一种快速高频高压节能控制装置

    公开(公告)号:CN108361237A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810069511.7

    申请日:2018-01-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种快速高频高压节能控制装置,包括动梁(1)和油缸,油缸为两段式油缸,油缸包括主油缸(2)、辅助油缸(6)和活塞杆(7),辅助油缸(6)固定在主油缸(2)上方,活塞杆(7)设置在辅助油缸(6)中并向下贯穿主油缸(2),活塞杆(7)端部连接动梁(1),活塞杆(7)将主油缸(2)分隔为上腔和下腔,上腔和下腔通过第一阀门(10)连接,上腔连接有高压蓄能器(8),下腔连接有低压蓄能器(9),高压蓄能器(8)连接泵源,下腔与低压蓄能器(9)之间设有第二阀门(11),上腔与高压蓄能器(8)之间设有第三阀门(12)。与现有技术相比,本发明控制装置能实现高速高效运行且大大减少能源浪费。

    一种自动补偿轴用的密封装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116146711A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211723525.9

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动补偿轴用的密封装置及其使用方法,所述密封装置位于自动补偿轴和密封配合孔之间,所述密封装置用于防止自动补偿轴两侧的流量相互泄漏,所述密封装置为拼装式环状结构,包括:分片式密封模块和压紧重叠密封模块;通过分片式密封模块和压紧重叠密封模块上的阻尼孔,将控制油引入密封装置实现液压油膜支承及润滑功能,以便在旋转或往复运动状态下实现可靠低摩擦密封;分片式密封模块和压紧重叠密封模块,采用模块化设计,分片安装,装配及拆卸方便。与现有密封技术相比,本发明具有加工方便、结构紧凑、简单、易安装、调节方便、维护简便、可批量化生产等优点。

    一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀

    公开(公告)号:CN112983917B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110344908.4

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀,包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子,轴配流阀转子设有供油通道和回油通道,轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区,其中一个密封区域中,轴配流阀转子设有第一通孔,该第一通孔的一端连接供油通道,另一端连接有第一凹陷区域,轴配流阀体定子设有第一工作油口,第一凹陷区域为开关式凹槽,该开关式凹槽的底端连接第一通孔、两个侧边均与第一通孔平行。与现有技术相比,本发明通过调节轴向配流转子转动到不同角度范围,工作油口与供油油口、回油油口之间的连通/隔断,实现对执行机构动作的控制,具有结构紧凑,简单,调节方便,通流能力大,多执行机构依序供油/回油,重复性高等优点。

    一种同步动作的轴配流开关换向多路阀

    公开(公告)号:CN113027846B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110274225.6

    申请日:2021-03-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种同步动作的轴配流开关换向多路阀,该轴配流开关换向多路阀为转阀结构,包括轴配流阀体定子以及通过间隙配合且可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的4个密封圈分隔为三个密封区,即用以实现多路开关换向的第一密封区、用以实现供油通断的第二密封区以及用以实现回油通断的第三密封区,所述的轴配流阀芯转子在第一密封区内沿周向互不连通设有多个圆形槽,在第二密封区和第三密封区全周向开槽。与现有技术相比,本发明具有结构紧凑简单、调节方便,通流能力大,多执行机构同时供油/回油,重复性高等优点。

    一种轴配流比例伺服阀
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112922917B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110291337.2

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴配流比例伺服阀,包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别依次设置三个密封区域,轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置分别与三个密封区域对应的工作油口、供油口和回油口,所述的工作油口分别与外部执行机构连通,供油口和回油口分别与外部油源连通,所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设供油通道、回油通道以及通孔,通过转动轴配流阀芯转子,分别实现供油通道和回油通道与工作油口之间的连续比例导通状态控制,进而实现外部执行机构的连续不同比例速度控制。与现有技术相比,本发明具有通流能力大、调节方便、减小转动磨损等优点。

    一种同步动作的轴配流比例换向多路阀

    公开(公告)号:CN113027845A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110274221.8

