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公开(公告)号：CN115603608B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211604767.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于惯性驱动的步进式三自由度压电执行器，涉及压电电机技术领域，包括基座、支柱、关节球、关节套和四个驱动机构，四个驱动机构均布于关节套顶部，所述驱动机构均包括压电陶瓷和惯性球，其中四个驱动机构以关节套为中心呈圆周等距分布；所述关节套装配于关节球外侧，可实现沿关节球Z轴方向直线运动和以关节球为中心绕关节球X轴或Y轴的旋转运动；所述压电陶瓷的驱动控制信号采用同相或异相锯齿波信号，且相反的锯齿波信号能够实现关节套的反向移动或转动。本发明利用四个压电陶瓷的时序应变推动关节套产生周期性运动，从而对关节套产生摩擦力或力矩，进而在关节球固定配合下驱动关节套实现一直线、两旋转三个自由度运动。
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公开(公告)号：CN115603608A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211604767.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 一种基于惯性驱动的步进式三自由度压电执行器，涉及压电电机技术领域，包括基座、支柱、关节球、关节套和四个驱动机构，四个驱动机构均布于关节套顶部，所述驱动机构均包括压电陶瓷和惯性球，其中四个驱动机构以关节套为中心呈圆周等距分布；所述关节套装配于关节球外侧，可实现沿关节球Z轴方向直线运动和以关节球为中心绕关节球X轴或Y轴的旋转运动；所述压电陶瓷的驱动控制信号采用同相或异相锯齿波信号，且相反的锯齿波信号能够实现关节套的反向移动或转动。本发明利用四个压电陶瓷的时序应变推动关节套产生周期性运动，从而对关节套产生摩擦力或力矩，进而在关节球固定配合下驱动关节套实现一直线、两旋转三个自由度运动。
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公开(公告)号：CN109995919A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910372663.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多层钹型压电驱动组件的手机镜头变焦机构，涉及手机拍摄领域。由多层钹型压电驱动单元叠加组成驱动组件，与透镜组、透镜支架、支撑底座组成手机镜头变焦机构；驱动组件与透镜支架和支撑底座相连，当钹型压电驱动单元受外部电压激励时所产生的位移变形通过多层叠加放大，带动透镜支架沿光轴方向移动，从而实现镜头变焦。驱动组件数量大于两个。本发明相对于现在正在使用的基于电磁音圈马达的变焦系统结构更加紧凑，并且不产生电磁干扰，实现了镜头光学器件位移与角度可调，在拍摄图像中更加方便。
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公开(公告)号：CN109990999A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910360953.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种下置式驱动压电高频疲劳试验机，由压电振子(4)、预载荷调整机构(10)、力传感机构(9)、夹持机构(7)、试件(8)和动态载荷调整机构(5)等组成；其中：所述动态载荷调整机构(5)为质量‑弹簧系统，可调节系统的谐振频率及动态载荷；工作时，通过预载荷调整机构(10)对试件(8)施加合适的预载荷，然后给压电振子施加交变电压，调整电压频率使系统发生谐振，此时动态载荷调整机构(5)内的配重质量块(503)所产生的惯性力往复作用在试件(8)上，从而实现了疲劳检测；此试验机动态位移大、动态力可调、精度高且工作频带宽，可对微小金属硬脆试件及非金属部件进行疲劳试验。
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公开(公告)号：CN107070294B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710177827.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括：金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)同时伸长变形，质量块(1)缓慢向右摆动；然后在激励信号作用下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面之间产生间隙，质量块(1)获得向左的速度，在惯性作用下装置整体向左跳动一步，完成一个运动周期后质量块(1)向右移动，装置恢复到原来的状态，重复上述过程可以实现装置整体向左连续运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109768732A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910090830.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种两次步进型压电直线驱动器，包括固定支座(1)、回复柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、驱动平台(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、平台驱动板(7)、三角形微凸起(8)、底座(9)、导轨(10)和移动平台(11)。在平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)和三角形微凸起(8)共同作用下，电信号激励压电叠堆(3)的伸长/缩短的一个工作周期中，平台驱动板(7)交替受到平行四边形柔性铰链a(5)/b(6)驱动，实现与平台驱动板(7)一体装配的移动平台(11)的两次移动，提高了驱动器的输出效率。
