公开(公告)号：CN117557659A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410032438.1

申请日：2024-01-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐观 ,  蔡鹏亮 ,  陈熔 ,  林慧英 ,  刘玉梅 ,  张立斌 ,  李晓韬

IPC: G06T7/80

Abstract: 为了实现对无公共视场的对向相机准确标定，本发明提供一种基于一维靶标和回转台的对向相机全局标定方法与系统。系统采用的一维靶标板，具有无自由度冗余、准确率高、计算快捷等优点，结构简单、图像采集范围广；本发明的标定方法结合所述标定系统，利用一维靶标旋转的空间几何关系，无需中继相机，实现了对对向放置的无公共视场的RGB_D相机的准确、便捷标定，统一坐标系，解决了传统标定装置与方法存在应用难度大、精度不高、复杂度高、不适用于大视场范围标定等问题，性能可靠、操作简便、适用范围广，对三维重建技术的广泛应用和实现汽车尺寸参数的精确测量提供了技术支持。

公开(公告)号：CN221445069U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202420133741.6

申请日：2024-01-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐观 ,  蔡鹏亮 ,  李晓韬 ,  张立斌 ,  刘玉梅 ,  陈熔 ,  林慧英

IPC: G01B11/00 ,  G01M17/013

Abstract: 本实用新型公开了‑汽车车轮定位视觉检测一维多尺度靶标，旨在解决二维靶标检测自由度冗余、尺度固定的问题。汽车车轮定位视觉检测一维多尺度靶标主要由一维靶标基座(1)和纹理块(2)组成。一组具有相同尺度同心圆纹理图案的纹理块(2)放置在一维靶标基座(1)的顶面，一组螺栓自下而上依次穿过一维靶标基座(1)的底面通孔和一组纹理块(2)底部的螺纹盲孔与纹理块(2)螺纹固定连接。提供了一种无自由度冗余、尺度可变、结构简单、性能可靠的汽车车轮定位视觉检测一维多尺度靶标。

公开(公告)号：CN221445089U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202420106776.0

申请日：2024-01-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐观 ,  蔡鹏亮 ,  李晓韬 ,  陈熔 ,  林慧英 ,  张立斌 ,  刘玉梅

IPC: G01B11/275

Abstract: 本实用新型公开了汽车车轮定位视觉检测点特征靶标，旨在解决二维靶标检测自由度冗余的问题。汽车车轮定位视觉检测点特征靶标主要由连接轴(1)、靶标轴(2)和靶标球(3)组成，靶标球(3)为钢制球形零件，靶标球(3)底部焊接有一个螺纹杆，靶标轴(2)的底部的螺纹杆与连接轴(1)顶部的螺纹孔螺纹固定连接，靶标轴(2)为截面是圆柱形的细长杆状零件，靶标轴(2)的底部焊接有一个螺纹杆，靶标轴(2)的顶部加工有一个螺纹孔，靶标球(3)底部的螺纹杆与靶标轴(2)顶部的螺纹孔螺纹固定连接。提供了一种无自由度冗余、结构简单、性能可靠的汽车车轮定位视觉检测点特征靶标。

公开(公告)号：CN221593803U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420108073.1

申请日：2024-01-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐观 ,  蔡鹏亮 ,  李晓韬 ,  刘玉梅 ,  陈熔 ,  林慧英 ,  张立斌

IPC: G01B11/275

Abstract: 本实用新型公开了汽车车轮定位视觉检测高强度一维靶标，旨在解决二维靶标检测自由度冗余、强度低的问题。汽车车轮定位视觉检测高强度一维靶标主要由连接轴(1)和三棱柱纹理板(2)组成，三棱柱纹理板(2)为截面是等边三角形的中空三棱柱形零件，三棱柱纹理板(2)的底部焊接有一个螺纹杆，三棱柱纹理板(2)的三个侧面分别粘贴有一组共线的同心圆纹理，三棱柱纹理板(2)底部的螺纹杆与连接轴(1)顶部平面的螺纹孔螺纹固定连接。提供了一种无自由度冗余、强度较高、结构简单、性能可靠的汽车车轮定位视觉检测高强度一维靶标。