一种用于矿产品的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN118896917B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411358119.6

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于矿产品的检测装置及检测方法,属于检测技术领域,主要包括检测机柜、转盘以及转筒,转盘安装在检测机柜内部,转筒固定在转盘上表面,转筒的内部设有一级联动变位机构;一级联动变位机构包括设置在转筒内部的槽柱。本发明采用一级联动变位机构,通过启动电缸推动联动块上移,多个齿条分别携带多个齿环旋转,套接块携带变位斗顺时针向下旋转,联动轴在角度传感器上旋转角度为九十度后,多个变位斗能够联动实现逆时针向上旋转,多个变位斗内部的矿石能够按照指定角度实现竖向变位移动,光谱检测探头对矿石实现大面积移动检测,大幅度提高矿石检测精确性。

    机器人自主运行导航方法及系统

    公开(公告)号:CN115327564B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202210871385.3

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种机器人自主运行导航方法及系统,该方法包括如下步骤:S1,确定机器人的初始位置和目标位置;S2,获取环境信息,确定环境中的障碍物及其位置;S3,根据障碍物的相邻时间点的位置变化,获取障碍物在预测时间段内的移动曲线;S4,将预测时间段分段,生成与不同时间子段对应的障碍物位置矩阵;S5,获取不同时间段下的空白位置矩阵,对所有时间段内的所有空白位置矩阵进行“与”操作,获取矩阵从初始位置与目标位置连线夹角最小且距离最长的连续曲线的终点,作为中间目标位置坐标;S6,机器人从初始位置移动到中间目标位置;S7,以中间目标位置坐标作为初始位置,重复执行S2‑S6。采用本技术方案,实现对机器人的自主运行导航。

    一种危化品检测进样系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118243949A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410388424.3

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本申请提供一种危化品检测进样系统。该系统包括:光谱识别装置、闪点检测装置、传输装置、用于盛放待检测样品的样品杯、杯盖装置和控制器;光谱识别装置、闪点检测装置、传输装置和杯盖装置均与控制器通信连接;传输装置用于携带样品杯移至光谱识别位置和闪点检测位置;光谱识别装置安装于光谱识别位置上方;闪点检测装置安装于闪点检测位置上方;杯盖装置安装于闪点检测位置上方,用于在样品杯传输至闪点检测位置时,盖合于样品杯杯口上;控制器用于控制传输装置将样品杯传送至光谱识别位置和闪点检测位置,获取光谱数据和闪点数据。本申请能够有效避免仅用光谱识别对不同浓度成分混合的危化品易检测时出现误判和漏判,以及有效提高检测效率。

    用于移动实验室的气密性实验装置

    公开(公告)号:CN118549038A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410607579.1

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本发明提供了一种用于移动实验室的气密性实验装置,包括试验箱;输送箱;气密机构;输送机构;传递机构;负压单元及配套的控制器。本发明提供的用于移动实验室的气密性实验装置设置了试验箱,可以进行实验,设置了输送箱,可与试验箱连通;设置了三个气密机构,可以将输送通道分隔形成依次排列且可密封的放料空间、两个传料空间及与实验腔连通的进料空间;设置了三个输送机构,带动安置位上的试样移动通过对应的气密机构;设置了传递机构,将前一个输送机构上安置位的试样转移至后一个输送机构上的安置位上;设置了负压单元,可以在对应的气密机构密封后,进行抽真空;设置了配套的控制器,可以控制气密机构、输送机构、传递机构以及负压单元。

    一种便携式化妆品取样检验装置

    公开(公告)号:CN113484092B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202110773979.6

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种便携式化妆品取样检验装置,涉及化妆品检测技术领域,包括底座,还包括设置于底座上的取样组件,用于对待取样瓶体内的化妆品进行取样,所述取样组件包括固定设置于底座上的固定套,固定套内插接有升降杆,固定套上设有用于对取样杆定位的锁定装置,取样杆的顶端固定连接密封连接装置,密封连接装置的两侧分别固定连接有第一连接头和第二连接头,第一连接头连接转运管,转运管的底端固定连接取样针管,第二连接头连接储存管,储存管连接负压吸引装置。本发明所提供的取样检验装置体积小,易携带,在使用时能够对吸取针管、转运管以及储存管进行方便且快速的更换,从而能够对不同的化妆品进行快速取样,取样方便且效果好。

    一种用于矿产品的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN118896917A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411358119.6

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于矿产品的检测装置及检测方法,属于检测技术领域,主要包括检测机柜、转盘以及转筒,转盘安装在检测机柜内部,转筒固定在转盘上表面,转筒的内部设有一级联动变位机构;一级联动变位机构包括设置在转筒内部的槽柱。本发明采用一级联动变位机构,通过启动电缸推动联动块上移,多个齿条分别携带多个齿环旋转,套接块携带变位斗顺时针向下旋转,联动轴在角度传感器上旋转角度为九十度后,多个变位斗能够联动实现逆时针向上旋转,多个变位斗内部的矿石能够按照指定角度实现竖向变位移动,光谱检测探头对矿石实现大面积移动检测,大幅度提高矿石检测精确性。

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