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公开(公告)号：CN106292448B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610802057.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压电喷射点胶设备的驱动控制装置,为克服现有技术存在因为高次谐波分量大而产生的能源利用效率低、驱动电流小、参数调整困难复杂与残留应变的问题，该驱动控制装置包括电源部分、控制部分、激励信号发生部分及驱动部分；电源部分包括降压稳压电源和直流稳压电源；降压稳压电源包括型号为D‑3F的正负12V开关电源、滤波电路、正12V转5V转换电路与5V转3.3V转换电路；降压稳压电源分别和控制部分、激励信号发生部分电线连接，直流稳压电源PMC1的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q6的漏极电线连接，直流稳压电源PMC2的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q5的漏极电线连接。
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公开(公告)号：CN108175883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810096041.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于压电纤维复合材料驱动的新型仿生阀心脏泵，包括基座、压电悬臂梁、振动管、仿生阀。其中压电悬臂梁由压电纤维复合材料和金属基板粘贴而成，一端固定在基座上，另一端连接振动管，带动振动管往复上下振动。仿生阀由止回阀片与阀座组成，阀座上表面为倾斜平面，止回阀片为椭圆形，其下端粘结在阀座表面上并覆盖在阀孔上。本发明振动管带动仿生阀往复上下振动，利用振动管运动所提供的惯性力、容器中流体动压和振动管内水柱上升产生静压的作用，控制阀片开启。本发明仿生阀采用仿心脏瓣膜阀结构，由柔性材料加工制作，刚度小、密封性好，止回阀片与振动管轴线呈一定夹角，具有流阻小，流量大等特点。
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公开(公告)号：CN104935208B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510396981.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液体传递式压电驱动器，包括有定子、转子、数个轮叶和压电驱动腔，其中转子枢接在定子上，数个轮叶过盈嵌设在转子上，压电驱动腔设在轮叶的外端，通过压电驱动腔驱使轮叶进行正反转。定子与转子之间通过滑动轴承和推力球轴承进行枢接。轮叶由弹性材料制成。压电驱动腔为封闭腔体，腔体内填充有液体，压电驱动腔的外侧设有压电片。有益效果：利用液体传递动能，形成了一种新的技术方案，极大地拓展了压电驱动的应用范围，压电片变行所产生的动力由液体传递，稳定，低噪音，效率高。使得驱动更平稳可靠，除此之外，采用本发明提供的压电驱动器，还具有机械结构简单，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN107124120A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710457061.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
CPC classification number: H02N2/04
Abstract: 本发明公开一种单蝶形定子压电直线驱动器，属于精密驱动领域。包括基座(1)、蝶形定子(2)、动子(3)，其中蝶形定子(2)固定安装在基座(1)上且与动子(3)弹性接触；蝶形定子(2)包括刚性固定座(2‑1)、蝶形振子(2‑2)，蝶形振子(2‑2)的蝶翅四端固定在刚性固定座(2‑1)上；蝶形振子(2‑2)包括压电双晶片1(2‑2‑1)、压电双晶片2(2‑2‑2)、蝶形弹性基板(2‑2‑3)、弧形驱动足(2‑2‑4)，压电双晶片1(2‑2‑1)和压电双晶片2(2‑2‑2)对称粘结在蝶形弹性基板(2‑2‑3)两侧；弧形驱动足(2‑2‑4)两侧设置的左弧形驱动足(2‑2‑4‑1)的摩擦系数大于右弧形驱动足(2‑2‑4‑2)；给蝶形振子(2‑2)施加驱动电信号，使弧形驱动足(2‑2‑4)产生左右往复形变，形成摩擦驱动力，驱动动子(3)运动。本发明有结构简单紧凑、行程大、精度高、负载大的优点，可用于微纳加工、精密光学等领域。
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