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公开(公告)号：CN116883614A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310869755.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光照模拟的行星影像预筛选方法，包括：获取待筛选行星影像对应的目标区域，构建粗糙三维地形，获取粗糙三维地形中每个太阳方位角的地平线对应的各个像素的地平线仰角，得到每个太阳方位角的地平线地图；获取待筛选行星影像的当前太阳方位角，计算当前太阳方位角下的地平线地图；根据太阳圆盘可见阈值，确定地平线仰角阈值，对各个像素的地平线仰角进行筛选，进行有无光照的赋值；从粗糙三维地形中获取被待筛选行星影像覆盖的影像覆盖区域；计算影像覆盖区域中有光照的像素的比例，判断影像是否可用。与现有技术相比，本发明具有可以快速、准确、自动化地解决行星影像地预筛选问题，极大地提高行星三维测绘的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN114964176B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210368700.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种月球永久阴影区域地形测绘方法，包括：步骤S1、对月球轨道器激光高度计LOLA的每个激光剖面在其接受视场范围内进行定步长调整，以单轨激光数据邻域内其余的激光观测值作为约束，最小化插值高程和观测高程差值的加权均方根误差RMSE，实现激光剖面的逐轨自约束调整；步骤S2、将调整后的激光剖面更新为初始状态数据进行迭代，不断收敛平面位置调整值；步骤S3、对迭代调整后的激光数据进行异常值剔除，得到误差修正后的月球激光测高数据；步骤S4、基于误差修正后的月球激光测高数据，得到表征月球永久阴影区域三维地形的数字高程模型。与现有技术相比，本发明消除了以消除原始图像中大量的地形伪影，提高了月球永久阴影区域地形测绘的质量。
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公开(公告)号：CN113434090B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110731783.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速视频测量的海量数据异步存储方法，该方法包括以下步骤：步骤(1)高速视频测量硬件模型搭建；步骤(2)基于Windows核心编程来实现高速固态硬盘异步I/O实时存储。与现有技术相比，本发明具有解决了海量数据实时存储不完整或丢帧问题，实现了高速海量数据实时无损存储等优点。
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公开(公告)号：CN115082497A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210472215.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑角度纹理特征和POI的SAR影像道路网络提取方法，包括：步骤1：获取输入数据，包括SAR影像数据、二值分割数据、POI点数据和POI连接数据；步骤2：考虑角度纹理特征和POI构建道路网络提取模型；步骤3：将步骤1中的输入数据输入步骤2构建的道路网络提取模型，获得道路网络提取结果。与现有技术相比，本发明具有有效提取SAR影像中的道路网络、提取效果好、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN113790710A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111060501.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速视频水下结构三维定位验证方法及装置，该方法基于全站仪测量的实际目标点坐标，对高速视频水下结构三维定位算法解算的目标点坐标进行精度验证，该精度验证包括检核点误差验证、多介质成像验证以及标准检校板验证。与现有技术相比，本发明的验证方法可对高速视频水下结构三维定位算法进行系统性的精度验证，具有可靠高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610925A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110848543.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立水下高速成像系统，获取水下防水膜的三维形态变化；步骤2，采用基于标准参数补偿的水下相机标定方法，获取水下的相机内方位参数和镜头畸变参数；步骤3，水下目标识别与跟踪，采用椭圆特征识别算法和椭圆拟合算法，提取出人工目标点的序列影像坐标；步骤4，水下目标三维重建，通过光束平差法或相对绝对定向法计算目标点的三维序列坐标，并通过时序分析计算位移参数。与现有技术相比，本发明具有精度高、实时性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN113566778A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110848564.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多点透视成像的无人飞行器地面飞行位姿测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用EPnP算法求解相机位姿初值；步骤2，利用光束法平差解析高速视频测量；步骤3，无人飞行器姿态角估计。与现有技术相比，本发明在高速视频测量数据三维定位中能达到毫米级定位精度，相比于GPS数据更为精确，采集频率更高。
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公开(公告)号：CN113566729A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110848591.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16 , G01D21/02 , G05B19/418 , H04N13/204 , H04N13/296 , H04N13/194 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种水上水下一体化分布式高速视频测量系统的实现方法，该方法包括：1)分布式高速视频传感器组网方法，采用多节点数据存储传输，用于获取目标结构的高速视频影像序列；2)分布式高速序列影像目标识别与三维重建方法，采用分布式并行计算，用于解析已获取的高速视频影像序列中目标结构的动态形变参数。与现有技术相比，本发明具有精度高、实时性高、鲁棒性能强、可靠性高优点。
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公开(公告)号：CN113506292A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110876575.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于位移场的结构物表面裂纹检测和提取方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：利用高速摄影测量技术获取结构物表面三个方向上的位移场；步骤2：在结构物表面位移场上使用局部空间统计指标探测裂纹两侧在位移场上表现出来的不连续特征，进行裂纹检测；步骤3：利用边缘提取算法并结合形态学操作在位移场上提取裂纹路径。与现有技术相比，本发明具有裂纹识别精度高优点。
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公开(公告)号：CN113483879A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110718419.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种小卫星颤振高速视频测量方法，包括以下步骤：1)构建高速视频测量系统；2)通过高速相机对振动的小卫星进行拍摄，通过对粘贴在小卫星表面的目标点进行跟踪匹配和三维重建，获得目标点的时程位移曲线，根据位移量解算得到小卫星的颤振频率。与现有技术相比，本发明具有简单精确等优点。
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