公开(公告)号：CN205189040U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520997100.6

申请日：2015-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈鸿彬 ,  王继新 ,  刘铖 ,  江柱锦 ,  武玉倩 ,  史香云

IPC: E02F9/24

Abstract: 本实用新型公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本实用新型通过转矩测试模块中的压力力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本实用新型能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现三向转矩解耦；本实用新型在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。

公开(公告)号：CN204296443U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420752300.0

申请日：2014-12-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  李研 ,  柳少康 ,  陈鸿彬 ,  杨智宇

IPC: B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种双转子电机行星式双模混合动力系统，是由发动机、一号电机、二号电机、前行星排、后行星排、输出齿轮、逆变器、超级电容以及锁止器组成。所述二号电机为双转子电机，包括内转子、定子以及外转子；前行星排包括前排太阳轮、前排行星架、前排行星轮以及前排齿圈；后行星排包括后排太阳轮、后排行星架、后排行星轮以及后排齿圈。本实用新型采用了双转子电机以实现双模，结构简单、紧凑，只有一个锁止器，易于控制，成本较低；在车辆性能要求相同的条件下，本实用新型可以选用峰值转矩、峰值转速较小的二号电机，降低了系统对驱动电机的要求；本实用新型可以在一号电机接近零转速时将其锁止，避免了一号电机的低效工作，提高了系统效率；本实用新型使用了双转子电机，内、外转子可以同时参与再生制动，能够更有效地回收制动能量。