺纹管(12)控制所述出液花管(13)进出所述花管套(14)的长度，从而控制A液的进液量。与现有技术相比，本发明可实现双液比例控制，且结构简单，浆液混合与清洗一体化，操作方便。
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公开(公告)号：CN105782368A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610220502.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 同济大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H63/34
CPC classification number: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H63/34
Abstract: 本发明涉及一种转速耦合型混合动力车用电动化分动器，包括经变速器与内燃机驱动连接的第一输入轴(A)，与电机驱动连接的第二输入轴(M)，与前桥连接的第一输出轴(F)，与后桥连接的第二输出轴(R)，第一差速装置(D1)，其具有独立旋转且转矩比例关系固定的驱动构件(Act1)、第一从动构件(Pass11)及第二从动构件(Pass12)。与现有技术相比，本发明增加了车辆工作模式的数量，有效扩展了其对极端工况的适应性。
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