    申请日:2021-03-15

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 訚耀保 张玄 王东

    Abstract: 本发明涉及一种同步动作的轴配流比例换向多路阀,该轴配流比例换向多路阀为转阀结构,包括轴配流阀体定子以及通过间隙配合且可旋转地安装在轴配流阀体定子内的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下分别通过依次设置的4个密封圈分隔为三个密封区,即用以实现多路比例换向的第一密封区、用以实现供油通断的第二密封区以及用以实现回油通断的第三密封区,所述的轴配流阀芯转子在第一密封区内沿周向互不连通设有多个开槽,在第二密封区和第三密封区全周向开槽。与现有技术相比,本发明具有轴配流、扩展性强、减少转子转动阻力矩及径向作用力、无机械接触、减小泄漏量等优点。

    一种双向快速作动的大流量液压动力机构

    公开(公告)号:CN112983918A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110344909.9

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种双向快速作动的大流量液压动力机构,包括互相连接的液压作动器和轴配流阀;液压作动器为双活塞结构的液压缸,包括缸体、前活塞和后活塞,前活塞和后活塞设置在一根活塞杆上,缸体包括前缸筒和后缸筒,前活塞位于前缸筒中,将前缸筒分割为第一工作腔和第二工作腔,后活塞位于后缸筒中,将后缸筒分割为第三工作腔和第四工作腔;轴配流阀包括轴配流阀体定子以及轴配流阀芯转子,轴配流阀芯转子内设有供油通道和回油通道,供油通道和回油通道连接外部管路,的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下通过密封圈分隔为四个密封区。与现有技术相比,本发明具有简化液压控制逻辑、结构简单、调节方便、便于活塞的快速往复运动等优点。

    一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀

    公开(公告)号:CN112983917A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110344908.4

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀,包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子,轴配流阀转子设有供油通道和回油通道,轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区,其中一个密封区域中,轴配流阀转子设有第一通孔,该第一通孔的一端连接供油通道,另一端连接有第一凹陷区域,轴配流阀体定子设有第一工作油口,第一凹陷区域为开关式凹槽,该开关式凹槽的底端连接第一通孔、两个侧边均与第一通孔平行。与现有技术相比,本发明通过调节轴向配流转子转动到不同角度范围,工作油口与供油油口、回油油口之间的连通/隔断,实现对执行机构动作的控制,具有结构紧凑,简单,调节方便,通流能力大,多执行机构依序供油/回油,重复性高等优点。

    一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀

    公开(公告)号:CN112901586B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110344920.5

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流比例换向多路阀,包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子,轴配流阀转子设有竖直分布的供油通道和回油通道,轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区;多个分隔密封区的某一密封区域中,轴配流阀转子设有第一通孔,该第一通孔的一端连接供油通道,另一端连接有第一凹陷区域,轴配流阀体定子设有多个工作油口;凹陷区域的凹陷深度均由外侧到内侧逐渐增大,每个凹陷区域对应一个工作油口。与现有技术相比,本发明实现对执行机构动作的连续不同比例速度控制,可以让执行机构维持状态不变;具有零件少,加工方便,结构紧凑,简单,调节方便,通流能力大,维护简便,多执行机构依序供油/回油,重复性高等优点。

    一种轴配流开关换向阀
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112943731B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110291347.6

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种轴配流开关换向阀,包括轴配流阀体定子以及可旋转地安装在轴配流阀体定子内腔的轴配流阀芯转子,所述的轴配流阀体定子和轴配流阀芯转子由上至下依次设置互不连通的四个密封区域,轴配流阀体定子侧壁上由上至下依次设置分别与四个密封区域对应的工作油口A、工作油口B、供油口和回油口,所述的工作油口A和工作油口B分别与外部执行机构连通,供油口和回油口分别与外部油源连通,所述的轴配流阀芯转子上沿轴向开设供油通道和回油通道,通过转动轴配流阀芯转子,分别实现供油通道和回油通道与工作油口A和工作油口B之间的通断状态进而实现开关换向,与现有技术相比,本发明具有轴配流、非接触减小磨损、三位机能切换等优点。

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