公开(公告)号：CN111688704A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010588218.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭洪艳 ,  赵小明 ,  刘畅 ,  赵伟 ,  郭洋洋 ,  陈虹 ,  高振海

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶状态预测的人机力矩协同控制方法，通过建立人-车-路模型实现对驾驶状态的预测，基于人-车-路模型和模型预测控制方法设计基于驾驶状态预测的人机力矩协同转向控制器，为了提高人机一致性，在建立人-车-路模型时引入辅助强度系数，并通过模糊逻辑方法实时确定辅助强度系数；为了进一步减轻驾驶负担，对驾驶员引导系数进行拟合并根据驾驶员引导系数对驾驶员进行引导，减小驾驶员输出力矩；本方法可以使车辆更好地跟随期望路径，提高路径跟踪精度；改变辅助强度系数，减少了人机之间的冲突；过对驾驶员引导，减轻了驾驶员驾驶负担。

公开(公告)号：CN107750819A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711134832.2

申请日：2017-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈霞 ,  赵嘉鑫 ,  李江楠 ,  赵伟 ,  吕剑薇 ,  王小龙 ,  马宏宇

IPC: A01G18/20 ,  A01G18/00 ,  C05G1/00

Abstract: 本发明涉及一种柞树叶栽培灵芝的高效方法，属于食用菌栽培技术领域。灵芝栽培料包括柞树叶7～9份，麸皮1.4～2.0份，硫酸铵0.8～1.2份，石灰粉0.8～1.2份，石膏粉0.8～1.2份，培育方法包括：栽培料的制作，接种，培育，出芝以及采收。本发明的灵芝栽培料为东北常见森林废弃资源，从而有利于大幅度降低灵芝的生产成本，避免段木栽培对森林资源的过度使用，本发明栽培的灵芝干物质转化率高，多糖含量与三萜含量均高于长白山野生松杉灵芝。

公开(公告)号：CN111791891A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010727559.X

申请日：2020-07-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭洪艳 ,  张永达 ,  赵小明 ,  赵伟 ,  孟庆瑜 ,  陈虹 ,  高振海 ,  胡云峰

IPC: B60W30/17 ,  B60W50/14 ,  B60W40/09

Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员风格的直行跟车安全距离预警方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，拟合前方车辆紧急制动的最小安全距离模型；第三步，拟合本车紧急制动减速到与前车保持同速的最小安全距离模型；第四步，建立基于驾驶员风格的安全距离模型；第五步，进行安全距离预警；本方法拟合了两种极限情况下的最小安全距离，即前方车辆紧急制动情况以及本车紧急制动将本车速度调整到与前方车辆速度相同的情况；同时，结合了驾驶员的驾驶风格和心理安全距离，进行了符合驾驶员风格的安全距离预警；本方法采用分等级预警，给驾驶员提供了对外界情况作出反应的时间，提前对本车速度做出调整，能有效减少追尾事故发生，达到安全驾驶的目的。

公开(公告)号：CN111532283A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010410255.0

申请日：2020-05-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭洪艳 ,  赵小明 ,  张永达 ,  孟庆瑜 ,  刘俊 ,  赵伟 ,  刘畅

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，建立半挂车运动学模型和半挂汽车列车三自由度动力学模型；第三步，采用模型预测方法设计半挂汽车列车路径跟踪控制器；第四步，求解约束优化问题并执行；本发明建立了半挂汽车列车路径跟踪控制器，可预测半挂车的运行状态，相对于人为驾驶，不存在由于牵引车和半挂车的铰接结构导致的驾驶员对半挂车运动状态反应迟钝的问题，反应速度更快，提高了半挂汽车列车的安全性；本方法的控制目标中，通过加入侧向位移偏差较小和控制量较小的控制目标，可一定程度避免半挂车的侧向加速度过大，降低半挂汽车列车侧翻的可能性。

公开(公告)号：CN103645502B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310674626.6

申请日：2013-12-11

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油研究总院 ,  吉林大学

Inventor： 赵伟 ,  王德利 ,  翁斌 ,  郝振江 ,  王小六 ,  张云鹏 ,  糜芳 ,  朱振宇 ,  丁继才 ,  薛东川 ,  刘永江 ,  杨俊 ,  孙文博 ,  彭利丽 ,  孙佳林 ,  孟大江

IPC: G01V1/28

Abstract: 本发明涉及一种曲波域中地震波衰减补偿方法，其包括步骤：1）收集地震信号并进行预处理，得到地震的时域信号x(t)；2）将时域信号x(t)做曲波变换，得到曲波域信号ψj,l(ωj,Tk)；3）将曲波域信号ψj,l(ωj,Tk)进行平滑处理得到曲波系数Φj,l(ωj,Tk)；4）对曲波系数Φj,l(ωj,Tk)进行阈值迭代处理，得到去除噪声后的信号Ψj,l(ωj,Tk)；5）逐点递推求每一频段补偿角度内去除噪声后的信号Ψj,l(ωj,Tk)的深浅层能量比δj,ll(ωj,Tk)；6）求取补偿角度内的所有频段补偿因子系数矩阵Dj,ll(ωj,Tk)；7)将所有频段补偿角度内的补偿因子系数矩阵Dj,ll(ωj,Tk)的倒数加权，得到曲波域加权后的信号Cj,l(ωj,Tk)；8)对曲波域加权后的信号Cj,l(ωj,Tk)进行反曲波变换，得到分频定向补偿后的时域信号xx(t)。本发明可以广泛用于地震数据处理中。

公开(公告)号：CN103645502A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310674626.6

申请日：2013-12-11

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油研究总院 ,  吉林大学

Inventor： 赵伟 ,  王德利 ,  翁斌 ,  郝振江 ,  王小六 ,  张云鹏 ,  糜芳 ,  朱振宇 ,  丁继才 ,  薛东川 ,  刘永江 ,  杨俊 ,  孙文博 ,  彭利丽 ,  孙佳林 ,  孟大江

IPC: G01V1/28

Abstract: 本发明涉及一种曲波域中地震波衰减补偿方法，其包括步骤：1）收集地震信号并进行预处理，得到地震的时域信号x(t)；2）将时域信号x(t)做曲波变换，得到曲波域信号ψj,l(ωj,Tk)；3）将曲波域信号ψj,l(ωj,Tk)进行平滑处理得到曲波系数Φj,l(ωj,Tk)；4）对曲波系数Φj,l(ωj,Tk)进行阈值迭代处理，得到去除噪声后的信号Ψj,l(ωj,Tk)；5）逐点递推求每一频段补偿角度内去除噪声后的信号Ψj,l(ωj,Tk)的深浅层能量比δj,ll(ωj,Tk)；6）求取补偿角度内的所有频段补偿因子系数矩阵Dj,ll(ωj,Tk)；7)将所有频段补偿角度内的补偿因子系数矩阵Dj,ll(ωj,Tk)的倒数加权，得到曲波域加权后的信号Cj,l(ωj,Tk)；8)对曲波域加权后的信号Cj,l(ωj,Tk)进行反曲波变换，得到分频定向补偿后的时域信号xx(t)。本发明可以广泛用于地震数据处理中。