公开(公告)号：CN117499292A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311461420.5

申请日：2023-11-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋姗姗 ,  许苍竹 ,  车守恒 ,  郭佳妮 ,  王乂冉 ,  陈浩 ,  安柏宁 ,  皇甫秉文

IPC: H04L45/00 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02

Abstract: 本发明公开了一种传感器传输数据的方法及相关组件，涉及数据传输领域，包括：接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据；判断自身所在的传输链中与自身连接的下一跳传感器的电量是否大于电量阈值；若大于，则将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至下一跳传感器；若不大于电量阈值，则确定相邻的所有的传感器的权重，权重与传输效率及电量呈正相关；将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至权重最高的传感器。传感器优先按照自身所在的传输链进行传输数据，如果在所在传输链中选择的下一跳传感器的电量不足，那么就会计算相邻的所有传感器的权重，并将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至权重最高的传感器，以提高数据传输的稳定性。

公开(公告)号：CN116242365A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310251370.1

申请日：2023-03-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋姗姗 ,  安柏宁 ,  郭佳妮 ,  许苍竹 ,  王乂冉 ,  陈浩 ,  刘军

IPC: G01C21/20 ,  H04B10/079 ,  H04L1/00

Abstract: 本申请公开了一种自主式水下航行器的数据采集方法、装置、设备及介质，涉及网络数据采集技术领域，该方法包括：获取自主式水下航行器与目标传感器节点的距离信息，并确定各个通信方式的信噪比；基于所述信噪比以及所述距离信息从各个所述通信方式中确定出目标通信方式以及对应的目标传输模式；采集环境参数，并利用预设回报函数和所述环境参数规划出所述自主式水下航行器的目标路径，以便所述自主式水下航行器基于所述目标路径运行至所述目标传感器节点，并利用所述目标通信方式和所述目标传输模式从所述目标传感器节点中采集目标数据。通过上述方案，能够实现低成本、低消耗的自主式水下航行器的数据收集。

公开(公告)号：CN116112097A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211437018.9

申请日：2022-11-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋姗姗 ,  郭佳妮 ,  王乂冉 ,  许苍竹 ,  刘军 ,  崔军红

IPC: H04B13/02 ,  H04L5/00 ,  H04B17/309

Abstract: 本申请公开了一种水声通信方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：获取发送节点通过控制信道广播的传输请求报文；基于传输请求报文对可用数据信道进行质量估计，基于质量估计结果筛选目标数据信道以确定包含目标数据信道序号的数据传输方案，然后基于本地的待处理数据队列长度执行退避操作；若退避操作被顺利执行完毕则通过控制信道向发送节点发送包含数据传输方案的回复报文；若回复报文为发送节点首个接收到的与传输请求报文对应的回复报文则获取发送节点通过目标数据信道发送的待中继数据包。本申请提高了信道利用率并通过筛选目标数据信道提高了用于进行数据中继的数据信道的信道质量，解决下一跳未知所产生的数据冲突。