公开(公告)号：CN111158036A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010046844.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王言章 ,  许权 ,  王世隆 ,  王麒 ,  白一帆

IPC: G01S19/53 ,  G01C1/00 ,  G01C5/00 ,  G01V3/16 ,  G01V3/165

Abstract: 本发明公开了一种吊舱姿态实时测量、解算与监控装置。利用放置在吊舱上的多个GPS天线得到吊舱上多点的位置变化信息，吊舱姿态解算中心实时解算吊舱平面的姿态信息，解算结果传送给接收机，接收机将飞机的GPS信息和吊舱姿态信息融合后通过无线传输单元将信息实时传输到地面基站，地面基站融合自身的GPS信息与空中接收机传输的信息解算吊舱相对基站的姿态与位置信息、吊舱相对飞机的姿态与位置信息和飞机相对基站的位置信息，测试结束后，地面基站将系统测试得到的电磁数据和已经存储并插值的姿态信息进行数据融合。本发明实现了在系统正常飞行测试时产生的复杂电磁环境下，地面人员对吊舱的姿态、吊舱与飞行平台之间的运动状态的实时解算与监控。

公开(公告)号：CN207329411U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721056031.4

申请日：2017-08-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王明聪 ,  夏纫秋 ,  许权

IPC: B65F1/16 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾箱，是在箱体上装配有检测平台、舵机、步进电机、丝杠和控制系统，其中检测平台设在箱体的内腔中，检测平台上设有对称的旋转挡板，舵机通过舵盘与旋转挡板连接并控制旋转挡板的开合，步进电机和丝杠设在箱体的顶盖上，步进电机与丝杠连接，丝杠与顶盖连接，步进电机通过丝杠控制顶盖的开合，控制系统与舵机和步进电机连接并控制舵机和步进电机的工作。有益效果：本实用新型可自动识别金属或非金属物并将此垃圾分拣到金属箱或非金属箱里，非接触式检测也避免了传感器的污染和损坏，价格低廉，结构简单。